智能車電子競賽論(文件)
【正文】 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN3)。 } void Motor_Stop(void) { TIM_SetCompare2(TIM3, 35999 )。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN4)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN2)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN2)。 16 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN4)。 } void Forward_Motor_Turn_Right(int Speed) { TIM_SetCompare2(TIM3, Speed)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 15 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN3)。 } void Forward_Motor_Turn_Left(int Speed) { TIM_SetCompare2(TIM3, Speed)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 GPIO_Init(GPIOB,amp。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)。 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable)。 = TIM_OutputState_Enable。 = TIM_CounterMode_Up。GPIO_InitStructure)。 = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4。 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure。 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { Black_Line_Count()。TIMx } void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2214。 //202。 12 = ENABLE。 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE )。 = TIM_CKD_DIV1。 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure。// | Mid_Sensor | Right_Sensor。200。191。PB2206。 210。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)。 while(1) { judge_fire()。 Tracking_IO_Init()。 } int main(void) { NVIC_Configuration()。 int s_s=0。勇往直前，為自己鼓掌。 我們還知道了，在比賽中， 要表現(xiàn)出真實的自己，欣賞自己，讓自己表現(xiàn)得更好，也欣賞他人，學(xué)習(xí)他人的長處。 （ 3） 硬件軟件聯(lián)調(diào) 測試條件與儀器 測試條件：檢查多次，仿真電路和硬件電路必須與系統(tǒng)原理圖完全相同，并且檢 查無誤，硬件電路保證無虛焊 。 4）滅火：自制小風(fēng)扇進(jìn)行滅火。 程序的設(shè)計 （ 1） 程序功能描述與設(shè)計思路 程序功能描述 根據(jù)題目要求軟件部分主要實現(xiàn) 循跡、避障、尋源、滅火等功能。 利用延時控制小車 轉(zhuǎn)動角度 的計算 在小車行進(jìn)過程中，有時需要轉(zhuǎn)動不同的角度，而這個角度的控制是利用延時來實現(xiàn)的。遠(yuǎn)紅外火焰探頭將外界紅外光的強弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過 A/D 轉(zhuǎn)換器反映為 0～ 255 范圍內(nèi)數(shù)值的變化。 尋找火源 模塊 的論證與選擇 方案一： 采用超聲波 。 可以由單片機(jī)直接對其進(jìn)行控制，但由于分立組件占空間較大，考慮到電機(jī)的體積問題，還需要繼 2 電器，此方案不夠理想 方案二： 采用 L298N 電機(jī)驅(qū)動模塊 。紅外反射式傳感器由 1 個紅外發(fā)射管 (發(fā)射器 )和 1 個光電二極管 (接收器 )構(gòu)成。 關(guān)鍵詞 ： 智能小車 紅外接近 開關(guān) PWM 火焰?zhèn)鞲衅? 紅外對管 II 目 錄 一、系統(tǒng)方案 ................................................................. 1 循跡模塊 的論證與選擇 .....................
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1