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正文內(nèi)容

基于單片機實現(xiàn)公交車的自動考核與報站-wenkub.com

2025-08-11 11:16 本頁面
   

【正文】 audioout(0)。 TH1=0。 if(j1==2) write_data(0x2e)。 //開始從后往前顯示數(shù)據(jù) v1=(int)(v*100)。 //顯示字符”/“ write_(0x80+0x4d)。 //當(dāng)速度超過某值時,觸發(fā)蜂鳴器 write_(0x80+0x4f)。 //顯示兩位小數(shù),并在小數(shù)位前顯示小數(shù)點“.” } s1=(int)(s*100)。 //開始從后往前顯示數(shù)據(jù) while(s1!=0) { write_data(0x30+s1%10)。 write_(0x80+0x0f)。 //計算定時內(nèi)的脈沖數(shù) t=。} if(key1==0) { delay(10)。 key3=1。 L1=。 //啟動定時器 1 ET0=1。 TH1=0。 P0=0xff。 _sclk=0。 for(i=0。 }40 _ss=1。 j=m1。 _sclk=1。i++) { address=_iror_(address,1)。 _ss=0。 unsigned int datasoute。 datasoute=0。 _sclk=0。i8。39 _sclk=0。 _mosi=0。 } for(i=0。 datasoute=address1。 _ss=0。//上電延時 delay(5118)。 powerup()。 _sclk=1。i++) { m=_cror_(m,1)。 _ss=0。 } _ss=1。 j=m1。 m=0x10。}void powerdown() //下電{ unsigned char m,i,j。 _mosi=0。 for(i=0。 _ss=1。 if(time==) // 如果定時時間到,停止計數(shù),定時時間為 10ms37 { time=0。}void timer0()interrupt 1{ time=0。 write_(0x80)。 write_(0x0c)。 write_(0x38)。d5。E=1。 //選擇數(shù)據(jù)寄存器RW=0。36 check()。 //P0 與液晶相連 RS=0。 //E=0,禁止讀寫 delay(1)。}void check() //判斷 LCD 忙或空閑{ do{ P0=0xFF。x0。 //n 為脈沖數(shù)long float L1,L2,L,v,t,s。uchar time。sbit _mosi= P1^5。sbit key3=P2^6。sbit RW=P2^1。在最后的緊要關(guān)頭,我的設(shè)計終于出來了。經(jīng)過本次畢業(yè)設(shè)計,我深深的了解到:只有努力才能獲得成功。雖然設(shè)計過程中遇到的問題很多,但在自己及老師的耐心工作下,它們還是被我們逐個解決。雖然報站部分無法進行仿32真,但由于編解碼芯片 PT2262/PT2272 集成電路的廣泛應(yīng)用,此部分是可以實現(xiàn)的。經(jīng)過反復(fù)的測量發(fā)現(xiàn):誤差的來源是測量時接收到的脈沖數(shù)。圖 亂碼顯示③當(dāng)輸入的信號頻率設(shè)置為 1HZ,車輪周長設(shè)置為 時,顯示如下數(shù)據(jù)。所以這里將考核電路單獨進行仿真。本設(shè)計中,T0 定時時間為10ms,計算定時內(nèi)脈沖的個數(shù) n 用公式:n=num*65536+TH1*256+TL1,其中num 為定時溢出時計數(shù)器的值。本設(shè)計采用 12MHz 的晶振,所以機器周期為 Tcy=1/(12*(1/12))=1us,N=t/Tcy=10000,X=6553610000=5536=15A0H。其中:TR0()為 T0 的運行控制位,TR1()為 T1 的運行控制位。各個字符的代碼如下:28m 0x6d/ 0x2fs 0x73e 0x65r 0x72o 0x6f表 1 字符代碼 定時計數(shù)子程序本設(shè)計使用的是單片機內(nèi)部的,由高 8 位和低 8 位兩個寄存器組成的定時/計數(shù)器:T0 和 T1。流程圖如下:26計算里程、速度開始=1?NN清屏Y是否超速?報警電路Y顯示速度N返回圖 里程速度計算子程序流程圖 LCD 顯示子程序首先要對 LCD 進行初始化,然后進行相應(yīng)功能的設(shè)置。由于本設(shè)計中存在按鍵抖動的問題,所以我們使用軟件延時 10ms對其進行消抖。設(shè)車輪周長為 L,里程值 s=車輪周長 L*車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù) n,速度(瞬時速度)=車輪周長 L/車輪轉(zhuǎn)一圈所用的時間 t。當(dāng)按下任意周長選擇鍵后,再按下速度里程值讀取鍵 KEY1 時, LCD 中會顯示出相應(yīng)的里程及速度值。23STOP:停止當(dāng)前操作。SET PALY:從指定地址開始放音,比須后跟 PLAY 指令使放音繼續(xù)。 