對(duì)無(wú)外力矩作用的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)分析(已修改)
2025-08-29 10:44 本頁(yè)面
【正文】 對(duì)無(wú)外力矩作用的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)分析精儀系 機(jī)15班 李樺 010646［摘要］通過(guò)對(duì)無(wú)外力矩作用下的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的分析，來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明剛體繞最小慣性矩的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)而喪失穩(wěn)定性的原因。［關(guān)鍵詞］慣性主軸、力矩［引言］1985年美國(guó)發(fā)射的探險(xiǎn)者1號(hào)衛(wèi)星的形狀酷似一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的回轉(zhuǎn)體，如圖所示。該衛(wèi)星在運(yùn)行中繞對(duì)稱軸自轉(zhuǎn)，同時(shí)衛(wèi)星體上附有極易變形的四根天線，結(jié)果發(fā)現(xiàn)飛行不到一圈，衛(wèi)星的姿態(tài)角從0度變到約60度，從而沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的效果。下面就讓我們就這個(gè)問(wèn)題來(lái)討論一下無(wú)外力矩作用的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。［正文］所謂無(wú)外力矩作用的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)是指剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)只有一個(gè)固定支撐點(diǎn)，并與剛體的質(zhì)心相重合，沒(méi)有其他外力矩作用，重力通過(guò)支撐點(diǎn)也不產(chǎn)生力矩。此時(shí)，剛體由于慣性而運(yùn)動(dòng)。： 其中p、q、r分別表示角速度ω在慣性主軸上沿x、y、z的三個(gè)分量，而A、B、C分別表示相應(yīng)的主慣性矩。一、剛體繞慣性主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，因此在這里只討論某些重要的特殊運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。有關(guān)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念是：設(shè)某一系統(tǒng)的狀
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