【正文】 進站、出站自動播報站名及服務用語，準確、及時、完全不需要人工介入，是公交車語音報站器的一項技術(shù)革命，它為公交車的安全行駛和對乘客提供報站服務及乘坐安全提供了一定的保障，實現(xiàn)了公交車報站器的完全智能化。所以，本文對GPS定位、語音播放，液晶顯示等技術(shù)作了詳細的研究與討論，總結(jié)如下：1）系統(tǒng)總體方案設計。 //打開顯示 uiOn_Off = 0。 *P_UART_Command1=0x00c0。 case KEY5: uiA2000_S480 = 1。 } if(uiKey2_Count == 0) { uiKey2_Count = 16。//****站到了*** } if(uiKey1_Count == 16) { uiKey1_Count = 0。 while(1) { uiKey = Key_Get()。 *P_IOA_Data=0x0000。 // uiKey2_Count = 16。 //GPS報站標志（Key7）int main(void){ unsigned int uiKey。 GPS接收數(shù)據(jù)流程圖GPS自動報站的實現(xiàn)就是依靠GPS采集公交車實時運行的數(shù)據(jù)(x，y，n），與預存的數(shù)據(jù)（，）進行比較，有單片機控制是否要播報語音和顯示，并調(diào)用相應的操作。程序初始化后，系統(tǒng)出現(xiàn)開機界面，液晶顯示，并且進行報站方式的判斷和選擇。：此文件中包含有與鍵盤操作有關(guān)的函數(shù)，包括鍵盤初始化、掃描鍵盤與得到鍵盤程序。以1/1000分為單位，經(jīng)度的最大值為63601000=3780000。圖 Edit Window 進行轉(zhuǎn)換的字模輸入完畢后，需要生成字模數(shù)據(jù)的文件，這是在字模數(shù)據(jù)生成窗口（Edit and Export Cchart file）完成的。除此之外,還具有FM音樂合成方式即SACM_MS01。凌陽常用的音頻形式和壓縮算法：1．波形編碼：subband即SACM_A2000。在啟用GPS自動報站控制時，按K1～KK8任意鍵，執(zhí)行該鍵的操作，并關(guān)閉串口接收GPS數(shù)據(jù)，啟用手動報站方式。K5：播放娛樂音樂或廣告。5%（即+~+），因此模塊引腳接系統(tǒng)的+5V電源。重新抓?。?秒操作濕度：5% to 95% 無壓縮條件下運算程序：ARM7/TDMI速度: 1000海里芯片內(nèi)建200,000個衛(wèi)星追蹤運算器，大幅提高搜尋及運算衛(wèi)星訊號能力 2當前歷書數(shù)20這個字段可為空或任意值； 3衛(wèi)星PRN數(shù)不清0到32 4GPS星歷數(shù) 5SV狀態(tài)，每個歷書的1724位 6離心率 7星歷參考時間 8傾角 9上升速率 10半軸 11近地點的末端 12節(jié)經(jīng)度 13近點離角 14Afo 時間參數(shù) 15 Af1 時間參數(shù) hh：語句末端的hh為該語句的校檢符，應由用戶計算送給GPS 25板，計算規(guī)則為：“S”后的所有字節(jié)的8個計，每4個組成一個BCD碼（A、B、C等應用大寫）。GPS接收機根據(jù)NMEA0183協(xié)議的標準規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導航電文發(fā)給用戶設備。但這種 時間間隙段是很短暫的，并不影響全球絕大多數(shù)地方的全天候、高精度。 24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi)，軌道傾角為55度，各個軌道平面之間相距60度， 即軌道的升交點赤經(jīng)各相差60度?！　　鱰i (i=4) 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4的信號到達接收機所經(jīng)歷的時間。全球定位系統(tǒng)(Global Positioning SystemGPS)是美國從20世紀70年代開始研制，歷時20年，耗資300億美元，于1994年全面建成，為高精度導航和定位而研制的全球被動式無線電衛(wèi)星系統(tǒng)，是集成無線電導航、定位和定時于一體的多功能系統(tǒng)。