4-1轉動慣量和轉動定律-第四章剛體的轉動(已修改)
2025-10-29 06:34 本頁面
【正文】 第四章 剛體的轉動 第 41講 : 轉動慣量、定軸轉動定律 第 42講 : 角動量守恒定律、轉動動能定理 物理學 上冊 108—149頁 平動 當剛體運動時，如果剛體內任何一條給定的直線，在運動中始終保持它的方向不變，這種運動叫平動。 剛體 系統(tǒng)內任意兩質點間的距離始終保持不變 41 剛體的定軸轉動定律 剛體上各點都繞同一轉軸作不同半徑的圓周運動，且在相同時間內轉過相同的角度。 剛體的定軸轉動 特點： 角位移，角速度和角加速度均相同； 質點在垂直轉軸的平面內運動，且作圓周運動。 剛體的定軸轉動 角位移 角速度 角加速度 ??dd t?? ?dd t?? ?z1o2oAA?BB???1r2r?? 勻變速轉動公式 剛體繞定軸作勻變速轉動 質點勻變速直線運動 0 at??vv21002x x t at? ? ?v22 002 ( )a x x? ? ?vv0 t? ? ???22 002 ( )? ? ? ? ?? ? ?2100 2tt? ? ? ?? ? ? 當剛體繞定軸轉動的角加速度為恒量時，剛體做勻變速轉動 . ω 角速度的方向：與剛體轉動方向呈右手螺旋關系。 角速度矢量 在定軸轉動中，角速度的方向沿轉軸方向。 角速度矢量 角量與線量的關系 ?r?tevtana?dd t?? ?22ddddtt??? ?? atre??vt2narar????2tna r e r e????飛輪 30 s 內轉過的角度 22 20 (5 π ) 75 π r a d2 2 ( π 6)????? ?? ? ???120 05 π πr a d s r a d s3 0 6t??? ??? ?? ? ? ? ? ? 例 1 一飛輪半徑為 、 轉速為 150rmin1， 因受制動而均勻減速，經 30 s 停止轉動 . 試求： （ 1）角加速度和在此時間內飛輪所轉的圈數；（ 2）制動開始后 t = 6 s 時飛輪的角速度；（ 3） t = 6 s 時飛輪邊緣上一點的線速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （ 1） 10 5 π ra d s ,? ???0.? ? t = 30 s 時，
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