數(shù)字pid的模擬化設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-07 15:45本頁(yè)面
【正文】 ()uk?2 2 2 2 2 2( ) [ ( ) ( 1 ) ] / ( ) / [ ( ) 2 ( 1 ) ( 2) ]P I Du k K e k e k T T e k T T e k e k e k? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 數(shù)字 PID控制算法的改進(jìn) ◆ 四、帶死區(qū)的 PID控制 適用場(chǎng)合：在控制精度要求不太高，控制過(guò)程要求盡量平穩(wěn)的場(chǎng)合，為避免控制動(dòng)作過(guò)于頻繁所引起的振蕩。 數(shù)字 PID控制算法的改進(jìn) 控制算式為： ( k )( k ) 0kkke B u ue B u? ? ? ? ???? ? ??? 比如一反應(yīng)器的液位控制另一反應(yīng)器的進(jìn)料，希望進(jìn)料波動(dòng)小些，而液位允許有一定范圍的波動(dòng)?？刹捎脦绤^(qū)的 PID控制。 五、防止積分整量化誤差的方法 ★ 在增量型 PID算式中，積分項(xiàng)為 ，當(dāng)微機(jī)的運(yùn)算字長(zhǎng)較短時(shí)，如果采樣周期 T較短，而積分時(shí)間 TI 又較長(zhǎng)，則容易出現(xiàn) Δui 小于微機(jī)字長(zhǎng)精度的情況，此時(shí)ΔuI 就要被丟掉，該次采樣后的積分控制作用就會(huì)消失，這種情況稱為積分不靈敏區(qū)，它將影響積分消除 靜差的作用 ★ 為了消除這種積分不靈敏區(qū)，除增加 A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù)，以加長(zhǎng)字長(zhǎng)，提高運(yùn)算精度外，還可以將小于輸出精度 ε的積分項(xiàng) ΔuI 累加起來(lái)，而不將其丟掉。 數(shù)字 PID控制算法的改進(jìn) / ( )PIK T T e k
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1