【正文】 是一種能供給和控制動力源的裝置，它根據(jù)各傳感器檢測的信號，自動調(diào)整懸架的剛度、阻尼力以及車身高度，從而顯著提高汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。 半主動懸架 不需要外加動力源，因而消耗的能量小，成本低。 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 62 制作：鄒章鳴 電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 一、組成 傳感器： 車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。 開關(guān)： 模式選擇開關(guān)、制動燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。 執(zhí)行器： 可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。 ECU 一般原理： ? 利用傳感器（包括開關(guān)）檢測汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入ECU后進(jìn)行處理，然后通過驅(qū)動電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 63 制作：鄒章鳴 懸架 ECU 后減震器和執(zhí)行器 后減震器和執(zhí)行器 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 停車燈 開關(guān) 前右加速度傳感器 前左加速度傳感器 DLC3 模式選擇開關(guān) TRC ECU 節(jié)氣門位置傳感器 車速傳感器 后加速度傳感器 ECM EMS＝ Electric Modulated Suspension 03款豐田 LEXUS GX470電控懸架 EMS系統(tǒng)圖 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 64 制作：鄒章鳴 二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 加速度傳感器 車身高度傳感器 車身高度傳感器加速度傳感器 傳感器位置 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 65 制作：鄒章鳴 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 【作用】 檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)動角度。以判斷轉(zhuǎn)向時側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。 【類型】 多采用光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。 【安裝位置】 轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上。 【結(jié)構(gòu)】 在轉(zhuǎn)向軸的帶窄縫的圓盤上裝有 兩組光電耦合器 ，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，可輸出兩組脈沖信號。根據(jù)此信號可判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；通過兩組信號的相位來判斷轉(zhuǎn)向的方向。 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 66 制作：鄒章鳴 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 67 制作：鄒章鳴 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 68 制作：鄒章鳴 前 開槽的圓盤（信號盤） 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 遮光器 中間位置 順時針 逆時針 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 69 制作：鄒章鳴 【作用】 檢測車身橫向加速度和縱向加速度。橫向加速度傳感器主要用于檢測汽車轉(zhuǎn)向時，汽車因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小及空氣彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢。 【類型】 差動變壓器式和鋼球位移式。 【別名】 G傳感器 【差動變壓器式加速度傳感器原理】 汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時，心桿在橫向力或縱向力作用下移動，使檢測線圈的輸出電壓發(fā)生變化。 【鋼球位移式加速度傳感器原理】 汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時，鋼球在橫向力或縱向力作用下移動，使檢測線圈的輸出電壓發(fā)生變化。 加速度傳感器 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 70 制作：鄒章鳴 豐田車垂向加速度傳感器 ：前加速度傳感器一般裝在前左及前右高度傳感器內(nèi)；后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。 豐田車垂向加速度傳感器安裝位置 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 71 制作：鄒章鳴 ? 豐田加速度傳感器主要由 壓電陶瓷盤 和 膜片 組成。 ? 兩個壓電陶瓷盤固定在膜片兩側(cè)，并支承在傳感器中心。當(dāng)加速度作用在整個傳感器時，壓電陶瓷盤在其自身重量作用下彎曲變形。根據(jù)壓電陶瓷的特性，它們 將產(chǎn)生與其彎曲率成正比例變化的電荷 。這些電荷由傳感器內(nèi)的電子電路轉(zhuǎn)換成與加速率成正比例變化的電壓，輸送到懸架 ECU 膜片 壓電陶瓷盤 壓電陶瓷盤 膜片 電路 加速度 低 電壓 高 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 72 制作：鄒章鳴 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 73 制作：鄒章鳴 車身高度傳感器 【作用】 檢測汽車行駛時車身高度的變化情況（汽車懸架的位移量）。 【類型】 片簧開關(guān)式、霍爾式、光電式。其中光電式應(yīng)用較多。 【光電式傳感器原理】 有一根靠連桿帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定一個開有許多窄槽的圓盤，圓盤兩邊裝有四組光電耦合器。當(dāng)車身高度變化時，通過連桿可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，因而四組光電耦合器可感應(yīng)出四組脈沖信號，通過這四組脈沖信號的不同組合，可反映車高的高度范圍。 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 74 制作：鄒章鳴 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 75 制作：鄒章鳴 加速度傳感器 上跳 回彈 高度傳感器連桿 控制桿 可變電阻 豐田線性高度傳感器 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 76 制作：鄒章鳴 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 77 制作：鄒章鳴 信號開關(guān) 車門開關(guān) 停車燈開關(guān) 阻尼模式指示燈和車身高度指示燈 高度控制開關(guān) 阻尼模式選擇開關(guān) 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 78 制作：鄒章鳴 【位置】 變速器旁。 【作用】 根據(jù)汽車的行駛狀況和路面情況選擇懸架的運行模式，從而決定減震器的阻尼力大小。 【運行模式】 標(biāo)準(zhǔn)（ Norm）、運動（ Sport）兩種。 豐田凌志車稱此開關(guān)為 LRC開關(guān) LRC＝ Lexus Riding Control 凌志乘坐控制 阻尼模式選擇開關(guān) 開關(guān)位置 阻尼力 軟 硬 乘坐舒適 操縱穩(wěn)定 模式選擇開關(guān) 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 79 制作：鄒章鳴 【作用】 改變車身高度設(shè)置。 【運行模式】 低（ Low）、高（ Hight）兩種。 高度控制開關(guān) 開關(guān)位置 車身高度 高 車身高度控制開關(guān) 低 阻尼模式指示燈 車身高度指示燈 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 80 制作：鄒章鳴 三、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理 EMS ECU 懸架控制執(zhí)行器 高度控制閥 壓縮機和干燥器組成 帶減震器的氣動缸 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 81 制作：鄒章鳴 線圈 轉(zhuǎn)子 軟 硬 輸出軸 直流電機 至轉(zhuǎn)閥 懸架控制執(zhí)行器 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 82 制作：鄒章鳴 減震器 氣動缸 懸架控制執(zhí)行器 空氣室 上跳止動器 卷動膜片彈簧 回彈襯墊 低壓氮氣 軟阻尼閥 轉(zhuǎn)閥 硬阻尼閥 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 83 制作：鄒章鳴 電機 干燥器 壓縮機 壓縮機和干燥器總成 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 84 制作：鄒章鳴 電磁閥 電磁閥 來自壓縮機 至氣動缸 高度控制閥 新時代汽車 汽車底盤電控技術(shù) 85 制作：鄒章鳴 演講完畢，謝謝觀看！