智能電動車設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁
2025-03-04 16:46本頁面
【導(dǎo)讀】由步進(jìn)驅(qū)動板驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了。小車不同方向的運(yùn)動。路面檢測采用紅外對管構(gòu)成的紅外傳感器來檢測黑線，尋。各探頭的信號經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，同時(shí)在LCD12864上顯示鋁錢幣個(gè)。汽車也開始向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展，使其不僅作為一種。代步工具，同時(shí)具有交通、娛樂、辦公和通訊多種功能。為了適應(yīng)機(jī)電一體化的。本次設(shè)計(jì)的電動智能車需滿足以下基本要求：。電動車從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。“直道區(qū)”鋪設(shè)的引導(dǎo)線上放上鋁錢幣。指示信息，并實(shí)時(shí)存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的鋁錢幣數(shù)目。電動車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)。間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。必須在兩個(gè)障礙物之間通過且不得與其接觸。電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時(shí)間不能大于90秒，行駛時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)必須立即自動停車。
【正文】 行使 完 畢加 大 左 轉(zhuǎn) 力 矩檢 測 是 否 偏 離 跑道轉(zhuǎn) 向判 斷 是 否 檢 測 到金 屬到 達(dá) C 點(diǎn) 停 車 5 S駛 入 兩 種 障 礙 區(qū) 中間 的 空 白 區(qū) 域根 據(jù) 光 源 按 直 線 行 走根 據(jù) 光 源 駛 入 車 庫停 車NNNNY 10 光 電路設(shè)計(jì) 與實(shí)現(xiàn) 我們采用紅外線接收管，當(dāng)接收管未接收到光 源發(fā)出的紅外光時(shí)，接收管不導(dǎo)通，正向輸入的電 壓大于基準(zhǔn)電壓，通過電壓比較器進(jìn)行比較輸出高電平；當(dāng)接收管接收到光 源發(fā)出的紅外光后，接收管導(dǎo)通，正向輸入的電壓將會小于基準(zhǔn)電壓，通 過電壓比較器進(jìn)行 比較輸出低電平。單片機(jī)可直接對接收到的信號進(jìn)行判斷是否檢測到光 源，并通過對檢測到的信號進(jìn)行處理來決定小車的運(yùn)動方向。 尋 光 模塊電路原理圖如下： 圖 4 尋光模塊電路原理圖 電機(jī)驅(qū)動模塊 設(shè)計(jì) 與實(shí)現(xiàn) 本設(shè)計(jì)使用的 步進(jìn)電機(jī) 是四項(xiàng)六線式 ， 用 L297 和 L298N 驅(qū)動芯片驅(qū)動， 其中單片機(jī) AT89S52 通過 I/O 口 向 L297 的 17 和 18 腳 發(fā)送驅(qū)動控制信號，從而控制步進(jìn)電機(jī)的速度及正反轉(zhuǎn)。 電機(jī)驅(qū)動模塊原理圖如下： 11 4 系統(tǒng)測試 測試條件和 測試儀器設(shè)備 模擬跑道：按題目要求設(shè)計(jì) 卷尺：精度 秒表：精度 測試 方法和測試 結(jié)果 測試方法 將 小車放在起始位置，開啟電源，讓小車自由行使。記錄全程時(shí)間、距離、鋁錢幣個(gè)數(shù)，并與小車現(xiàn)實(shí)的參數(shù)進(jìn) 行比較 、 記錄。重復(fù)以上操作 并記錄數(shù)據(jù) 。 測試結(jié)果 （ 1）總距離與時(shí)間 測量全程行使一次的距離與時(shí)間。測量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 進(jìn)入車庫顯示時(shí)間 /s 進(jìn)入車庫實(shí)際時(shí)間 /s 顯示距離 /m 1 2 3 （ 2）鋁錢幣檢測情況 檢測行駛過程中遇到鋁錢幣的數(shù)目。測量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 檢測到的鋁錢幣數(shù)目 實(shí)際遇到的鋁錢幣數(shù)目 1 2 3 （ 3） C 點(diǎn)情況測試 測量小車到達(dá) C 點(diǎn)的情況及在 C 點(diǎn)停車時(shí)間 。測量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 小車 C 點(diǎn)停車時(shí)間 /s 規(guī) C 點(diǎn)停車時(shí)間 /s 是否準(zhǔn)確到達(dá) C 點(diǎn) 1 2 3 5 結(jié)論 經(jīng)過 四天三夜的奮斗 ，我們成功的設(shè)計(jì)并制作完成了 智能電動車 。綜合測試證明，本系統(tǒng)能完成賽題要求的所有任務(wù)，在硬件電路方面 ， 我們 以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動，通過各類傳感器件來采集信息，送入主控單元 STC89C52RC 單片機(jī)，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。避障 、尋光、尋跡用紅外對管 來完 12 成； 鋁錢幣 檢測部分通過電感式接近開關(guān)進(jìn)行信號的采集，接近開關(guān)反饋的信號送入單片機(jī)處理，由 主控 單元處理信號并控制 LCD12864 彩色液晶屏 顯示 基本 部分指標(biāo)要求 ， 豐富了人機(jī)界面。 通過 參加 此次大學(xué)生電子設(shè)計(jì) 競賽 ，我們學(xué)到了很多知識，明白了基礎(chǔ)理論知識和理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，體會到團(tuán)隊(duì)合作 在求學(xué)中帶給我們的快樂 和 前進(jìn)的動力 。 參考文獻(xiàn) [1]康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分） .北京： 高等教育出版社 ， 2021 年 . [2]黃智偉 .王彥 .全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽訓(xùn)練教程．北京：電子工業(yè)出版社，2021 年 . [3] 黃智偉 . 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 年 [4] 黃智偉 . 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽 電路 設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 年 附錄 1: 接近開關(guān)原 理圖 感應(yīng)磁罐 被測金屬 被測距離 附錄 2: 高頻振蕩電路 整形檢波 信號處理 開關(guān)輸出量 13 附錄 3: 附錄 4: 系統(tǒng)主程序清單
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