智能環(huán)保公交車系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 i++) { motor(1,i)。 } for(b=0。 } } if(P13==0) { TR1=0。 play_4004(0x0a)。 } if(a==2) { TR0=1。} P27=0。 } if(P17==0) { a++。) { write_data(dis5[k])。 E_A=0。P12==0) zuo()。amp。amp。 if(P10==0amp。P11==0amp。 if(ttmp2) E_B=1。 EA=1。 delay(5)。 if(speed0) { P22=0。 }void motor(uchar index, char speed) { if(speed=100 amp。}void zhi(){ P20=1。 }void zuo() { P20=1。 write__4004(0xf0)。 m=add。}void powerup(){ cs_4004=1。 mosi_4004=CY。 }}void write_add_4004(uint add){ uchar i。 m=。 if(X==0) {X=0X80。}void write_data(uchar dat){rs=1。j)。void delay_1s(){uint i,j。sbit rs=P2^5。//電機(jī)右正sbit P21=P2^1。 附錄：（一）元件清單序列號(hào)元件名稱型號(hào)個(gè)數(shù)（個(gè)）備注0坦克車11單片機(jī)STC89C5212語(yǔ)音芯片ISD400413集成運(yùn)放LM32434功率放大LM38615電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LM29816可調(diào)穩(wěn)壓電源LM31717穩(wěn)壓電源780518集成電路MAX23219串口110揚(yáng)聲器111麥克風(fēng)112液晶屏12864113紅外對(duì)管414紅外探頭115可調(diào)電阻103416二極管IN40071217發(fā)光二極管818瓷片電容104171930220電解電容10uf 25v1211uf 50v122 50v123 50v124100uf 16v225 50v12622uf 50v12722uf 25v128 16v129220uf 16v13047uf 25v131按鍵開(kāi)關(guān)232三極管80501338550134電阻1K143510K33633722K4（二）程序代碼includeincludeincludeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine data P0sbit P10=P1^0。表3 測(cè)試結(jié)果的記錄（四）結(jié)果分析小車通電后，按下電源開(kāi)關(guān)，小車按照規(guī)定的軌道行駛，液晶屏顯示小車行駛狀態(tài)，在檢測(cè)到站臺(tái)后，小車減速行駛，語(yǔ)音播報(bào)站臺(tái)名，并適時(shí)顯示站臺(tái)名，在檢測(cè)到站臺(tái)標(biāo)志線后，小車立即停止30S，然后再加速行駛，直到全速，液晶屏顯示小車的當(dāng)前狀態(tài)。初始狀態(tài)下黑線與第二個(gè)傳感器對(duì)齊；用白色表示未檢測(cè)到黑線，黑色表示檢測(cè)到。ISD的任何操作(含快進(jìn))如果遇到EOM或OVF,則產(chǎn)生一個(gè)中斷,該中斷狀態(tài)在下一個(gè)SPI周期開(kāi)始時(shí)被清除。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，我們最終確定用STC89C52單片機(jī)作為控制核心，采用直流電機(jī)，并且L298驅(qū)動(dòng)電路作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，利用C語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速；尋跡模塊采用紅外對(duì)管，運(yùn)用ISD4004來(lái)進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)站，用液晶顯示屏顯示站名。7．顯示模塊方案一：使用傳統(tǒng)的數(shù)碼管作為顯示部分，數(shù)碼管具有低能耗，低損耗等特點(diǎn)，但本設(shè)計(jì)要求顯示漢字和符號(hào)，所以我們放棄了選擇數(shù)碼管作為顯示部分。此方案電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，但光敏電阻極易受外界光線的影響，容易造成誤判，使小車失去控制。且可用
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