【正文】 ASS/EGNOS解調(diào)器體積超小，257公厘具有6個(gè)針腳，內(nèi)建ARM7TDMI CPU 可符合客制需求產(chǎn)品特色GPS 25輸出，語(yǔ)句后均有校驗(yàn)位，用戶可通過(guò)它，驗(yàn)證結(jié)果。每個(gè)星有4個(gè)數(shù)據(jù)，即4—星號(hào) 5—仰角④、最簡(jiǎn)特性（RMC）推薦最小數(shù)據(jù)量的GPS信息（Remended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data） $GPRMC、1*hhCRLF 1定位時(shí)UTC時(shí)間hhmmss 格式 2狀態(tài)A=定位V=導(dǎo)航 3 格式 4經(jīng)度方向N 或S 5 6緯度方向E或W 7速率 8方位敬愛(ài)（二維方向指向，相當(dāng)于二維羅盤） 9當(dāng)前UTC日期ddmmyy 格式 10太陽(yáng)方位 11太陽(yáng)方向⑤、VTG速度相對(duì)正北的方向 $GPVTG、T、M、N、4K*hhCRLF 1真實(shí)方向相對(duì)方向3步長(zhǎng)4速率例：$GPVTG,T,M,N,K*5F字段0：$GPVTG，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息字段1：運(yùn)動(dòng)角度，000 359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段2：T=真北參照系字段3：運(yùn)動(dòng)角度，000 359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段4：M=磁北參照系字段5：水平運(yùn)動(dòng)速度（）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段6：N=節(jié)，Knots字段7：水平運(yùn)動(dòng)速度（）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段8：K=公里/時(shí)，km/h字段9：校驗(yàn)值 ⑥、$GPGLL例：$GPGLL,S,E,A*2D字段0：$GPGLL，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Geographic Position（GLL）地理定位信息字段1：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） 字段2：緯度N（北緯）或S（南緯）字段3：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）字段4：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）字段5：UTC時(shí)間，字段6：狀態(tài)，A=定位，V=未定位字段7：校驗(yàn)值⑦、ALM（歷書信息）格式$GPALM、11111*hhCRLF如果板上的備用電池耗完，用此語(yǔ)句初始化信息1在歷書下傳時(shí)能將歷書總數(shù)傳至GPS板上，當(dāng)發(fā)送歷書到GPS板上此字段可空或任意數(shù)。幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF“$”——幀命令起始位aaccc——地址域，前兩位為識(shí)別符，后三位為語(yǔ)句名ddd…ddd——數(shù)據(jù)“*”——校驗(yàn)和前綴hh——校驗(yàn)和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗(yàn)和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的ASCII字符。下面給出這些常用NMEA0183語(yǔ)句的字段定義解釋。NMEA0183協(xié)議是GPS接收機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，也是目前GPS接收機(jī)上使用最廣泛的協(xié)議，大多數(shù)常見(jiàn)的GPS接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導(dǎo)航軟件都遵守或者至少兼容這個(gè)協(xié)議。 GPS 輸入輸出語(yǔ)句說(shuō)明NMEA協(xié)議是為了在不同的GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航設(shè)備中建立統(tǒng)一的BTCM（海事無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)，由美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)（NMEAThe National Marine Electronics Association）制定的一套通訊協(xié)議。GPS信號(hào)接收機(jī) 所位于的運(yùn)動(dòng)物體叫做載體（如航行中的船艦，空中的飛機(jī)，行走的車輛等）。 靜態(tài)定位中，GPS接收機(jī)在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過(guò)程中固定不變，接收機(jī)高精度 地測(cè)量GPS信號(hào)的傳播時(shí)間，利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置，解算出接收機(jī)天線所在位置的 三維坐標(biāo)。 GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站。這就需要地面站監(jiān)測(cè) 各顆衛(wèi)星的時(shí)間，求出鐘差。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常 工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行，都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷—描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的 的參數(shù)算得的。GPS工作衛(wèi)星的編號(hào)和試驗(yàn)衛(wèi)星基本相同。對(duì)于某地某時(shí)，甚至不能測(cè)得精確的點(diǎn)位坐標(biāo)，這種時(shí)間段叫做“間隙段”。在用GPS信號(hào)導(dǎo)航定位時(shí)，為了結(jié)算測(cè)站的三維坐標(biāo)，必須觀測(cè)4顆 GPS衛(wèi)星，稱為定位星座。這樣，對(duì)于地面觀測(cè)者來(lái)說(shuō)，每天將提前4分鐘見(jiàn)到同一顆GPS 衛(wèi)星。每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90度， 一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30度。 GPS系統(tǒng)組成GPS衛(wèi)星星座組成GPS工作衛(wèi)星及其星座 由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成GPS衛(wèi)星星座，記作（21+3）GPS星座?！　to為接收機(jī)的鐘差?！　i 、yi 、zi (i=4) 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4在t時(shí)刻的空間直角坐標(biāo)，　　可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得。　　c為GPS信號(hào)的傳播速度（即光速）?！　i (i=4) 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4到接收機(jī)之間的距離。 GPS定位的基本原理 GPS定位的基本原是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。定位精度高：　 單機(jī)定位精度優(yōu)于10米，采用差分定位，精度可達(dá)厘米級(jí)和毫米級(jí)。GPS系統(tǒng)的特點(diǎn):全球，全天候工作：　 能為用戶提供連續(xù)，實(shí)時(shí)的三維位置，三維速度和精密時(shí)間。圖 SPR4096原理電路圖 GPS接收模塊GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的縮寫，譯為利用衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距/全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。最大編程/。這個(gè)電源是給內(nèi)部的Flash與邏輯控制單元供電的。芯片具有BMI（Bus Memory Interface）并行接口總線與SIF（Serial Interface）串行接口總線。SPR4096是一個(gè)高性能的4M位FLASH，分為256個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)為2K字節(jié)。圖 音頻輸出電路 SPR4096外接存儲(chǔ)器模塊公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)需要存儲(chǔ)大量的語(yǔ)音文字信息，這就要求系統(tǒng)擴(kuò)展外部存儲(chǔ)空間，本設(shè)計(jì)采用凌陽(yáng)公司的SPR4096模組電路，配合PC機(jī)使用ResWriter工具，通過(guò)EZprobe下載線，完成對(duì)R4096存儲(chǔ)器芯片的擦除、寫入、校驗(yàn)等功能。指令執(zhí)行的時(shí)間請(qǐng)參考指令表中的指令執(zhí)行時(shí)間說(shuō)明 LCD模塊與MCU的串口連接圖 LCD原理電路其中CS端為串行方式片選信號(hào)端，低電平有效；PSB端為并/串行接口選擇端：H并行；L串行；RET端為復(fù)位端，低電平有效；SID為串行數(shù)據(jù)輸入端，SCLK為串行時(shí)鐘輸入端；只要當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)端SCLK為負(fù)跳沿時(shí)，將SID端的數(shù)據(jù)輸入液晶模塊，因而并不需要SCLK端有連續(xù)的穩(wěn)定頻率的時(shí)鐘信號(hào)輸入，也就方便了MCU通過(guò)其位處理功能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。