內(nèi)嵌512K8位高性能Flash存儲器同時內(nèi)嵌4K8位SRAM?！?地址計數(shù)器AC地址計數(shù)器是用來貯存DDRAM/CGRAM之一的地址,它可由設定指令暫存器來改變，之后只要讀取或是寫入DDRAM/CGRAM的值時，地址計數(shù)器的值就會自動加一，當RS為“0”時而R/W為“1”時，地址計數(shù)器的值會被讀取到DB6——DB0中。DFF 的狀態(tài)是指令DISPLAY ON/OFF和RST信號控制的。 SPCE061A單片機最小系統(tǒng)原理圖。較高的處理速度使用μ’nSP?能非常容易地、快速地處理復雜的數(shù)字信號。串口通信能夠及時處理GPS接受到得經(jīng)緯度信息。 為GPS 語音報站系統(tǒng)總體設計框圖。GPS衛(wèi)星定位語音報站系統(tǒng)具有定位精度高、語音自動播報等特點。系統(tǒng)的工作原理是：安裝在車輛上的GPS接收機根據(jù)收到的衛(wèi)星信息計算出車輛的當前位置，通信控制器從GPS接收機輸出的信號中提取所需要的位置、速度和時間信息，結(jié)合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)包，然后通過無線信道發(fā)往控制中心。國內(nèi)GPS市場呈現(xiàn)出兩個重點發(fā)展趨勢。往往不能提前做好下車準備，甚至很多要走回頭路；針對這一問題。因此，對自動報站系統(tǒng)的需求也日益強烈。其實語音報站不是什么新鮮的詞語了，公交車報站器也不是前所未有，本論文討論一個具有人性化友好操作界面，成本低報站準確公交車報站器方案。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得井岡山大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。論文的公布（包括刊登）授權(quán)井岡山大學教務處辦理。關(guān)鍵字：凌陽單片機SPECE061A，GPS，自動語音報站目 錄第一章 緒論 1第二章 系統(tǒng)方案論證 3 系統(tǒng)設計要求 3 3 GPS公交車報站器各部分功能 4第三章 系統(tǒng)硬件設計 5 SPCE061A單片機控制設計 5 5 SPCE061A單片機最小系統(tǒng)設計 7 7 LCD顯示模塊設計 8 LCD128 X64簡介及功能 8： 9 11 LCD模塊與MCU的串口連接圖 11 音頻輸出模塊 12 SPR4096外接存儲器模塊 12 GPS接收模塊 13 GPS定位的基本原理 14 GPS系統(tǒng)組成 15 GPS 輸入輸出語句說明 16 GPS型號選擇 20 GPS接口電路模塊 22 22第四章 數(shù)據(jù)壓縮與語音處理 24 數(shù)據(jù)存儲與壓縮 24 語音壓縮與處理 24 站點信息、廣告顯示與壓縮 25 GPS信息壓縮與處理 26第五章 系統(tǒng)軟件設計與研究 27 系統(tǒng)主程序設計 27 初始化程序設計 29 時間程序設計 30 語音播報程序設計 31 GPS 自動報站程序設計 32 主程序清單 34第六章 總結(jié)與體會 38 38 體會 38致謝 39參考文獻 40附錄 41第一章 緒論第一章 緒論隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，公交系統(tǒng)也日新月異。目前我國各大城市公交公司都在進行減員，整體上實行是在每輛公交車上只配備了一個司機，實行無人工報站與售票。雖然具有GPS定位功能的公交車市場潛力頗為看好，就現(xiàn)階段而言仍有幾項障礙亟待克服：首先，不論公交車采用的是內(nèi)建GPS芯片或是用外接GPS模塊作為解決方案，將無可避免地提高公交車成本，也影響消費者購買的意愿；最后，目前具有提供整合GPS芯片與無線通信技術(shù)的公司仍屈指可數(shù)，且公交車制造大廠是否愿意采用現(xiàn)有的解決方案，或是另外自行開發(fā)仍是未定之數(shù)。GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)主要有自導航應用和中心監(jiān)控兩種方式。