智能電動車設(shè)計報告-wenkub.com
2025-02-28 16:46 本頁面
【正文】 通過 參加 此次大學生電子設(shè)計 競賽 ，我們學到了很多知識，明白了基礎(chǔ)理論知識和理論聯(lián)系實際的重要性，體會到團隊合作 在求學中帶給我們的快樂 和 前進的動力 。測量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 檢測到的鋁錢幣數(shù)目 實際遇到的鋁錢幣數(shù)目 1 2 3 （ 3） C 點情況測試 測量小車到達 C 點的情況及在 C 點停車時間 。記錄全程時間、距離、鋁錢幣個數(shù)，并與小車現(xiàn)實的參數(shù)進 行比較 、 記錄。系統(tǒng)程序框圖如下： 開 始 運 行檢 測 是 否 偏 離跑 道判 斷 是 否 檢 測到 金 屬初 始 化轉(zhuǎn) 向金 屬 個 數(shù) 加 一 并發(fā) 出 聲 光 指 示判 斷 直 線 區(qū) 是 否 行使 完 畢加 大 左 轉(zhuǎn) 力 矩檢 測 是 否 偏 離 跑道轉(zhuǎn) 向判 斷 是 否 檢 測 到金 屬到 達 C 點 停 車 5 S駛 入 兩 種 障 礙 區(qū) 中間 的 空 白 區(qū) 域根 據(jù) 光 源 按 直 線 行 走根 據(jù) 光 源 駛 入 車 庫停 車NNNNY 10 光 電路設(shè)計 與實現(xiàn) 我們采用紅外線接收管，當接收管未接收到光 源發(fā)出的紅外光時，接收管不導通，正向輸入的電 壓大于基準電壓，通過電壓比較器進行比較輸出高電平；當接收管接收到光 源發(fā)出的紅外光后，接收管導通，正向輸入的電壓將會小于基準電壓，通 過電壓比較器進行 比較輸出低電平。 聲光指示模塊原理圖如下： 圖 5 聲光指示模塊原理圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計 我們選擇的主控芯片是 STC 89C52RC 單片機。此外，液晶顯示器與單片機連接電路較簡單，且占用的 I/O 口較少。所以，該方案不被采用。 因此我們選擇方案二。這樣可以使電動機驅(qū)動所造成的干擾徹底消除，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但是多一組電池，增加了車身重量，增大了小車的慣性。由于兩者都屬于低電平，在此我們再次使用電壓比較器，使兩種不同情況下，分別輸出高低電平，并將其 傳給單片機。 方案一： 采 用電感接近式開關(guān)。直流減速電機轉(zhuǎn)動力矩大，體積小，重量輕，裝配簡單，使用 方便，小車電機內(nèi)部裝有減速齒輪組，所以并不需要考慮調(diào)速功能，很方便的就可以實現(xiàn)通過單片機對直流減速電機前進、后退、停止等操作 。 方案 二 ： 繼續(xù)采 用 紅外對管 。 方案 二 ： 使 用紅外接收管。 方案二：采用 高性能 紅外對管，雖然易受環(huán)境的影響，但是由于其結(jié)構(gòu)簡單，識別的可靠程度 高， 體積 小巧，易于安裝，完全能用多個該傳感器構(gòu)成高精度的控制輻射網(wǎng)絡(luò)提高識別的可靠性、準確性，考慮到實際應(yīng)用環(huán)境，因此我們采用方案二。 尋跡 模塊 方案一：采用普通發(fā)光二極管及光敏電阻組成的發(fā)射接收方案。 STC 89C52RC 是一個超低功耗，和標準 51 系列單片機相比較具有運算速度快 、 抗干擾能力強 、 支持 ISP在線編程 、 片內(nèi)含 8k 空間的可反復(fù)擦寫 1000 次的 Flash 只讀存儲器 的控制器。 且考慮到性價比，所以我們選擇方案二。 原理框圖如下： 方案一 原理 框圖 方案 二 ： 采用 STC 89C52RC 單片機作為主控制器，以高性能的紅外對管構(gòu)成一組外探頭對路面 信息進行檢測，經(jīng)主控制器處理后發(fā)出信號驅(qū)動步進電機，來控制小車 運動。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下： 步 進 電 機尋 跡尋 光顯 示 模 塊金 屬 探 測聲 光 指 示S T C 8 9 C 5 2 R C 控 控 控 控 圖表 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 2 方案設(shè)計 設(shè)計思路 整個電路系統(tǒng)分為檢測、控制、驅(qū)動三個模塊。 C 點 放置一枚 鋁錢幣 ， 要求電動車到達 C 點檢測到 鋁錢幣 后 在 C 點 處 停車 5 秒， 停車期間 發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。 本次設(shè)計的電動智能車需滿足以下基本要求： （ 1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導線到達 B 點。各探頭的信號經(jīng)單片機綜合分析處理，同時在 LCD12864上顯示鋁錢幣 個
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