【正文】 下一步要做工作是把該系統(tǒng)進一步完善，隨著GPS技術(shù)的發(fā)展成熟，GPS產(chǎn)品成本的降低，增強GPS系統(tǒng)的穩(wěn)定性，達到真正意義的GPS自動報站系統(tǒng)，符合實際應(yīng)用的要求。此外，本文還對GPS在車輛定位進行了相關(guān)研究，提高系統(tǒng)定位的可靠性和完整性。2）系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。GPS可以確定公交車的地理位置，只要把公交站點的位置數(shù)據(jù)（經(jīng)度和緯度）記錄下來，就可以知道公交車是否處于進站、到站和出站狀態(tài)。 default: break。 //關(guān)閉顯示 uiOn_Off = 1。 GpsReceive()。 //設(shè)置時間 break。 //廣告或娛樂 break。 PlaySnd_S480(67,3)。 case KEY3: uiA2000_S480 = 0。 }else { uiflag = 0。 case KEY2: uiA2000_S480 = 0。 }else { uiflag = 0。 //選擇S480放音，在中斷FIQ uiKey = 0。 //設(shè)置波特率為4800b/s。 //設(shè)置IOB7為輸入，IOB10為輸出。 //初始化顯示時間 *P_IOA_Attrib=0xffff。 SP_SIOInitial()。 //臨時變量 uiOn_Off = 0。 //顯示或不顯示標志 unsigned int uiKey1_Count。 //設(shè)置鍵標志（Key6）unsigned int uiDisp = 0。狀態(tài)判斷依據(jù)動作(語音播報)靠站距離站點由很遠接近200m前方到站?進站距離站點在50m以內(nèi)站到了?出站距離站點大于60m，速度0下一站提示?運行距離上站大于100m，距離下站大于200m廣告信息 GPS自動報站流程圖 主程序清單Main函數(shù)（）：include //聲明LCD驅(qū)動相關(guān)操作函數(shù)include //聲明鍵盤相關(guān)操作函數(shù)include //聲明spce061a的寄存器include //聲明語音相關(guān)操作函數(shù)include //聲明spr4096相關(guān)操作函數(shù)include //聲明設(shè)置時間相關(guān)操組函數(shù)//,并且在2Hz中斷中改變unsigned int uiA2000_S480。IRQ5_2Hz 中斷服務(wù)流程圖如圖 圖 IRQ5_2Hz 中斷服務(wù)流程 語音播報程序設(shè)計由于語音資源存儲在SPR4096上面，需要獲得語音資源，關(guān)鍵解決語音資源的起始地址及相關(guān)信息的獲取，然后通過讀取函數(shù)調(diào)用相關(guān)語音資源。再無干擾情況下自動選擇GPS模式，有干擾情況下手動選擇按鍵報站模式。只需要調(diào)用幾條函數(shù)就可以播放語音。：與SPR4096存儲器相關(guān)的操作函數(shù)，包括初始化，讀、寫、擦除操作等。系統(tǒng)軟件部分主要是針對系統(tǒng)控制核心SPCE061A單片機的程序設(shè)計，采用匯編語言和C語言兩種語言進行開發(fā)設(shè)計，使用凌陽自行研發(fā)設(shè)計的16位單片機開發(fā)環(huán)境IDE，此工具支持Windows環(huán)境下操作，支持標準C語言和匯編語言，集編譯、編程、鏈接、調(diào)試和仿真于一體，應(yīng)用方便簡單易學，同時還提供大量的編程函數(shù)庫，大大加快了軟件開發(fā)的進程。經(jīng)緯度共需要6個字節(jié)即可。GPS提供的經(jīng)緯度為1/10000分，實際上它的最低位值，是不穩(wěn)定的，所以現(xiàn)只取到1/1000分。字模數(shù)據(jù)導出時，用戶可以直接把這兩個文件加載到用戶的工程中，供漢字顯示、位圖顯示使用。DM Tool工具的主要功能如下： 1， 字符（漢字、ASCII碼）導入； 2， 字符（漢字、ASCII碼）編輯； 3， 單色BMP圖像（小于或等于240X240點）導入； 4， 單色BMP圖像編輯； 5， 圖像、字符的字模數(shù)據(jù)生成； 6， 字模數(shù)據(jù)文件導出。