【導讀】的動共有六個自由度!質心的動也可以朝空間中任一個方向,因此平移也可以用一3D向量代表!因此剛體的動是不是可以用6個牛頓定律來描述呢?這樣的定義有用嗎?對一個粒子而言,即使直線前進的粒子也有角動量!1D旋轉的牛頓第二定律,依舊正確。但這不是很方便,因為L不是一個可直接觀察的量,幾乎萬事齊備,只欠東風!這是三度空間旋轉之所以複雜最主要的原因。如果角動量與角速度同向,那麼隕石必是繞角動量軸的旋轉。因此,角動量與角速度並不同向。兩者呈正比,比例常數為沿該軸的轉動慣量I!任一物體都可以找到三個彼此正交的軸,沿此三軸的角速度與角動量平行而成正比!不幸的是,這三個軸是一個加速座標,虛力的效果必須被考慮進去!如果角速度是沿一個對稱軸,則角動量與角速度平行,向下的重力造成水平的力矩τ。角動量繞垂直軸轉動!