【正文】 一個(gè)變遷發(fā)生后，從每一個(gè)輸入庫(kù)所中移出與輸入弧權(quán)數(shù)相等的標(biāo)記數(shù)（令牌數(shù)），在每一個(gè)輸出庫(kù)所中產(chǎn)生與輸出弧權(quán)數(shù)相等的標(biāo)記數(shù)。(4) Petri網(wǎng)事件邏輯關(guān)系① 順序關(guān)系 ② 并發(fā)關(guān)系 ③ 沖突關(guān)系 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型④ 迷惑關(guān)系 ⑤ 死鎖關(guān)系 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型⑥ 合并關(guān)系 ⑦ 同步關(guān)系 ⑧ 優(yōu)先關(guān)系 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型例 1 例 2二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型Petri網(wǎng)三、物流系統(tǒng)仿真概述（一）系統(tǒng)仿真的概念 針對(duì)真實(shí)系統(tǒng)首先建立模型，然后在模型上進(jìn)行試驗(yàn)，用模型代替真實(shí)系統(tǒng)，從而研究系統(tǒng)性能的方法稱(chēng)為系統(tǒng)仿真。 根據(jù)模型的不同，系統(tǒng)仿真主要分為： 根據(jù)所研究的系統(tǒng)不同，系統(tǒng)仿真又可分為：物理仿真數(shù)學(xué)仿真混合模型：物理 — 數(shù)學(xué)仿真連續(xù)系統(tǒng)仿真離散系統(tǒng)仿真（二）系統(tǒng)仿真的一般步驟 （ 1）調(diào)研系統(tǒng)，設(shè)立目標(biāo) （ 2）收集數(shù)據(jù)，建立模型 （ 3）編制程序 （ 4）運(yùn)行仿真模型 （ 5）輸出結(jié)果分析 （三）系統(tǒng)仿真一些基本概念 （ 1）實(shí)體： 是指組成系統(tǒng)的物理單元，如物流系統(tǒng)中的 AGV、緩沖站、倉(cāng)庫(kù)貨物及工件等?？煞譃榕R時(shí)實(shí)體和永久實(shí)體兩類(lèi) 。 （ 2）事件： 是指引起系統(tǒng)變化的行為，也就是說(shuō)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程是靠事件來(lái)驅(qū)動(dòng)的。分必然事件和條件事件。 （ 3）成分： 成分與實(shí)體是同一概念，只是根據(jù)習(xí)慣，在描述系統(tǒng)時(shí)用實(shí)體而在模型描述中用成分。成分分為主動(dòng)成分和被動(dòng)成分 。（ 4）活動(dòng)： 兩個(gè)相鄰發(fā)生的事件之間的過(guò)程稱(chēng)為活動(dòng)，它標(biāo)志著系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。（ 5）進(jìn)程： 若干事件與若干活動(dòng)組成的過(guò)程稱(chēng)為進(jìn)程，它描述了各事件活動(dòng)發(fā)生的相互邏輯關(guān)系。 （ 6）仿真鐘： 用于仿真時(shí)間的變化。 （四）離散事件系統(tǒng)仿真方法 離散事件系統(tǒng)仿真的仿真鐘推進(jìn)方法分為：常用的仿真算法有：下一事件步長(zhǎng)法固定增量法。 面向事件的調(diào)度法： 是面向事件的方法，適合于活動(dòng)持續(xù)時(shí)間比較確定的系統(tǒng)。 面向活動(dòng)的活動(dòng)掃描法： 是面向活動(dòng)的?；顒?dòng)開(kāi)始和結(jié)束是系統(tǒng)狀態(tài)變化的標(biāo)志，而活動(dòng)的開(kāi)始與結(jié)束不僅取決于時(shí)間因素，還取決于其它的因素（條件因素）。 面向進(jìn)程的進(jìn)程交互法： 是事件調(diào)度法與活動(dòng)掃描法的結(jié)合。它是以模型的各個(gè)主動(dòng)成分的活動(dòng)為主線(xiàn)來(lái)調(diào)度事件生成的順序的。 （五）仿真結(jié)果分析 一次仿真的結(jié)果，只能是系統(tǒng)性能的一次抽樣分析，不能完全代表系統(tǒng) “真正 ”的性能。這就要求通過(guò)多次觀(guān)察隨機(jī)變量，用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行分析。 （六）物流系統(tǒng)仿真軟件介紹 1． SIMAnimation SIMAnimation是美國(guó) 3i公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的集成化物流仿真軟件。包括布局編輯器、試驗(yàn)編輯器和完整的用戶(hù)報(bào)表編輯器。同時(shí)仿真模型還包括豐富的交互特點(diǎn)。 SIMAnimation允許用戶(hù)仿真復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，像動(dòng)力學(xué)和速度，像機(jī)器人、車(chē)床、傳輸通道、特殊空間中顯示，包括傳輸、旋轉(zhuǎn)、有形物體、視角和不斷運(yùn)動(dòng)視覺(jué)。2． Automod Automod是 Brooks公司開(kāi)發(fā)三維物流仿真軟件，主要包括了三大模塊：AutoMod、 AutoStat和 AutoView。 用 Automod進(jìn)行物流配送中心規(guī)劃仿真實(shí)例 3． ShowFlow ShowFlow 仿真軟件可為制造業(yè)和物流業(yè)提供建模、仿真、動(dòng)畫(huà)和統(tǒng)計(jì)分析工具。