智能電動車設計報告-文庫吧
2025-02-12 16:46 本頁面
【正文】 ........................... 8 4 系統(tǒng)測試 ............................................................................................. 8 測試條件 與測試儀器設備 ............................................................. 9 測試方法和測試結果 ..................................................................... 9 5 結論 ................................................................................................... 10 2 智能電動車 的設計 摘 要 本 作品 以 STC89C52RC單片機為 主控芯片 ， 主要包括電機驅(qū)動模塊、金屬探測模塊、尋跡尋光 蔽障 模塊 、聲光指示模塊 、 LCD12864顯示模塊 以及電源模塊等 幾部分 。 由 步進驅(qū)動板驅(qū)動步進電機，單片機控制兩個步進電機的正反轉，實現(xiàn)了小車不同方向 的 運動。 路面檢測采用紅外對管構成的紅外傳感器 來檢測黑線，尋找光源完成尋跡尋光蔽障功能； 接近式開關 來探測 鋁錢幣， 探測到時 發(fā)出 聲光指示信息。各探頭的信號經(jīng)單片機綜合分析處理，同時在 LCD12864上顯示鋁錢幣 個數(shù)、時間與行程等信息。 關鍵詞 ： 單片機 步進驅(qū)動 尋跡蔽障 LCD 顯示 3 1 引言 當今世界， 傳感器技術和自動控制技術正在飛速發(fā)展，機電一體化的趨勢日趨明顯。汽車也開始向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展，使其不僅作為一種代步工具，同時具有交通、娛樂、 辦公和通訊多種功能。 為了適應機電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向發(fā)展的要求 ，我們獨立設計并制 作了具有簡易智能化的小車。 本次設計的電動智能車需滿足以下基本要求： （ 1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導線到達 B 點。在“ 直道區(qū) ” 鋪設的引導線 上放上 鋁錢幣。電動車檢測到鋁錢幣時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實時存儲 、 顯示 在“直道區(qū)” 檢測到的鋁錢幣數(shù)目。 （ 2）電動車到達 B 點以后進入 “ 彎道區(qū) ” ， 沿 圓弧 引導 線到達 C 點。 C 點 放置一枚 鋁錢幣 ， 要求電動車到達 C 點檢測到 鋁錢幣 后 在 C 點 處 停車 5 秒， 停車期間 發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。 （ 3）電動車在光源的引導下， 通過 障礙 區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫 。電動車必須在兩個障礙物之 間通過且不得與其接觸。 （ 4）電動車 完成上述任務后應立即停車，但 全程行駛時間不 能 大于 90 秒，行駛時間達到 90 秒時必須立即自動停車 。 系統(tǒng)結構框圖如下： 步 進 電 機尋 跡尋 光顯 示 模 塊金 屬 探 測聲 光 指 示S T C 8 9 C 5 2 R C 控 控 控 控 圖表 1 系統(tǒng)結構框圖 2 方案設計 設計思路 整個電路系統(tǒng)分為檢測、控制、驅(qū)動三個模塊。首先利用 傳感器 對路面信號進行檢測，經(jīng)過比較器處理之后，送給軟件控制模塊進行實時控制，輸出相應的信號給驅(qū)動芯片驅(qū)動電機 轉動，從而控制整個小車的運動。 因此，本次設計的重點在于主控芯片、電機驅(qū)動模塊的選擇和 傳感檢測 模塊的設計。 4 方案比較與選擇 通過以上分析我們擬定如下方案： 方案一： 以凌陽公司的 16 位單片機 SPCE061A 作為主控制器， 采用普通發(fā)光二極管及光敏電阻組成的發(fā)射接收 模塊作為探測器，再由 凌陽 SPCE061A 單片機驅(qū) 動直流電機 ， 從而控制整個小車的運動 。 原理框圖如下： 方案一 原理 框圖 方案 二 ： 采用 STC 89C52RC 單片機作為主控制器，以高性能的紅外對管構成一組外探頭對路面 信息進
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