智能環(huán)保公交車系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-19 18:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 四）結(jié)果分析小車通電后，按下電源開關(guān)，小車按照規(guī)定的軌道行駛，液晶屏顯示小車行駛狀態(tài)，在檢測到站臺后，小車減速行駛，語音播報站臺名，并適時顯示站臺名，在檢測到站臺標(biāo)志線后，小車立即停止30S，然后再加速行駛，直到全速，液晶屏顯示小車的當(dāng)前狀態(tài)。直到第二次檢測到站臺時，小車再停止，語音播報，站臺顯示。小車能夠按照規(guī)定的路線尋跡，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在到站前檢測到站臺，同時語音播報，在播報后停止30S后再走。五、總結(jié)通過對畢業(yè)設(shè)計的制作，我體會到了實際制作的意義，它不僅需要理論知識作為基礎(chǔ)，而且還要很強的動手能力。在制作畢業(yè)設(shè)計的過程中，接觸到了許多的新知識，把多門學(xué)科綜合到一起的應(yīng)用，不再是以前單一的模塊，并且把大學(xué)里學(xué)到的知識聯(lián)系起來，對大學(xué)學(xué)到的知識作了個總結(jié)。雖然本設(shè)計能夠基本完成設(shè)計任務(wù)的要求，但還存在很多的不足之處，在實際實現(xiàn)中，由于加入的模塊過多，小車車體過重，在一定程度上會影響其速度，所以在減輕小車重量，改變算法，提高精度等方面還要更努力去完善。在整個設(shè)計中，我們從中學(xué)到了很多，加強了團隊合作精神，也增強了我們動手能力，相信對以后的工作會有很大的幫助。參考文獻(xiàn)[1] 王靜霞:單片機應(yīng)用技術(shù)（C語言版）[M]，北京：電子工業(yè)出版社,2008 [2] 郭天祥: 新概念51單片機C語言教程[M]，北京：電子工業(yè)出版社,2009 [3] 胡宴如: 模擬電子技術(shù)[M]，第二版，北京：高等教育出版社,2009 [4] 謝自美: 電子線路設(shè)計測試與應(yīng)用[M]，第二版，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004 [5] 宋雪臣: 傳感器與檢測技術(shù)[M]，北京：人民郵電出版社,2009致謝在本次畢業(yè)設(shè)計的制作過程中，首先要感謝學(xué)院對我們的支持，給我們提供了良好的制作環(huán)境；其次，我要感謝我們實驗室里的老師們和我大學(xué)里所有的授課老師，在制作小車過程中，教授了我許多新的知識，在傳授知識的同時，更重要的是教會了我們?nèi)绾稳W(xué)習(xí)新知識的方法，并在小車的制作過程中，給我們提供了許多幫助；最后，我要感謝我的隊友，他們也給了我很多的幫助，讓我體會到了團隊合作的重要性，使我相信這一切對我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。 附錄：（一）元件清單序列號元件名稱型號個數(shù)（個）備注0坦克車11單片機STC89C5212語音芯片ISD400413集成運放LM32434功率放大LM38615電機驅(qū)動芯片LM29816可調(diào)穩(wěn)壓電源LM31717穩(wěn)壓電源780518集成電路MAX23219串口110揚聲器111麥克風(fēng)112液晶屏12864113紅外對管414紅外探頭115可調(diào)電阻103416二極管IN40071217發(fā)光二極管818瓷片電容104171930220電解電容10uf 25v1211uf 50v122 50v123 50v124100uf 16v225 50v12622uf 50v12722uf 25v128 16v129220uf 16v13047uf 25v131按鍵開關(guān)232三極管80501338550134電阻1K143510K33633722K4（二）程序代碼includeincludeincludeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine data P0sbit P10=P1^0。//小車最左循跡傳感器sbit P11=P1^1。//小車中間循跡傳感器sbit P12=P1^2。//小車最右循跡傳感器sbit P13=P1^3。//小車底部左邊傳感器sbit E_A=P1^5。sbit E_B=P1^6。sbit P17=P1^7。sbit P20=P2^0。//電機右正sbit P21=P2^1。//電機右負(fù)sbit P22=P2^2。//電機左正sbit P23=P2^3。//電機左負(fù)sbit cs_4004=P3^0。 sbit mosi_4004=P3^1。sbit sclk=P3^2。sbit P27=P3^3。sbit e=P2^4。sbit rs=P2^5。sbit psb=
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