智能探路車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-30 03:10本頁面
【正文】 (PA6!=0)) //如果右輪檢測(cè)到有黑線 {DIR0=1。 PWM1=0。 //右轉(zhuǎn)，使左輪停止，右輪后退delay100ms(1)。 //轉(zhuǎn)彎延時(shí)100ms PWM1=1。 //左輪使能 DIR0=0。 DIR1=0。 //繼續(xù)前進(jìn) } }}5 總結(jié) 智能探路小車的應(yīng)用隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步，人們周圍出現(xiàn)了很多機(jī)械工具，機(jī)器出現(xiàn)在了很多的工業(yè)場(chǎng)所，農(nóng)業(yè)場(chǎng)所，還有生活當(dāng)中，智能機(jī)器也逐漸普遍進(jìn)入了人們家庭中，本次設(shè)計(jì)的智能探路小車可以為工業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域以及人們的生活方面帶來很大的方便，可以減少人力，只需要智能探路小車就可以很好的做到。 工業(yè)運(yùn)輸在工廠里有許多運(yùn)輸環(huán)節(jié)，比如進(jìn)出貨物的時(shí)候，可以利用智能探路小車運(yùn)輸，只需要把貨物裝載到機(jī)器人探路小車上，它就可以沿著指定的路線把貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)，而且人們只需在始點(diǎn)或終點(diǎn)接應(yīng)小車，減少了人力，也為工廠減少了開支。 農(nóng)業(yè)灌溉現(xiàn)在雖然有了一些比較先進(jìn)的農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)，但是我所設(shè)計(jì)的這一款智能探路小車有很大優(yōu)勢(shì)，不需人工自己打藥劑，只需要讓小車沿著路線行走，一樣可以實(shí)現(xiàn)藥劑灌溉的功能，減少人們勞動(dòng)的時(shí)間，可以交給智能探路小車去實(shí)現(xiàn)。 學(xué)習(xí)感觸在這次設(shè)計(jì)中，我完成了這次任務(wù)，設(shè)計(jì)出了循跡機(jī)器人，并詳細(xì)的設(shè)計(jì)了智能探路小車的行走結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)、傳感器類型的選擇及排列布局。在軟件方面也設(shè)計(jì)出了程序的流程圖。在這次設(shè)計(jì)中，我學(xué)到了很多上課時(shí)沒有學(xué)到的知識(shí)。我上網(wǎng)查閱了許多相關(guān)資料，從歷屆飛思卡爾的報(bào)告中也借鑒了很多有用的東西。通過設(shè)計(jì)我收獲很多，不僅對(duì)這個(gè)課程有了更深的理解，而且也學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)精神的重要性，個(gè)人能力是有限的，團(tuán)結(jié)才能有力量，我們都盡自己所能來完成這次設(shè)計(jì)。而且此次設(shè)計(jì)也讓我懂得了理論與實(shí)際的結(jié)合，只有理論是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正學(xué)到東西，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考能力。更重要的是在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足，對(duì)前面所學(xué)的知識(shí)有所鞏固，讓我們把知識(shí)學(xué)的更精。參考文獻(xiàn)[1] . [2] ：[3] amp。[4] . [5] 文艷，. [6] . 致謝經(jīng)過我們的共同努力，我們的電子設(shè)計(jì)作品也完成了。在此我首先得感謝我們的各位授課老師，我今天所能做出的成果都是他們孜孜不倦的結(jié)果，他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度將使我們終身受益，其次我得感謝我們的指導(dǎo)老師，他不光給我們進(jìn)實(shí)驗(yàn)室制作學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，還能在百忙之中抽出時(shí)間來指導(dǎo)我們的作品，為我們的設(shè)計(jì)解除疑惑，他兢兢業(yè)業(yè)的精神給了我們?cè)谑≈袌?jiān)持下去的信念，是他諄諄教誨使我們得以在理論和時(shí)間之間取得平衡點(diǎn)。在這里非常感謝我的指導(dǎo)老師和幫助我的同學(xué)。每每遇到問題的時(shí)候老師和同學(xué)都會(huì)為我解答，指導(dǎo)理解為止，對(duì)我的各方面都有幫助，我終于理解了團(tuán)隊(duì)的精神，我們可以一起面對(duì)困難，一起克服困難。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們意識(shí)到學(xué)好知識(shí)文化的重要性，我們體會(huì)到了信念對(duì)完成一件事的指導(dǎo)性，我們還領(lǐng)悟到知識(shí)與實(shí)踐融會(huì)貫通的必要性。由于我們自身知識(shí)水平的局限，我們的設(shè)計(jì)未免會(huì)有不少的缺點(diǎn)和不足，我們以后還會(huì)更加努力，通過學(xué)習(xí)新的知識(shí)，彌補(bǔ)缺點(diǎn)和不足，讓自己以后可以走的更高
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