基于自動尋跡的智能公交車系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-27 20:34本頁面
【正文】 大的語音處理功能，X1是語音的MIC輸入端，自帶自動增益（AGC）控制，J3是語音輸出接口，一個2pin的插針外接喇叭，由DAC輸出引腳21或22經(jīng)語音集成放大器SPY0030A放大，然后輸出，SPY0030A是凌陽的一款芯片，功能相當(dāng)于LM386，但是比LM386音質(zhì)好，~，最大輸出功率可達(dá)700mV（LM386必須工作在4V以上，而且功率只有100mW）。ATmega16單片機(jī)的PD0，PD1管腳分別與凌陽SPCE061A語音模塊的IOB0，IOB1管腳相連接。5V電源跟地分別接在ATmega16系統(tǒng)板的電源和地。J3為語音輸出接口，接一個2pin的插針外接喇叭。原理如圖所示，此部分用以記錄和顯示公交車運(yùn)行的時間，運(yùn)行距離與所在站點(diǎn)。光電傳感器是一種以發(fā)光二極管為光源，以光敏管為接收器，輸出信號以脈沖為主的傳感器。當(dāng)檢測到障礙物時，其輸出端OUT輸出為1，將此信號傳輸給ATmega16單片機(jī)，單片機(jī)以此控制小車的動作。其接線原理如圖所示 ATmega16 光電傳感器與主芯片連接圖注：紅外線發(fā)射管，紅外線接收管與光電傳感器接線原理一樣，一根接電源，一根接地，另一根信號線接在ATmega16單片機(jī)上4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計語音播放流程：數(shù)據(jù)提?。赫Z音數(shù)據(jù)送入解壓縮隊列。 數(shù)據(jù)解碼：解壓縮數(shù)據(jù)并送入輸出隊列。 轉(zhuǎn)換為模擬信號：在定時中斷的控制下進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)換為聲音：模擬信號經(jīng)濾波、放大通過揚(yáng)聲器輸出。 語音錄制及播放原理圖如圖411所示：中斷服務(wù)循環(huán)播放開始播放初始化開始播放播放完畢？解碼，填入播放隊列停止播放播放列隊定時中斷從播放隊列取出數(shù)據(jù)送DAC輸出返回傳感器通過判斷傳感器的輸入信號來判斷是哪一個傳感器，并由單片機(jī)發(fā)出信號控制直流電機(jī)的 狀態(tài)從而使公交車再次回到正常行駛路線。5 系統(tǒng)測試本系統(tǒng)的測試儀器見下表序號名稱型號數(shù)量1數(shù)字萬用表DT920512直流穩(wěn)壓電源DF1731SL3A13數(shù)字示波器DS3062B14長城牌三米卷尺GW—36615計時秒表HS—3V—8ARDT1測試方法：設(shè)計模擬跑道：。，分別測得公交車行駛時間。開啟電源開關(guān)，將公交車放于始發(fā)站A站，秒表開始計時，運(yùn)行過程結(jié)束，秒表停止計時，記錄停止時間。測試結(jié)果：總時間和距離 測量小車行駛一次的時間和路程。測試數(shù)據(jù)如表所示：次數(shù)到達(dá)B站時間（s）A站到B站實(shí)際距離（m）到達(dá)C站時間（s）A站到C站實(shí)際距離（m）總時間（s）1719592818583920606 總結(jié) 這一次的項目，我們完成起來更加得心應(yīng)手。利用MC33886驅(qū)動電路驅(qū)動直流電機(jī)，舵機(jī)控制小車的前進(jìn)方向并加以語音播報功能，無線傳輸裝置將小車運(yùn)行的信息傳輸?shù)揭壕辽希t外對光完成了小車運(yùn)動距離的檢測，基本完成了該項目所要求的項目功能。通過該項目，我們小組的配合更加默契，合作更加愉快，并且增強(qiáng)了動手能力，加深了理論知識的理解和認(rèn)識，還學(xué)到了許多大學(xué)課堂上學(xué)不到的知識。7 參考文獻(xiàn)[1] 劉高鎖.《單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)》[M].天津:天津大學(xué)出版社 [2] 譚浩強(qiáng).《C程序設(shè)計》[M].北京：清華大學(xué)出版社[3] 李雁翎.《Visual Basic 程序設(shè)計》[M].北京：清華大學(xué)出版社[4] 黃智偉.《全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽技能訓(xùn)練》[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社[5] 黃智偉.《全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽電路設(shè)計》[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社[6] 沈文 詹衛(wèi)前.《AVR單片機(jī)C語言開發(fā)》[M].
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