【正文】 (DGPS)：15 公尺CEPK3：播放警告用語“車輛拐彎，請注意安全”。 語音壓縮與處理SPCE061A單片機(jī)的性能適合數(shù)字語音處理，內(nèi)置10位ADC和10位DAC、內(nèi)置MIC放大器和自動增益功能2個16位定時/計數(shù)器CPU時鐘最高達(dá)49MHz，16位乘法器和內(nèi)積運(yùn)算，有能力執(zhí)行復(fù)雜壓縮算法，備運(yùn)算速度高的優(yōu)勢等。DM Tool工具的主要功能如下： 1， 字符（漢字、ASCII碼）導(dǎo)入； 2， 字符（漢字、ASCII碼）編輯； 3， 單色BMP圖像（小于或等于240X240點(diǎn)）導(dǎo)入； 4， 單色BMP圖像編輯； 5， 圖像、字符的字模數(shù)據(jù)生成； 6， 字模數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出。系統(tǒng)軟件部分主要是針對系統(tǒng)控制核心SPCE061A單片機(jī)的程序設(shè)計，采用匯編語言和C語言兩種語言進(jìn)行開發(fā)設(shè)計，使用凌陽自行研發(fā)設(shè)計的16位單片機(jī)開發(fā)環(huán)境IDE，此工具支持Windows環(huán)境下操作，支持標(biāo)準(zhǔn)C語言和匯編語言，集編譯、編程、鏈接、調(diào)試和仿真于一體，應(yīng)用方便簡單易學(xué)，同時還提供大量的編程函數(shù)庫，大大加快了軟件開發(fā)的進(jìn)程。IRQ5_2Hz 中斷服務(wù)流程圖如圖 圖 IRQ5_2Hz 中斷服務(wù)流程 語音播報程序設(shè)計由于語音資源存儲在SPR4096上面，需要獲得語音資源，關(guān)鍵解決語音資源的起始地址及相關(guān)信息的獲取，然后通過讀取函數(shù)調(diào)用相關(guān)語音資源。 //臨時變量 uiOn_Off = 0。 //設(shè)置波特率為4800b/s。 }else { uiflag = 0。 //設(shè)置時間 break。GPS可以確定公交車的地理位置，只要把公交站點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)（經(jīng)度和緯度）記錄下來，就可以知道公交車是否處于進(jìn)站、到站和出站狀態(tài)。下一步要做工作是把該系統(tǒng)進(jìn)一步完善，隨著GPS技術(shù)的發(fā)展成熟，GPS產(chǎn)品成本的降低，增強(qiáng)GPS系統(tǒng)的穩(wěn)定性，達(dá)到真正意義的GPS自動報站系統(tǒng)，符合實(shí)際應(yīng)用的要求。 default: break。 //廣告或娛樂 break。 case KEY2: uiA2000_S480 = 0。 //設(shè)置IOB7為輸入，IOB10為輸出。 //顯示或不顯示標(biāo)志 unsigned int uiKey1_Count。再無干擾情況下自動選擇GPS模式，有干擾情況下手動選擇按鍵報站模式。經(jīng)緯度共需要6個字節(jié)即可。最后利用凌陽ResWriter工具將其燒錄到SPR4096存儲單元中。第四章 數(shù)據(jù)壓縮語音處理第四章 數(shù)據(jù)壓縮與語音處理由于本系統(tǒng)需要存儲大量站點(diǎn)信息、廣告、提示語和相應(yīng)的語音信息。另外，GPS模塊工作電源是+5V，而凌陽SPCE061A單片機(jī)的I/O電壓為+，所以在GPS模塊與凌陽SPCE061A1單片機(jī)之間串接27K的保護(hù)電阻。操作電流：低于 80mA (無天線、外接mmcx)最多可同時接收20個衛(wèi)星 GPS型號選擇本系統(tǒng)采用GPS模塊GS87，GPS模塊GS87是一個高效能、低耗電的智能型衛(wèi)星接收模塊或稱做衛(wèi)星接收引擎，它采用美國瑟孚SiRF star III 公司所設(shè)計的第三代衛(wèi)星定位接收芯片，是一個完整的衛(wèi)星定位接收器具備全方位功能，能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個人消費(fèi)需求。GPS信號接收機(jī) GPS 信號接收機(jī)的任務(wù)是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號， 并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星 到接收機(jī)天線的傳播時間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時地計算出測站的三維位置， 位置，甚至三維速度和時間。 在兩萬公里高空的GPS衛(wèi)星，當(dāng)?shù)厍驅(qū)阈莵碚f自轉(zhuǎn)一周時，它們繞地球運(yùn)行二周， 即繞地球一周的時間為12恒星時。不受天氣的影響。如果在送出一個指令前不檢查BF標(biāo)志，則在前一個指令和這個指令中間必須延遲一段較長的時間，即等待前一個指令確定執(zhí)行完成。 =1時才能對模塊進(jìn)行內(nèi)部操作,=0時,模塊為準(zhǔn)備狀態(tài),能夠接受外部指令和數(shù)據(jù). 每次操作之前最好先進(jìn)行狀態(tài)字檢測,只有在確認(rèn)BF=0之后,才能訪問模塊。SPEC06A主要性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要性能：?? 16位μ’nSP?微處理器； ?? 工作電壓(CPU) ~ (I/O) ~ ?? CPU時鐘：~ ； ?? 內(nèi)置2K字SRAM； ?? 內(nèi)置32K FLASH； ?? 可編程音頻處理； ?? 晶體振蕩器。 語音報站系統(tǒng)總體設(shè)計框圖。同時，控制中心的系統(tǒng)管理員可以查詢各車輛的運(yùn)行狀況，根據(jù)車流量合理調(diào)度車輛。能夠顯示多條站點(diǎn)信息、并能夠進(jìn)行相關(guān)站點(diǎn)信息提醒，保證乘客盡可能小的下錯或者上錯站。利用凌陽SPCE061A串行口通信接收GPS模塊輸出的經(jīng)緯度信息，通過對比存儲經(jīng)、緯度數(shù)據(jù)和相應(yīng)的站點(diǎn)名字。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。近年來，GPS(Global Positioning System)全球定位系統(tǒng)在各種行業(yè)廣泛運(yùn)用，特別是車輛監(jiān)控與定位系統(tǒng)的應(yīng)用中蓬勃發(fā)展。最初GPS車輛應(yīng)用一般分為車輛跟蹤和車輛導(dǎo)航兩大系統(tǒng)。 GPS定位精度在50m以內(nèi)。實(shí)時地計算出測站的三維位置，以及速度、時間、航向等定位信息。圖 電源模塊電路 LCD顯示模塊設(shè)計 LCD128 X64簡介及功能帶中文字庫的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標(biāo)一級、二級簡體中文字庫的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192個16*16點(diǎn)漢字，和128個16*、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。這個電源是給內(nèi)部的Flash與邏輯控制單元供電的?！　i 、yi 、zi (i=4) 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4在t時刻的空間直角坐標(biāo)，　　可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷—描述衛(wèi)星運(yùn)動及其軌道的 的參數(shù)算得的。下面給出這些常用NMEA0183語句的字段定義解釋。支持NMEA0183 最低追蹤信號感度：159dBW冷開機(jī)： 36 秒K8：打開或關(guān)閉LCD顯示。2．參數(shù)編碼：聲碼器（vocoder）模型表達(dá)，抽取參數(shù)與激勵信號進(jìn)行編碼。 GPS信息壓縮與處理由于我國陸地地處東經(jīng)73度到136度之間，所以在該系統(tǒng)設(shè)計中將采集到的經(jīng)度數(shù)據(jù)首先減去73度，變換使得經(jīng)度范圍在063度之間。 ：所有與中斷有關(guān)的操作函數(shù)都在這個文件。 //定義全局變量1：播放A2000，0：播放S480unsigned int g_4Hz_On。 //初始化SPR模組，SPR4096 DIG_Init()。 if(uiflag 1) { uiKey1_Count++。 PlaySnd_S480(65,3)。 GpsAutoBroadcast()。分析設(shè)計了各部分電路，包括液晶顯示電路、音頻輸出電路及按鍵電路，GPS接口電路等，實(shí)現(xiàn)了整個系統(tǒng)硬件電路的功能。研究分析了系統(tǒng)主程序，液晶顯示模塊程序設(shè)計和語音模塊程序設(shè)計等。 case KEY8: if(uiOn_Off == 0) { DIS_Off()。 case KEY4: uiA2000_S480 = 0。 //播放提示下一站*** uiflag = 1。 //初始化鍵盤 Time_Init()。 //閃爍標(biāo)志unsigned int uiSetflag = 0。經(jīng)過權(quán)衡，本例使用存儲變換后的絕對經(jīng)緯度值。特點(diǎn)：壓縮比大，計算量大，音質(zhì)不高，廉價。K5：接收GPS上的時間K6：設(shè)置切換。 RXA 串行數(shù)據(jù)輸入端口A（CMOS 3V Level：Vih≧*VCC Vil≦*VCC）。