智能環(huán)保公交車系統(tǒng)-預覽頁
【正文】 6可調穩(wěn)壓電源LM31717穩(wěn)壓電源780518集成電路MAX23219串口110揚聲器111麥克風112液晶屏12864113紅外對管414紅外探頭115可調電阻103416二極管IN40071217發(fā)光二極管818瓷片電容104171930220電解電容10uf 25v1211uf 50v122 50v123 50v124100uf 16v225 50v12622uf 50v12722uf 25v128 16v129220uf 16v13047uf 25v131按鍵開關232三極管80501338550134電阻1K143510K33633722K4（二）程序代碼includeincludeincludeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine data P0sbit P10=P1^0。//小車底部左邊傳感器sbit E_A=P1^5。//電機右正sbit P21=P2^1。 sbit mosi_4004=P3^1。sbit rs=P2^5。uchar dis3[]={車輛行駛中!}。void delay_1s(){uint i,j。j257。j)。delay(5)。}void write_data(uchar dat){rs=1。e=1。 if(X==0) {X=0X80。} pos=X+Y。 m=。 j=m1。 }}void write_add_4004(uint add){ uchar i。 for(i=0。 mosi_4004=CY。 sclk=0。}void powerup(){ cs_4004=1。 cs_4004=1。 m=add。 cs_4004=1。 write__4004(0xf0)。 powerup()。 }void zuo() { P20=1。}void you() { P20=0。}void zhi(){ P20=1。}void ting(){P20=0。 }void motor(uchar index, char speed) { if(speed=100 amp。 P21=1。 if(speed0) { P22=0。 } } } }void init(){ psb=1。 delay(5)。 TH0=0x9B。 EA=1。}void timer0() interrupt 1{ if(t==0) { tmp1=m1。 if(ttmp2) E_B=1。 }void timer1() interrupt 3{ TH1=(655361000)/256。P11==0amp。amp。 if(P10==0amp。P12==1) you()。amp。P11==1amp。amp。 if(P10==1amp。P12==0) zuo()。amp。 E_A=0。 while(1) { pos(0,0)。) { write_data(dis5[k])。 while(dis3[k]!=39。 } if(P17==0) { a++。 while(dis1[k]!=39。} P27=0。i) { motor(1,i)。 } if(a==2) { TR0=1。\039。 play_4004(0x0a)。 motor(2,i)。 } } if(P13==0) { TR1=0。 while(dis4[k]!=39。 } for(b=0。 zhi()。i++) { motor(1,
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