智能環(huán)保公交車系統(tǒng)-全文預覽
【正文】 地址后，ISD才能開始錄放操作，指令的格式是8位控制碼（加16位地址碼）。二、硬件設計（一）電機驅(qū)動電路在本方案開始的設計中，我們采用的是H橋驅(qū)動電路，但是在實際的檢測時，電壓不穩(wěn)定，所以我們改用L298來驅(qū)動電機。8．電源模塊由于本設計要求非電池供電，所以我們選擇運用電容作為電源。方案二：采用12864液晶顯示屏。方案二：采用成品紅外發(fā)射接收探頭，其使用方便，實現(xiàn)簡單。所以我們放棄本方案。當發(fā)出的紅外線照到白線上時，光線被反射，接收管接收到光線的照射，輸出為低電平；當發(fā)出的紅外線照到黑線上時，光線被吸收，接收管接收不到光線，輸出高電平。L298的功能如表1。綜上所述，我們選擇方案一。方案二：步進電機。2．電機選擇方案一：直流電機。 系統(tǒng)組成框圖（三）方案論證方案一：采用凌陽61板，它是16位的控制器，體積小，驅(qū)動能力高、結果簡單、中斷處理能力強，尤其適用于語音處理和識別部分，但價格比較貴。應著社會的需求，對公交車環(huán)保、節(jié)能、智能的要求也越來越高。目 錄一、系統(tǒng)設計 1（一）設計任務 1（二）系統(tǒng)的組成框圖 1（三）方案論證 2 22．電機選擇 23．電機驅(qū)動模塊 24．尋跡模塊 35．站臺檢測模塊 36．語音模塊 37．顯示模塊 38．電源模塊 39．電子公交站 4二、硬件設計 4（一）電機驅(qū)動電路 4（二）語音播報電路 4（三）尋跡電路 5（四）單片機最小系統(tǒng) 6（五）電源電路 7（六）顯示電路 7三、軟件設計 7（一）程序流程圖 7（二）尋跡算法 8（三）站臺檢測算法 9四、調(diào)試與應用 9（一）測試儀器清單 9（二）硬件聯(lián)調(diào) 9（三）功能測試 9（四）結果分析 9五、總結 10參考文獻 10致謝 10附錄： 11（一）元件清單 11（二）程序代碼 12智能環(huán)保公交車系統(tǒng)摘 要：本系統(tǒng)采用STC89C52單片機為控制核心，設計了具有自動尋跡、到站檢測、自動靠站、語音播報等功能的智能公交車系統(tǒng)，為充分體現(xiàn)當前的環(huán)保需求，本系統(tǒng)采用了非電池電源進行供電。自動尋跡；語音播報 一、系統(tǒng)設計隨著我國城市建設的發(fā)展，公交車作為市民出行的主要交通工具，已經(jīng)被越來越多的市民所熟悉。（二）系統(tǒng)的組成框圖。從價格方面考慮，我們選擇方案二。PWM調(diào)速就是使加在直流電機兩端的電壓為方波形式，通過改變方波的占空比實現(xiàn)對電機轉速的調(diào)節(jié)。所以我們放棄了本方案。且可用PWM進行調(diào)速，用該芯片作為電機驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。4．尋跡模塊方案一：采用反射式紅外發(fā)射—接收對管，檢測路面的黑色引導線。此方案電路結構簡單，成本較低，但光敏電阻極易受外界光線的影響，容易造成誤判，使小車失去控制。所以我們放棄了選擇超聲波傳感器。7．顯示模塊方案一：使用傳統(tǒng)的數(shù)碼管作為顯示部分，數(shù)碼管具有低能耗，低損耗等特點，但本設計要求顯示漢字和符號，所以我們放棄了選擇數(shù)碼管作為顯示部分。綜上所述，我們選擇方案二。根據(jù)本設計的要求，我們最終確定用STC89C52單片機作為控制核心，采用直流電機，并且L298驅(qū)動電路作為電機的驅(qū)動電路，利用C語言編程來實現(xiàn)電機的調(diào)速；尋跡模塊采用紅外對管，運用ISD4004來進行語音報站，用液晶顯示屏顯示站名。所有串行數(shù)據(jù)傳輸都開始于CS的下降沿，CS在傳輸期間都必須保持低電平，在兩條指令間必須保持為高電平，數(shù)據(jù)在時鐘的上升沿移入，在下降沿移出。ISD的任何操作(含快進)如果遇到EOM或OVF,則產(chǎn)生一個中斷,該中斷狀態(tài)在下一個SPI周期開始時被清除。本設計的最小系統(tǒng)是制作成PCB板。初始狀態(tài)下黑線與第二個傳感器對齊；用白色表示未檢測到黑線，黑色表示檢測到。四、調(diào)試與應用（一）測試儀器清單表2 制作過程中所需工具在小車制作過程中，確保每個部分的功能都能實現(xiàn)，能夠完成設計任務，需要以下工具進行檢測和調(diào)試，如下表2。表3 測試結果的記錄（四）結果分析小車通電后，按下電源開關，小車按照規(guī)定的軌道行駛，液晶屏顯示小車行駛狀態(tài)，在檢測到站臺后，小車減速行駛，語音播報站臺名，并適時顯示站臺名，在檢測到站臺標志線后，小車立即停止30S，然后再加速行駛，直到全速，液晶屏顯示小車的當前狀態(tài)。在制作畢業(yè)設計的過程中，接觸到了許多的新知識，把多門學科綜合到一起的應用，不再是以前單一的模塊，并且把大學里學到的知識聯(lián)系起來，對大學學到的知識作了個總結。 附錄：（一）元件清單序列號元件名稱型號個數(shù)（個）備注0坦克車11單片機STC89C5212語音芯片ISD400413集成運放LM32434功率放大LM38615電機驅(qū)動芯片LM2981
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1