基于數(shù)字pid的電機(jī)速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-06-23 18:03本頁(yè)面
【正文】 PWMDTY23 = 0。 } MOTOR_ER2 = MOTOR_ER1。 MOTOR_ER1 = MOTOR_ER。 }void mode_select(void) { unsigned char key_temp。 key_temp = Mode_Get()。 PORTB = PORTB key_temp。 switch (key_temp) { case 0: D_speed=85。 W_speed=67。 L_speed=64。 break。 case 1: D_speed=90。 W_speed=70。 L_speed=71。 break。 case 2: D_speed=95。 W_speed=70。 L_speed=67。 break。 case 3: D_speed=90。 W_speed=75。 L_speed=71。 break。 default : break。 } }void main(void) { DisableInterrupts。 PLL_Init()。 PWM_Init()。 IC_Init()。 Pulse_accumulator_Init()。 PIT_Timer_Init()。 PORT_Init()。 EnableInterrupts。 mode_select()。 for(。) { _FEED_COP()。 PITCFLMT_PITE = 0。 PWMDTY23 = 0。 PWMDTY01 = 0。 mott_ctr()。 TFLG1_C1F=1。 TIE_C1I = 1。 }} 參考文獻(xiàn)[1] 吳曄，張陽(yáng)，騰勤. 基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：電子工業(yè)出版社，2010.[2] 陳伯時(shí)主編. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng). 第2版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[3] 謝宜仁主編. 單片機(jī)實(shí)用技術(shù)問(wèn)答[M]. 北京：人民郵電出版社，200302.[4] 實(shí)用電子電路設(shè)計(jì)制作300例[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，200501.13
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