對無外力矩作用的剛體定點轉(zhuǎn)動分析-免費閱讀
【正文】 探險者1號衛(wèi)星是一個細長的回轉(zhuǎn)體，該衛(wèi)星在運行中繞對稱軸轉(zhuǎn)動屬于的情況，而它的四根天線由于飛行中產(chǎn)生彈性變形而不斷耗散能量，所以不能達到預期的效果。這時所對應的運動也就是剛體繞慣性主軸z的轉(zhuǎn)動運動是穩(wěn)定的。對于實際有變形的物體，無論在理論上還是在實踐上都已證明，只有繞最大慣量的主軸轉(zhuǎn)動是穩(wěn)定的，而繞其它的慣性矩的主軸都是不穩(wěn)定的。接下來讓我們分析一下這一條件的物理意義。，我們應先尋找到特解，然后在小擾動作用下，得到受擾方程，再根據(jù)某些判據(jù)來判斷穩(wěn)定性。下面就讓我們就這個問題來討論一下無外力矩作用的剛體定點轉(zhuǎn)動的情況。［正文］所謂無外力矩作用的剛體定點轉(zhuǎn)動是指剛體在轉(zhuǎn)動時只有一個固定支撐點，并與剛體的質(zhì)心相重合，沒有其他外力矩作用，重力通過支撐點也不產(chǎn)生力矩。，我們可以找到一個特解，即 p = p0 = 常值， q = r = 0這也就是剛體繞慣性主軸x轉(zhuǎn)動時的情況，此時ω與x軸重合，大小為常值。滿足這一條件只有兩種情況：同時也就是說，如果在三個主慣性矩中，A是最大的情況下，繞A所對應的慣性主軸的轉(zhuǎn)動是穩(wěn)定的。下面
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