4． Quest Quest是法國(guó)達(dá)索系統(tǒng)（ Dassault Systemes）公司開(kāi)發(fā)，針對(duì)設(shè)備建模、實(shí)驗(yàn)、分析設(shè)備分布和工藝流程的柔性、面向?qū)ο蟮?、基于連續(xù)事件的專(zhuān)用模擬軟件。 5． Stream Stream 是日本三井造船股份有限公司開(kāi)發(fā)的仿真軟件，其最大特點(diǎn)是從日文命令組中選出并排列的形式記述每一個(gè)設(shè)備的控制邏輯，關(guān)于制作完成的模型，仍然沿襲使用了其前身 MiFactory。 6． Witness Witness是英國(guó) Lanner Group的產(chǎn)品，是平面離散系統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)仿真器，操作簡(jiǎn)單，在低配置計(jì)算機(jī)上也完全可以靈活使用，是生產(chǎn)線(xiàn)仿真器的老字號(hào)，其齊備的基本仿真功能和處理優(yōu)勢(shì)，一直是大家所公認(rèn)的。 7． Flexsim Flexsim應(yīng)用深層開(kāi)發(fā)對(duì)象，這些對(duì)象代表著一定的活動(dòng)和排序過(guò)程。 樂(lè)龍（ RaLC）軟件由日本 AIS人工智能服務(wù)有限公司開(kāi)發(fā)，上海樂(lè)龍人工智能軟件有限公司為其在華獨(dú)資子公司，完全中文化界面。9. Exend Exend系統(tǒng)仿真軟件是由美國(guó) Imagine That公司開(kāi)發(fā)的通用仿真平臺(tái)。 第四節(jié) 物流系統(tǒng)仿真實(shí)例實(shí)例 1：企業(yè)物流庫(kù)存子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真 本例以國(guó)內(nèi)某儀表生產(chǎn)廠(chǎng)家的企業(yè)物流庫(kù)存作為例子，說(shuō)明用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法進(jìn)行企業(yè)物流庫(kù)存仿真分析的方法和過(guò)程，數(shù)據(jù)來(lái)源于該儀表企業(yè)。 1．分析問(wèn)題 庫(kù)存的存在是企業(yè)的一種無(wú)奈的選擇，一方面，庫(kù)存的存在可以彌補(bǔ)企業(yè)因?yàn)闊o(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)未來(lái)的需求變化；另一方面，庫(kù)存的存在占用企業(yè)資金，增加企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。2．系統(tǒng)邊界的確定 庫(kù)存分為兩類(lèi)：一類(lèi)是產(chǎn)品庫(kù)存；一類(lèi)是原材料庫(kù)存。 企業(yè)物流庫(kù)存子系統(tǒng)邊界 3．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 4．反饋分析企業(yè)物流庫(kù)存系統(tǒng)因果關(guān)系反饋圖 5．系統(tǒng)流圖企業(yè)物流庫(kù)存系統(tǒng)的系統(tǒng)流圖 6．仿真結(jié)果分析企業(yè)物流庫(kù)存系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果 實(shí)例 2：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的 Petri網(wǎng)建模和仿真 1．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理 本例研究的是巷道式生產(chǎn)性自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)平面圖如圖所示，系統(tǒng)主要由貨架區(qū)、堆垛機(jī)、出 /入庫(kù)臺(tái)和出入庫(kù)緩沖區(qū)四部分組成，整體布置采用同端出入庫(kù)式。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)平面圖 2．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的 Petri網(wǎng)模型的建立3．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)調(diào)度仿真仿真 時(shí)間 （ h） 堆 垛 機(jī)忙 閑 比 在 緩 沖站滯留 4min以上的 貨 物比例320 仿真結(jié)果表 本例給出的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)出入庫(kù)調(diào)度的OOTPN模型，由于該模型采用對(duì)象模塊化的思想，因此非常易于擴(kuò)展。要增加堆垛機(jī)數(shù)量和巷道數(shù)只需修改模型中的 Token數(shù)目；即使系統(tǒng)要增加新的設(shè)備也只需相應(yīng)的增加新的對(duì)象模塊，并不需改變?cè)瓉?lái)的模型。 由表也可以看出本系統(tǒng)運(yùn)行的效率并不高，這和所采用的調(diào)度策略比較簡(jiǎn)單有關(guān)。通過(guò)進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)度策略，將能夠提高系統(tǒng)的效率，同時(shí)調(diào)度策略的優(yōu)化也有利于避免死鎖。