目前面向個人消費者的產(chǎn)品主要有車載自主導航系統(tǒng)、移動監(jiān)控終端以及消費類電子產(chǎn)品。由于報站精準，無須人工操作，無須建設任何車外設施。選用 SPCE061A單片機作為主控芯片。單片機外圍硬件電路主要包括：按鍵和SPR4096模組存儲器，按鍵是在GPS受干擾情況下完成人工手動報站；SPR4096模組增加系統(tǒng)的存儲空間，有利于存儲大量語音信息。本系統(tǒng)中采用PLCC84封裝，在PLCC84封裝中，有15個空余腳，用戶使用時這15個空余腳懸浮。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。圖 音頻輸出電路 SPR4096外接存儲器模塊公交車自動報站系統(tǒng)需要存儲大量的語音文字信息，這就要求系統(tǒng)擴展外部存儲空間，本設計采用凌陽公司的SPR4096模組電路，配合PC機使用ResWriter工具，通過EZprobe下載線，完成對R4096存儲器芯片的擦除、寫入、校驗等功能。最大編程/。 GPS定位的基本原理 GPS定位的基本原是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交法，確定待測點的位置。　　Vto為接收機的鐘差。在用GPS信號導航定位時，為了結(jié)算測站的三維坐標，必須觀測4顆 GPS衛(wèi)星，稱為定位星座。衛(wèi)星上的各種設備是否正常 工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預定軌道運行，都要由地面設備進行監(jiān)測和控制。GPS信號接收機 所位于的運動物體叫做載體（如航行中的船艦，空中的飛機，行走的車輛等）。幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF“$”——幀命令起始位aaccc——地址域，前兩位為識別符，后三位為語句名ddd…ddd——數(shù)據(jù)“*”——校驗和前綴hh——校驗和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗和（各字節(jié)做異或運算，得到校驗和后，再轉(zhuǎn)換16進制格式的ASCII字符。具有6個針腳，內(nèi)建ARM7TDMI CPU 可符合客制需求應用范圍：車用導航、航海導航、艦隊管理、基地服務、自動駕駛、個人導航、旅游設備、 軌跡設備、系統(tǒng)及繪圖應用程序時間標示： 1脈波/秒, GPS時間 +/重量：2gSBAS: 7呎, (二維、RMS, WAAS修正范圍) RXA 串行數(shù)據(jù)輸入端口A（CMOS 3V Level：Vih≧*VCC Vil≦*VCC）。K2：逐次播放下行各站提示語，每按一次按順序播放一個。K5：接收GPS上的時間K6：設置切換。為了節(jié)約存儲空間，必須對數(shù)據(jù)進行處理與壓縮。特點：壓縮比大，計算量大，音質(zhì)不高，廉價。該工具是BMP圖像和字符編輯、字模數(shù)據(jù)生成工具；DM Tool擁有友好的用戶界面，用戶可以方便地使用下拉菜單和快捷操作，完成對BMP圖像、字符的導入、編輯，以及數(shù)據(jù)生成操作。經(jīng)過權(quán)衡，本例使用存儲變換后的絕對經(jīng)緯度值。在本系統(tǒng)中，主要設計了主程序的流程圖，語音模塊子程序流程圖，并且簡單的分析了各程序的運行流程。圖 LCD顯示初始化 圖53 SPR4096初始化 圖54 時間初始化 圖55 鍵盤按鍵初始化 時間程序設計SPCE061A具有精確的時基信號發(fā)生器，時基發(fā)生器通過分頻產(chǎn)生2Hz、4Hz等時基信號，可以實現(xiàn)精確的計時，從而實現(xiàn)時鐘和萬年歷功能。 //閃爍標志unsigned int uiSetflag = 0。 //按鍵keykey2的奇偶標志 unsigned int uiTemp。 //初始化鍵盤 Time_Init()。 *P_UART_BaudScalarLow=0x00A0。 //播放提示下一站*** uiflag = 1。 uiflag = 1。 case K