數(shù)字pid的模擬化設計-資料下載頁
2025-01-07 15:45本頁面
【正文】 ()uk?2 2 2 2 2 2( ) [ ( ) ( 1 ) ] / ( ) / [ ( ) 2 ( 1 ) ( 2) ]P I Du k K e k e k T T e k T T e k e k e k? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 數(shù)字 PID控制算法的改進 ◆ 四、帶死區(qū)的 PID控制 適用場合：在控制精度要求不太高，控制過程要求盡量平穩(wěn)的場合，為避免控制動作過于頻繁所引起的振蕩。 數(shù)字 PID控制算法的改進 控制算式為： ( k )( k ) 0kkke B u ue B u? ? ? ? ???? ? ??? 比如一反應器的液位控制另一反應器的進料，希望進料波動小些，而液位允許有一定范圍的波動?？刹捎脦绤^(qū)的 PID控制。 五、防止積分整量化誤差的方法 ★ 在增量型 PID算式中，積分項為 ，當微機的運算字長較短時，如果采樣周期 T較短，而積分時間 TI 又較長，則容易出現(xiàn) Δui 小于微機字長精度的情況，此時ΔuI 就要被丟掉，該次采樣后的積分控制作用就會消失，這種情況稱為積分不靈敏區(qū)，它將影響積分消除 靜差的作用 ★ 為了消除這種積分不靈敏區(qū)，除增加 A/D轉換器位數(shù)，以加長字長，提高運算精度外，還可以將小于輸出精度 ε的積分項 ΔuI 累加起來，而不將其丟掉。 數(shù)字 PID控制算法的改進 / ( )PIK T T e k
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