最后利用凌陽ResWriter工具將其燒錄到SPR4096存儲單元中。3．混合編碼：CELP即SACM_S480。本方案采用該編碼方式。 語音壓縮與處理SPCE061A單片機的性能適合數(shù)字語音處理，內(nèi)置10位ADC和10位DAC、內(nèi)置MIC放大器和自動增益功能2個16位定時/計數(shù)器CPU時鐘最高達49MHz，16位乘法器和內(nèi)積運算，有能力執(zhí)行復雜壓縮算法，備運算速度高的優(yōu)勢等。第四章 數(shù)據(jù)壓縮語音處理第四章 數(shù)據(jù)壓縮與語音處理由于本系統(tǒng)需要存儲大量站點信息、廣告、提示語和相應(yīng)的語音信息。K7：增加。K7：啟用GPS自動報站控制。K3：播放警告用語“車輛拐彎，請注意安全”。另外，GPS模塊工作電源是+5V，而凌陽SPCE061A單片機的I/O電壓為+，所以在GPS模塊與凌陽SPCE061A1單片機之間串接27K的保護電阻。 4 、RXB 串行數(shù)據(jù)輸入口B（CMOS 3V Level：Vih≧*VCC Vil≦*VCC） GND接地電源接地 6 、TIMEMARK / RESETTIMEMARK：1PPS時間標記輸出（Vil≦、脈沖 寬度為10ms）。暖開機： 33 秒差分修正輸入 (DGPS)：15 公尺CEP操作電流：低于 80mA (無天線、外接mmcx)操作溫度：10℃ to + 60℃內(nèi)建閃存 1Mb支持通訊協(xié)議：NMEA0183 最多可同時接收20個衛(wèi)星適用范圍低耗電量，具備有省電模式（TricklePower）功能，以及在設(shè)定的時間才啟動的定時定位（Push–to–Fix）功能具備快速定位及追蹤20顆衛(wèi)星的能力 GPS型號選擇本系統(tǒng)采用GPS模塊GS87，GPS模塊GS87是一個高效能、低耗電的智能型衛(wèi)星接收模塊或稱做衛(wèi)星接收引擎，它采用美國瑟孚SiRF star III 公司所設(shè)計的第三代衛(wèi)星定位接收芯片，是一個完整的衛(wèi)星定位接收器具備全方位功能，能滿足專業(yè)定位的嚴格要求與個人消費需求。）CRLF——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結(jié)束，回車和換行①、位置信息（GGA） $GPGGA、M, 112*hhCRLF 1UTC時間，hh mm ss格式（定位它的） 2經(jīng)度dd mm mmmm 格式（非0） 3經(jīng)度方向 N或S 4緯度ddd mm mmmm 格式（非0） 5緯度方向E或W 6GPS狀態(tài)批示0—未定位 1—無差分定位信息 2—帶差分定位信息 7使用衛(wèi)星號（00~08） 8精度百分比 9海平面高度 10*大地隨球面相對海平面的高度 11差分GPS信息 12差分站ID號 0000123②、GPS DOP 和活動衛(wèi)星 $GPGSA、*hhCRLF 1模式M—手動，A—自動 2當前狀態(tài) 1—無定位信息，2—2D 3—3D 3PRN號01~32 4位置精度 5垂直精度 6水平精度③、當前GPS衛(wèi)星狀態(tài)（GSV） $GPGSV、77*hhCRLF 1GSV語句的總數(shù)目 2當前GSV語句數(shù)目 3顯示衛(wèi)星的總數(shù)目00~12 4衛(wèi)星的PRV號星號 5衛(wèi)星 仰角 6衛(wèi)星 旋角 7信噪比 語句共兩條，第條最多包括4顆星的處所。NMEA0183協(xié)議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等（）。載體上 的GPS接收機天線在跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中相對地球而運動，接收機用GPS信號實時地 測得運動載體的狀態(tài)參數(shù)（瞬間三維位置和三維速度）。