word版可編輯-電子設計大賽國賽——四旋翼自主飛行器a題精心整理-資料下載頁
2025-03-24 05:17本頁面
【正文】 整飛行高度發(fā)揮部分基礎部分 循跡前進 循跡前進飛躍示高線 探測B區(qū)投放鐵片 探測著陸區(qū)域 返回A區(qū)著陸 降落4測試方案與測試結果硬件測試電源直接給電機供電，測試電壓電流正常。軟件仿真測試 在CubSuite+環(huán)境下調(diào)試，調(diào)試通過，無運行錯誤。 測試條件與儀器測試條件：檢查多次，運行程序無誤，仿真電路和硬件電路必須與系統(tǒng)原理圖完全相同，并且檢查無誤，硬件電路保證無虛焊。測試儀器：CubSuite+，示波器，數(shù)字萬用表。 測試結果及分析(數(shù)據(jù))A區(qū)飛向B區(qū)所需時間： （單位/S）第一次第二次第三次第四次第五次第六次第七次第八次第九次404142414245444045A區(qū)拾取鐵片飛躍示高線到達B區(qū)然后飛躍示高線返回所需時間：（單位/S）第一次第二次第三次第四次根據(jù)上述測試數(shù)據(jù)，A區(qū)到達B區(qū)所需時間均符合需求，由此可以得出以下結論（）：（1）四旋翼自主飛行器（下簡稱飛行器） A 區(qū)，一鍵式啟動飛行器起飛；飛向 B 區(qū)，在 B 區(qū)降落并停機；飛行時間不大于 45s。（2）飛行器擺放在 B 區(qū)，一鍵式啟動飛行器起飛；飛向 A 區(qū)，在 A 區(qū)降落并停機；飛行時間不大于 45s。綜上所述，本設計達到設計要求。（3）飛行器擺放在 A 區(qū)，飛行器下面擺放一薄鐵片，一鍵式啟動，飛行器拾取薄鐵片并起飛。（4）飛行器攜帶薄鐵片從示高線上方飛向 B 區(qū)，并在空中將薄鐵片投放到B 區(qū)；飛行器從示高線上方返回 A 區(qū)，在 A 區(qū)降落并停機。（5）以上往返飛行時間不大于 30s。 2013年9月7日12
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