智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了。小車(chē)不同方向的運(yùn)動(dòng)。路面檢測(cè)采用紅外對(duì)管構(gòu)成的紅外傳感器來(lái)檢測(cè)黑線(xiàn)，尋。各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，同時(shí)在LCD12864上顯示鋁錢(qián)幣個(gè)。汽車(chē)也開(kāi)始向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展，使其不僅作為一種。代步工具，同時(shí)具有交通、娛樂(lè)、辦公和通訊多種功能。為了適應(yīng)機(jī)電一體化的。本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)智能車(chē)需滿(mǎn)足以下基本要求：。電動(dòng)車(chē)從起跑線(xiàn)出發(fā)，沿引導(dǎo)線(xiàn)到達(dá)B點(diǎn)?！爸钡绤^(qū)”鋪設(shè)的引導(dǎo)線(xiàn)上放上鋁錢(qián)幣。指示信息，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的鋁錢(qián)幣數(shù)目。電動(dòng)車(chē)到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線(xiàn)到達(dá)C點(diǎn)。間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。電動(dòng)車(chē)在光源的引導(dǎo)下，通過(guò)障礙區(qū)進(jìn)入停車(chē)區(qū)并到達(dá)車(chē)庫(kù)。必須在兩個(gè)障礙物之間通過(guò)且不得與其接觸。電動(dòng)車(chē)完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車(chē)，但全程行駛時(shí)間不能大于90秒，行駛時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停車(chē)。
【正文】 行使 完 畢加 大 左 轉(zhuǎn) 力 矩檢 測(cè) 是 否 偏 離 跑道轉(zhuǎn) 向判 斷 是 否 檢 測(cè) 到金 屬到 達(dá) C 點(diǎn) 停 車(chē) 5 S駛 入 兩 種 障 礙 區(qū) 中間 的 空 白 區(qū) 域根 據(jù) 光 源 按 直 線(xiàn) 行 走根 據(jù) 光 源 駛 入 車(chē) 庫(kù)停 車(chē)NNNNY 10 光 電路設(shè)計(jì) 與實(shí)現(xiàn) 我們采用紅外線(xiàn)接收管，當(dāng)接收管未接收到光 源發(fā)出的紅外光時(shí)，接收管不導(dǎo)通，正向輸入的電 壓大于基準(zhǔn)電壓，通過(guò)電壓比較器進(jìn)行比較輸出高電平；當(dāng)接收管接收到光 源發(fā)出的紅外光后，接收管導(dǎo)通，正向輸入的電壓將會(huì)小于基準(zhǔn)電壓，通 過(guò)電壓比較器進(jìn)行 比較輸出低電平。單片機(jī)可直接對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行判斷是否檢測(cè)到光 源，并通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理來(lái)決定小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向。 尋 光 模塊電路原理圖如下： 圖 4 尋光模塊電路原理圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 設(shè)計(jì) 與實(shí)現(xiàn) 本設(shè)計(jì)使用的 步進(jìn)電機(jī) 是四項(xiàng)六線(xiàn)式 ， 用 L297 和 L298N 驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)， 其中單片機(jī) AT89S52 通過(guò) I/O 口 向 L297 的 17 和 18 腳 發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，從而控制步進(jìn)電機(jī)的速度及正反轉(zhuǎn)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖如下： 11 4 系統(tǒng)測(cè)試 測(cè)試條件和 測(cè)試儀器設(shè)備 模擬跑道：按題目要求設(shè)計(jì) 卷尺：精度 秒表：精度 測(cè)試 方法和測(cè)試 結(jié)果 測(cè)試方法 將 小車(chē)放在起始位置，開(kāi)啟電源，讓小車(chē)自由行使。記錄全程時(shí)間、距離、鋁錢(qián)幣個(gè)數(shù)，并與小車(chē)現(xiàn)實(shí)的參數(shù)進(jìn) 行比較 、 記錄。重復(fù)以上操作 并記錄數(shù)據(jù) 。 測(cè)試結(jié)果 （ 1）總距離與時(shí)間 測(cè)量全程行使一次的距離與時(shí)間。測(cè)量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 進(jìn)入車(chē)庫(kù)顯示時(shí)間 /s 進(jìn)入車(chē)庫(kù)實(shí)際時(shí)間 /s 顯示距離 /m 1 2 3 （ 2）鋁錢(qián)幣檢測(cè)情況 檢測(cè)行駛過(guò)程中遇到鋁錢(qián)幣的數(shù)目。測(cè)量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 檢測(cè)到的鋁錢(qián)幣數(shù)目 實(shí)際遇到的鋁錢(qián)幣數(shù)目 1 2 3 （ 3） C 點(diǎn)情況測(cè)試 測(cè)量小車(chē)到達(dá) C 點(diǎn)的情況及在 C 點(diǎn)停車(chē)時(shí)間 。測(cè)量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 小車(chē) C 點(diǎn)停車(chē)時(shí)間 /s 規(guī) C 點(diǎn)停車(chē)時(shí)間 /s 是否準(zhǔn)確到達(dá) C 點(diǎn) 1 2 3 5 結(jié)論 經(jīng)過(guò) 四天三夜的奮斗 ，我們成功的設(shè)計(jì)并制作完成了 智能電動(dòng)車(chē) 。綜合測(cè)試證明，本系統(tǒng)能完成賽題要求的所有任務(wù)，在硬件電路方面 ， 我們 以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)各類(lèi)傳感器件來(lái)采集信息，送入主控單元 STC89C52RC 單片機(jī)，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。避障 、尋光、尋跡用紅外對(duì)管 來(lái)完 12 成； 鋁錢(qián)幣 檢測(cè)部分通過(guò)電感式接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行信號(hào)的采集，接近開(kāi)關(guān)反饋的信號(hào)送入單片機(jī)處理，由 主控 單元處理信號(hào)并控制 LCD12864 彩色液晶屏 顯示 基本 部分指標(biāo)要求 ， 豐富了人機(jī)界面。 通過(guò) 參加 此次大學(xué)生電子設(shè)計(jì) 競(jìng)賽 ，我們學(xué)到了很多知識(shí)，明白了基礎(chǔ)理論知識(shí)和理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作 在求學(xué)中帶給我們的快樂(lè) 和 前進(jìn)的動(dòng)力 。 參考文獻(xiàn) [1]康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分） .北京： 高等教育出版社 ， 2021 年 . [2]黃智偉 .王彥 .全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程．北京：電子工業(yè)出版社，2021 年 . [3] 黃智偉 . 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 年 [4] 黃智偉 . 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 電路 設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 年 附錄 1: 接近開(kāi)關(guān)原 理圖 感應(yīng)磁罐 被測(cè)金屬 被測(cè)距離 附錄 2: 高頻振蕩電路 整形檢波 信號(hào)處理 開(kāi)關(guān)輸出量 13 附錄 3: 附錄 4: 系統(tǒng)主程序清單
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