重量：2g應(yīng)用范圍：車用導(dǎo)航、航海導(dǎo)航、艦隊管理、基地服務(wù)、自動駕駛、個人導(dǎo)航、旅游設(shè)備、 軌跡設(shè)備、系統(tǒng)及繪圖應(yīng)用程序幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF“$”——幀命令起始位aaccc——地址域，前兩位為識別符，后三位為語句名ddd…ddd——數(shù)據(jù)“*”——校驗和前綴hh——校驗和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的ASCII字符。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常 工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行，都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制?！　to為接收機(jī)的鐘差。最大編程/。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。單片機(jī)外圍硬件電路主要包括：按鍵和SPR4096模組存儲器，按鍵是在GPS受干擾情況下完成人工手動報站；SPR4096模組增加系統(tǒng)的存儲空間，有利于存儲大量語音信息。由于報站精準(zhǔn)，無須人工操作，無須建設(shè)任何車外設(shè)施。GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)主要有自導(dǎo)航應(yīng)用和中心監(jiān)控兩種方式。目前我國各大城市公交公司都在進(jìn)行減員，整體上實(shí)行是在每輛公交車上只配備了一個司機(jī)，實(shí)行無人工報站與售票。論文的公布（包括刊登）授權(quán)井岡山大學(xué)教務(wù)處辦理。其實(shí)語音報站不是什么新鮮的詞語了，公交車報站器也不是前所未有，本論文討論一個具有人性化友好操作界面，成本低報站準(zhǔn)確公交車報站器方案。往往不能提前做好下車準(zhǔn)備，甚至很多要走回頭路；針對這一問題。系統(tǒng)的工作原理是：安裝在車輛上的GPS接收機(jī)根據(jù)收到的衛(wèi)星信息計算出車輛的當(dāng)前位置，通信控制器從GPS接收機(jī)輸出的信號中提取所需要的位置、速度和時間信息，結(jié)合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)包，然后通過無線信道發(fā)往控制中心。 為GPS 語音報站系統(tǒng)總體設(shè)計框圖。較高的處理速度使用μ’nSP?能非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號。● 地址計數(shù)器AC地址計數(shù)器是用來貯存DDRAM/CGRAM之一的地址,它可由設(shè)定指令暫存器來改變，之后只要讀取或是寫入DDRAM/CGRAM的值時，地址計數(shù)器的值就會自動加一，當(dāng)RS為“0”時而R/W為“1”時，地址計數(shù)器的值會被讀取到DB6——DB0中。全球定位系統(tǒng)(Global Positioning SystemGPS)是美國從20世紀(jì)70年代開始研制，歷時20年，耗資300億美元，于1994年全面建成，為高精度導(dǎo)航和定位而研制的全球被動式無線電衛(wèi)星系統(tǒng)，是集成無線電導(dǎo)航、定位和定時于一體的多功能系統(tǒng)。 24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi)，軌道傾角為55度，各個軌道平面之間相距60度， 即軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)各相差60度。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。 2當(dāng)前歷書數(shù)20這個字段可為空或任意值； 3衛(wèi)星PRN數(shù)不清0到32 4GPS星歷數(shù) 5SV狀態(tài)，每個歷書的1724位 6離心率 7星歷參考時間 8傾角 9上升速率 10半軸 11近地點(diǎn)的末端 12節(jié)經(jīng)度 13近點(diǎn)離角 14Afo 時間參數(shù) 15 Af1 時間參數(shù) hh：語句末端的hh為該語句的校檢符，應(yīng)由用戶計算送給GPS 25板，計算規(guī)則為：“S”后的所有字節(jié)的8個計，每4個組成一個BCD碼（A、B、C等應(yīng)用大寫）。速度: 1000海里操作濕度：5% to 95% 無壓縮條件下5%（即+~+），因此模塊引腳接系統(tǒng)的+5V電源。在啟用GPS自動報站控制時，按K1～KK8任意鍵，執(zhí)行該鍵的操作，并關(guān)閉串口接收GPS數(shù)據(jù)，啟用手動報站方式。除此之外,還具有FM音樂合成方式即SACM_MS01。以1/1000分為單位，經(jīng)度的最大值為63601000=3780000。程序初始化后，系統(tǒng)出現(xiàn)開機(jī)界面，液晶顯示，并且