對(duì)無(wú)外力矩作用的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)分析-全文預(yù)覽
【正文】 的慣量主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是不穩(wěn)定的。滿(mǎn)足這一條件只有兩種情況：同時(shí)也就是說(shuō)，如果在三個(gè)主慣性矩中，A是最大的情況下，繞A所對(duì)應(yīng)的慣性主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是穩(wěn)定的。那么將p = p0 +ε ,q，r代入可得我們應(yīng)該注意到式中的，并略去二階小量，等，那么上式就可化為 這就是運(yùn)動(dòng)的受擾運(yùn)動(dòng)方程。，我們可以找到一個(gè)特解，即 p = p0 = 常值， q = r = 0這也就是剛體繞慣性主軸x轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的情況，此時(shí)ω與x軸重合，大小為常值。有關(guān)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念是：設(shè)某一系統(tǒng)的狀態(tài)可用變量來(lái)表示，用來(lái)表示系統(tǒng)的某一平衡位置，用表示某一種特殊的運(yùn)動(dòng)。［正文］所謂無(wú)外力矩作用的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)是指剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)只有一個(gè)固定支撐點(diǎn)，并與剛體的質(zhì)心相重合，沒(méi)有其他外力矩作用，重力通過(guò)支撐點(diǎn)也不產(chǎn)生力矩。對(duì)無(wú)外力矩作用的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)分析精儀系 機(jī)15班 李樺 010646［摘要］通過(guò)對(duì)無(wú)外力矩作用下的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的分析，來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明剛體繞最小慣性矩的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)而喪失穩(wěn)定性的原因。下面就讓我們就這個(gè)問(wèn)題來(lái)討論一下無(wú)外力矩作用
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