串行數(shù)據(jù)傳送共分三個(gè)字節(jié)完成：第一字節(jié)：串口控制—格式 11111ABC A為數(shù)據(jù)傳送方向控制：H表示數(shù)據(jù)從LCD到MCU，L表示數(shù)據(jù)從MCU到LCD B為數(shù)據(jù)類型選擇：H表示數(shù)據(jù)是顯示數(shù)據(jù)，L表示數(shù)據(jù)是控制指令 C固定為0第二字節(jié)：(并行)8位數(shù)據(jù)的高4位—格式 DDDD0000第三字節(jié)：(并行)8位數(shù)據(jù)的低4位—格式 0000DDDD注意：模塊在接收指令前，向處理器必須先確認(rèn)模塊內(nèi)部處于非忙狀態(tài)，即讀取BF標(biāo)志時(shí)BF需為“0”，方可接受新的指令。 字型產(chǎn)生RAM提供圖象定義(造字)功能, 可以提供四組1616點(diǎn)的自定義圖象空間，使用者可以將內(nèi)部字型沒(méi)有提供的圖象字型自行定義到CGRAM中，便可和CGROM中的定義一樣地通過(guò)DDRAM顯示在屏幕中?！?顯示數(shù)據(jù)RAM（DDRAM）模塊內(nèi)部顯示數(shù)據(jù)RAM提供642個(gè)位元組的空間，最多可控制4行16字（64個(gè)字）的中文字型顯示，當(dāng)寫入顯示數(shù)據(jù)RAM時(shí)，可分別顯示CGROM與CGRAM的字型；此模塊可顯示三種字型，分別是半角英數(shù)字型(16*8)、CGRAM字型及CGROM的中文字型，三種字型的選擇，由在DDRAM中寫入的編碼選擇，在0000H—0006H的編碼中（其代碼分別是0000、0000000006共4個(gè)）將選擇CGRAM的自定義字型，02H—7FH的編碼中將選擇半角英數(shù)字的字型，至于A1以上的編碼將自動(dòng)的結(jié)合下一個(gè)位元組，組成兩個(gè)位元組的編碼形成中文字型的編碼BIG5（A140—D75F），GB（A1A0F7FFH）。DFF=1為開(kāi)顯示（DISPLAY ON),DDRAM 的內(nèi)容就顯示在屏幕上，DFF=0為關(guān)顯示（DISPLAY OFF)。● 字型產(chǎn)生ROM（CGROM）表 管腳號(hào)管腳名電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VCC+5V電源負(fù)3V0對(duì)比亮度調(diào)整4RS（CS）H/LRS=“H”，表示DB7——DB0為顯示數(shù)據(jù) RS=“L”,表示DB7——DB0為指令數(shù)據(jù)5R/W（SID）H/LR/W=“H”，E=“H”，數(shù)據(jù)被讀到DB7——DB0RW=“L”，E=“H—L”, DB7——DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6E（SCLK）H/L使能信號(hào)7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH:8位或4位并口方式，L：串口方式16NC—空腳17/RESETH/L復(fù)位端，低電平有效18VOUT—LCD驅(qū)動(dòng)電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）20K背光源負(fù)端：RS，R/W的配合選擇決定控制界面的4種模式：RSR/W功能說(shuō)明LLMPU寫指令到指令暫存器（IR）LH讀出忙標(biāo)志（BF）及地址記數(shù)器（AC）的狀態(tài)HLMPU寫入數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)暫存器（DR）HHMPU從數(shù)據(jù)暫存器（DR）中讀出數(shù)據(jù)E信號(hào)E狀態(tài)執(zhí)行動(dòng)作結(jié)果高——低I/O緩沖——DR配合/W進(jìn)行寫數(shù)據(jù)或指令高DR——I/O緩沖配合R進(jìn)行讀數(shù)據(jù)或指令低/低——高無(wú)動(dòng)作● 忙標(biāo)志:BF由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。圖 電源模塊電路 LCD顯示模塊設(shè)計(jì) LCD128 X64簡(jiǎn)介及功能帶中文字庫(kù)的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192個(gè)16*16點(diǎn)漢字，和128個(gè)16*、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。SPY0029是凌陽(yáng)公司設(shè)計(jì)的電壓調(diào)整IC，采用CMOS工藝，具有靜態(tài)電流低、線性調(diào)整出色等特點(diǎn)。 SPEC061A內(nèi)部結(jié)構(gòu) SPEC061A引腳結(jié)構(gòu)圖、 SPCE061A單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在OSCO、OSCI端接上晶振及諧振電容，在鎖相環(huán)壓控振蕩器的阻容輸入VCP端接上相應(yīng)的電容電阻，復(fù)位電路 。本系統(tǒng)中采用PLCC84封裝，在PLCC84封裝中，有15個(gè)空余腳，用戶使用時(shí)這15個(gè)空余腳懸浮。 ?? 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài)