汽車abs系統(tǒng)的建模與仿真-資料下載頁
2025-01-06 13:04本頁面
【正文】 s 2/sm 帶有 PID 控制器的系統(tǒng)仿真模型如圖 41所示 。 圖 41 汽車 ABS 仿真模型 仿真結果分析 當 C=0的時候， 此系統(tǒng)為無 ABS 系統(tǒng)； 當 C=1的時候，此系統(tǒng)為 ABS系統(tǒng)。分別對 C=0 和 C=1 時進行仿真， 有 ABS 系統(tǒng)時和無 ABS 系統(tǒng)時的車速和輪速對比曲線、滑移率對比曲線、制動距離對比曲線分別 如圖 32到圖 37所示。 圖 32 無 ABS系統(tǒng)時候的滑移率 圖 33 無 ABS系統(tǒng)時候的制動距離 圖 34 無 ABS系統(tǒng)時候的車速輪速圖 圖 35 有 ABS的滑移率 圖 36 有 ABS系統(tǒng)的制動距離 圖 37無 ABS系統(tǒng)時候的車速輪速圖 從仿真結果可以看出： 在整個制動過程中， ABS控制器能夠很好地發(fā)揮防抱死的作用，并且使滑移率維持在最佳（ 左右），保證輪胎能夠獲得最大的地 面制動力，及最短的制動距離。與未裝 ABS 的車輛相比，制動距離縮短了 7m，而且有 ABS 的車輛并沒有發(fā)生抱死現(xiàn)象。 結論 采用 Matlab/Simulink 對汽車防抱死制動系統(tǒng)單輪進行建模與仿真分析，仿真結果表明汽車 ABS 系統(tǒng)具有良好的方向穩(wěn)定性和制動效果。 參考文獻 [1]曹華 .汽車 ABS仿真檢測平臺的研究 【 D】 .廣州 :廣東工業(yè)大學機電工程學院 碩士論文， 2022: 5155 [2]鮑祥英 .汽車 ABS 的模糊預測控制策略研究【 D】 .武漢 :武漢理工大學機電工 程學院碩士論文， 2022 [3]朱占勝 .汽車 ABS 性能仿真檢測系統(tǒng)的研發(fā)【 D】 .廣州 :廣東工業(yè)大學工學碩 士學位論文， 2022: 64 恐懼過苦
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