GPS信號接收機 GPS 信號接收機的任務(wù)是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號， 并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的GPS信號進行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星 到接收機天線的傳播時間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文，實時地計算出測站的三維位置， 位置，甚至三維速度和時間。地面監(jiān)控系統(tǒng) 另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時間標準—GPS時間系統(tǒng)。地面監(jiān)控系統(tǒng) 對于導航定位來說，GPS衛(wèi)星是一動態(tài)已知點。這4顆衛(wèi)星在觀測過程中的幾何位置分布對定位精度有一定的影響。 在兩萬公里高空的GPS衛(wèi)星，當?shù)厍驅(qū)阈莵碚f自轉(zhuǎn)一周時，它們繞地球運行二周， 即繞地球一周的時間為12恒星時。由以上四個方程即可解算出待測點的坐標x、y、z 和接收機的鐘差Vto 。　　四個方程式中各個參數(shù)意義如下：　　x、y、z 為待測點坐標的空間直角坐標。如圖所示，假設(shè)t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個方程式：上述四個方程式中待測點坐標x、 y、 z 和Vto為未知參數(shù)，其中di=c△ti (i=4)。不受天氣的影響。這里采用SPR4096的串行接口模式工作，CF02接低電平，CF7接低電平。在SPR4096芯片中，使用兩種電源供電，VDDI與VDDQ。并且SPR4096可以直接與SPCE061A單片機相連，實現(xiàn)SPCE061A單片機存儲空間的擴展。如果在送出一個指令前不檢查BF標志，則在前一個指令和這個指令中間必須延遲一段較長的時間，即等待前一個指令確定執(zhí)行完成。 字型產(chǎn)生ROM（CGROM）提供8192個此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯示開和關(guān)的控制。 =1時才能對模塊進行內(nèi)部操作,=0時,模塊為準備狀態(tài),能夠接受外部指令和數(shù)據(jù). 每次操作之前最好先進行狀態(tài)字檢測,只有在確認BF=0之后,才能訪問模塊?；咎匦约肮δ?（1）、低電源電壓（VDD:++）（2）、顯示分辨率:12864點 （3）、內(nèi)置漢字字庫，提供8192個1616點陣漢字(簡繁體可選) （4）、內(nèi)置 128個168點陣字符 （5）、2MHZ時鐘頻率 （6）、顯示方式：STN、半透、正顯 （7）、驅(qū)動方式：1/32DUTY，1/5BIAS （8）、視角方向：6點 （9）、背光方式：側(cè)部高亮白色LED，功耗僅為普通LED的1/5—1/10 （10）、通訊方式：串行、并口可選 （11）、內(nèi)置DCDC轉(zhuǎn)換電路，無需外加負壓 （12）、無需片選信號，簡化軟件設(shè)計（13）、工作溫度: 0℃ +55℃ ,存儲溫度: 20℃ +60℃。，接SPCE061A的5575腳；VDDP為PLL鎖相環(huán)電源，接SPCE061A的7腳；VDD和VDDA分別為數(shù)字電源與模擬電源，分別接SPCE061A的15腳和36腳；AVSS1是模擬地，接SPCE061A的24腳；VSS是數(shù)字地，接SPCE061A的38腳；AVSS2接音頻輸出電路的AVSS2。在LQFP80封裝中有9個空余腳，用戶使用時這9個空余腳接地。SPEC06A主要性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要性能：?? 16位μ’nSP?微處理器； ?? 工作電壓(CPU) ~ (I/O) ~ ?? CPU時鐘：~ ； ?? 內(nèi)置2K字SRAM； ?? 內(nèi)置32K FLASH； ?? 可編程音頻處理； ?? 晶體振蕩器。 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計GPS公交車報站器硬件模塊包括：凌陽SPCE061A單片機模塊、GPS模塊、SPR4096存儲電路、LCD顯示模塊、音頻輸出模塊和鍵盤控制模塊組成。GPS接收模塊，通過天線接收衛(wèi)星發(fā)來的相關(guān)地理、時間信息并對其進