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剛體繞一固定軸轉(zhuǎn)動(已修改)

2024-10-28 11:14 本頁面
 

【正文】 剛體繞一固定軸轉(zhuǎn)動 旋轉(zhuǎn)軸可以在垂直方向平移 剛體的旋轉(zhuǎn) Rotation of Rigid Body 旋轉(zhuǎn)軸可隨時間變化 旋轉(zhuǎn)軸不固定 每個 3D向量有三個自由度,因此剛體的運動共有 六個 自由度! vCM 旋轉(zhuǎn)軸可以沿 3D空間任一方向,轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象可以用一個 3D向量代表! 質(zhì)心的運動也可以朝空間中任一個方向,因此平移也可以用一 3D向量代表! 因此剛體的運動是不是可以用 6個牛頓定律來描述呢? 基本上, Yes。但是, not quite….. 首先必須將所有物理量都寫成 向量 dtdI ?? ?dtdI ?? ?? ?dtvdmF ?? ?? ? 首先給力矩一個方向 FrrFrF T ?? ??????? ?? s inFr ??? ????? ??力矩的方向有一個 自然 的選擇 這樣的定義有用嗎? 力矩的定義 外積 Cross Product ?s in?? abcbac ??? ??大小 方向 yzzyx babac ??zxxzy babac
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