基于數(shù)字pid的電機(jī)速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的。必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。對(duì)或者手動(dòng)控制輸出的系統(tǒng)，其信號(hào)均為模擬信號(hào)。均轉(zhuǎn)換成了數(shù)字信號(hào)，PID的實(shí)現(xiàn)也是通過(guò)數(shù)字信號(hào)的設(shè)定來(lái)完成的。在DCS、PLC系統(tǒng)內(nèi)完成的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的開(kāi)關(guān)器件選擇英飛凌公司的BTS7960。是安裝在一個(gè)共同的引線框,利用芯片對(duì)芯片和芯片芯片技術(shù)。管技術(shù)來(lái)確保最佳的阻態(tài)。由于p型通道的高電位開(kāi)關(guān)，需要一個(gè)電荷泵消除電磁干擾。BTS7960形成全橋和三相驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行采集和反饋。的速度的偏差，給出糾正值，達(dá)到對(duì)速度的穩(wěn)定控制。大的功夫，最終確定了一種硬件的閉環(huán)控制方案。這一電壓同S12輸出的PWM信號(hào)。滿(mǎn)足賽車(chē)對(duì)不同賽道加減速的要求，可以達(dá)到對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制要求。作模式如表1所示。
【正文】 OUT=0) { if(MOTOR_OUT=8000) MOTOR_OUT=8000。 PWMDTY23 = MOTOR_OUT。 PWMDTY01 = 0。 }else { if(MOTOR_OUT=8000) MOTOR_OUT = 8000。 12 PWMDTY01 = MOTOR_OUT。 PWMDTY23 = 0。 } MOTOR_ER2 = MOTOR_ER1。 MOTOR_ER1 = MOTOR_ER。 } void mode_select(void) { unsigned char key_temp。 key_temp = Mode_Get()。 PORTB = PORTB key_temp。 switch (key_temp) { case 0: D_speed=85。 W_speed=67。 L_speed=64。 break。 case 1: D_speed=90。 W_speed=70。 L_speed=71。 break。 case 2: D_speed=95。 W_speed=70。 L_speed=67。 break。 case 3: D_speed=90。 W_speed=75。 13 L_speed=71。 break。 default : break。 } } void main(void) { DisableInterrupts。 PLL_Init()。 PWM_Init()。 IC_Init()。 Pulse_accumulator_Init()。 PIT_Timer_Init()。 PORT_Init()。 EnableInterrupts。 mode_select()。 for(。) { _FEED_COP()。 PITCFLMT_PITE = 0。 PWMDTY23 = 0。 PWMDTY01 = 0。 mott_ctr()。 TFLG1_C1F=1。 TIE_C1I = 1。 } } 14 參考文獻(xiàn) [1] 吳曄，張陽(yáng)，騰勤 . 基于 HCS12 的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：電子工業(yè)出版社，2020. [2] 陳伯時(shí)主編 . 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) . 第 2 版 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [3] 謝宜仁 主編 . 單片機(jī)實(shí)用技術(shù)問(wèn)答 [M]. 北京：人民郵電出版社， 202002. [4] 實(shí)用電子電路設(shè)計(jì)制作 300 例 [M]. 北京：中國(guó)電力出版社， 202001.
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