word版可編輯-全國電子設(shè)計競賽控制類賽題簡易智能電動車完整版設(shè)計報告精心整理-資料下載頁
2025-03-24 05:11本頁面
【正文】 1. 定時器控制倒計時的軟件控制：所有倒計時，計時都通過計時器0中斷控制，根據(jù)RAM單元中相應(yīng)的控制位選擇不同的工作。在行駛到跑道的末端時候，計時器計到10秒時，停車停止，小車開始倒車。小車的全程行駛時間可以通過定時器0的控制存儲行駛時間。2. 顯示路程的軟件控制：通過輪子帶動碼盤的轉(zhuǎn)動，碼盤的轉(zhuǎn)動使得測速傳感器產(chǎn)生數(shù)個中斷，每來一個中斷，通過外部中斷0累加一次，通過以下方程進行路程的計算：SpeedNum=SpeedCount/SpeedRate/IsrPerCircle*CircleLength。 //計算瞬時速度； Distance=Distance+SpeedNum。 //計算路程；3. 通過黑線條數(shù)統(tǒng)計的軟件控制：與其他方式不同，這里我們?yōu)榱斯?jié)省端口，采用的是查詢的方式檢測黑線，若檢測到的是黑線，則控制速度函數(shù)進行相應(yīng)的控制；若檢測到的不是黑線，則進行其他的操作。 ： 通過查詢的方式，若檢測到鐵片，則相應(yīng)的管腳置為低電平，單片機執(zhí)行相應(yīng)動作，且累加檢測到的鐵片數(shù)量，分別執(zhí)行不同操作。若沒有檢測到鐵片，則為其他。，并且順光源運動的軟件設(shè)計：初始化AD轉(zhuǎn)換函數(shù)，啟動ADC電源，若干定位器在水平面上按不同角度展開，在尋找光源時根據(jù)每個定位器接收到的光線強弱（大小、有無）對小車方向進行不同的控制，從而得出實時車庫方位。：檢測防撞傳感器是否置為低電平，來對小車進行不同的轉(zhuǎn)向動作。測試結(jié)果及結(jié)果分析次數(shù)總時間（秒）第一片金屬中線離起點距離（米）第二片金屬中線離起點距離（米）第三片金屬中線離起點距離（米）是否發(fā)生碰撞是否入車庫1否是2否是3否是實際一、 鐵片數(shù)目的檢測：測量方式：觀察LCD顯示的鐵片數(shù)量。測量儀器：鐵片傳感器。表1 測量結(jié)果數(shù)據(jù)實際測量鐵片數(shù)目 LCD顯示鐵片數(shù)目二、 車體完成所有動作的時間檢測：測量方式：觀察車體在不同時間內(nèi)進行的動作，以及車體完成所有規(guī)定動作后的時間統(tǒng)計。 測量儀器：秒表。車體全程行駛時間車體90s后的動作三、 每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離距離的顯示：測量方式：觀察小車通過每個鐵片的時候顯示的鐵片與起跑線的距離，并記錄。測量儀器：米尺。實際測量距離LCD顯示距離第一塊鐵片第二塊鐵片第三塊鐵片第四塊鐵片14
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