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4-1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)動(dòng)定律-第四章剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)(已修改)

2024-11-03 06:34 本頁面
 

【正文】 第四章 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng) 第 41講 : 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律 第 42講 : 角動(dòng)量守恒定律、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理 物理學(xué) 上冊(cè) 108—149頁 平動(dòng) 當(dāng)剛體運(yùn)動(dòng)時(shí),如果剛體內(nèi)任何一條給定的直線,在運(yùn)動(dòng)中始終保持它的方向不變,這種運(yùn)動(dòng)叫平動(dòng)。 剛體 系統(tǒng)內(nèi)任意兩質(zhì)點(diǎn)間的距離始終保持不變 41 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律 剛體上各點(diǎn)都繞同一轉(zhuǎn)軸作不同半徑的圓周運(yùn)動(dòng),且在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過相同的角度。 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 特點(diǎn): 角位移,角速度和角加速度均相同; 質(zhì)點(diǎn)在垂直轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),且作圓周運(yùn)動(dòng)。 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 角位移 角速度 角加速度 ??dd t?? ?dd t?? ?z1o2oAA?BB???1r2r?? 勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)公式 剛體繞定軸作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng) 質(zhì)點(diǎn)勻變速直線運(yùn)動(dòng) 0 at??vv21002x x t at? ? ?v22 002 ( )a x x? ? ?vv0 t? ? ???22 002 ( )? ? ? ? ?? ? ?2100 2tt? ? ? ?? ? ? 當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度為恒量時(shí),剛體做勻變速轉(zhuǎn)動(dòng) . ω 角速度的方向:與剛體轉(zhuǎn)動(dòng)方向呈右手螺旋關(guān)系。 角速度矢量 在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中,角速度的方向沿轉(zhuǎn)軸方向。 角速度矢量 角量與線量的關(guān)系 ?r?tevtana?dd t?? ?22ddddtt??? ?? atre??vt2narar????2tna r e r e????飛輪 30 s 內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度 22 20 (5 π ) 75 π r a d2 2 ( π 6)????? ?? ? ???120 05 π πr a d s r a d s3 0 6t??? ??? ?? ? ? ? ? ? 例 1 一飛輪半徑為 、 轉(zhuǎn)速為 150rmin1, 因受制動(dòng)而均勻減速,經(jīng) 30 s 停止轉(zhuǎn)動(dòng) . 試求: ( 1)角加速度和在此時(shí)間內(nèi)飛輪所轉(zhuǎn)的圈數(shù);( 2)制動(dòng)開始后 t = 6 s 時(shí)飛輪的角速度;( 3) t = 6 s 時(shí)飛輪邊緣上一點(diǎn)的線速度、切向加速度和法向加速度 . 解 ( 1) 10 5 π ra d s ,? ???0.? ? t = 30 s 時(shí),
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