語音報站程序設(shè)計該部分程序包括兩個子程序:錄音子程序以及放音子程序。③具有結(jié)構(gòu)化的控制語句,語法限制不太嚴格,程序設(shè)計自由度大。 [8]本設(shè)計的程序部分采用 C 語言編制。通常在編制程序前,要先畫出程序流程圖。電路圖如下:21圖 報警電路(4)單片機的 口接開關(guān) KEY1 用來控制里程值及速度的顯示。0x01 表示的是對 LCD進行清屏。字符發(fā)生器 CGROM 存儲了不同的點陣字符圖形,每一個字符在它里面都有一個固定的代碼。D0D7:8 位雙向數(shù)據(jù)總線。RW:讀/寫選擇端。Vee:可不接。速度值可由公式“速度=車輪周長 L/車輪每轉(zhuǎn)一圈所用的時間 t”計算得知。本設(shè)計中,利用霍爾傳感器將采集到的脈沖信號輸入引腳 (T1) ,車輪每轉(zhuǎn)動一圈,霍爾傳感器就輸出一個低電平脈沖信號,用 T0 進行定時,然后用 T1 對所定時間內(nèi)的脈沖進行計數(shù)。圖 TDA2822 引腳圖18圖 語音電路 考核系統(tǒng) 設(shè)計電路及說明考核系統(tǒng)主要由開關(guān)型霍爾元件電路、LCD 顯示電路以及報警電路組成。INT:中斷輸出,當(dāng)存貯器溢出或放音結(jié)束標(biāo)志位出現(xiàn)時,該端為低電平并保持。NC:空腳。如果有直流成分時,則必須在輸入端串接 左右的電容隔開,否則電流過大會造成揚聲器的燒毀。該芯片必須由微控制器控制,操作命令可通過串行通信接口 MISO 送入。反向報站時,從最后一段開始播放。 語音電路 設(shè)計思路根據(jù)公交車報站的順序報站和反向報站這一特點,本設(shè)計將語音電路設(shè)計如下:首先將所需要報站的站臺語音信息按順序分段錄入語音芯片中。J04V 只適合數(shù)據(jù)信號的接收,而不適合模擬信號。本設(shè)計中,地址編碼且是加密的,只有開發(fā)者知曉。這樣就會有6561 組不同的編碼,一般城市的公交車站點為 20 個,滿足設(shè)計需要。DIN:數(shù)據(jù)信號輸入端,來自接收模塊輸出端。TE:編碼啟動端,低電平有效。編碼信號從 PT2262 的 17 腳 DOUT 輸出,由無線射頻發(fā)射模塊 F05P 的數(shù)據(jù)信號輸入端發(fā)射出去。常用的編解碼集成電路芯片為:PT2262/PT2272。J04V 是超再生接收模塊,主要應(yīng)用于需要長期處于接收狀態(tài)的遙控報警及單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)射端發(fā)射一定頻率的電磁波時,接收端只有篩選出相同頻率的電磁波信號并經(jīng)過解碼才能得到。紅外遙控距離短,只能直線方向遙控,而且紅外線無法穿透障礙物。一般用遙控器產(chǎn)生的編碼脈沖驅(qū)動紅外發(fā)射管,輸出紅外遙控信號;用一體化接收頭完成對信號的接收、放大、檢波、濾波、整形,并解調(diào)出相應(yīng)的編碼脈沖,遙控編碼脈沖是一組二進制碼。它支持點對點及點對多點通信。(1)GPS 系統(tǒng):它是一種高精度衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),通過用戶設(shè)備接收 GPS 信號,對信號進行處理后獲取方向、位置等有效信息,從而實現(xiàn) GPS 的導(dǎo)航與定位。該電路如下圖(本設(shè)計使用 12MHz 晶振):圖 單片機內(nèi)部時鐘電路 復(fù)位電路對于復(fù)位信號,高電平有效。10硬件電路設(shè)計一個單片機系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括:單片機系統(tǒng)的擴展部分設(shè)計、各功能模塊的設(shè)計和工藝設(shè)計。除了作通用 I/O 口外,其主要功能是它的各位還有第二功能::RXD 串行輸入端:TXD 串行輸出端:INT0 外部中斷 0 輸入端:INT1 外部中斷 1 輸入端:T0 定時器/計數(shù)器 0 的外部輸入:T1 定時器/計數(shù)器 1 的外部輸入9:WR 低電平有效,輸出,片外數(shù)據(jù)存儲器或 I/O 口寫選通:RD 低電平有效,輸出,片外數(shù)據(jù)存儲器或 I/O 口讀選通⑷控制信號引腳:①RST :復(fù)位輸入信號,高電平有效。③P2:內(nèi)部帶上拉電阻的 8 位、準(zhǔn)雙向 I/O 口??勺魍ㄓ?I/O 口使用,當(dāng)使用片外存儲器時,作低 8 位地址和 8 位數(shù)據(jù)分時復(fù)用。⑵時鐘電路引腳:①XTAL1:片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸入端。單片機是指一個采用超大規(guī)模集成電路技術(shù),將中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器 ROM、中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器、串行口
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