【總結(jié)】單自由度體系的自由振動FreeVibrationofSingleDegreeofFreedomSystems第二章單自由度體系的振動1.無阻尼自由振動)(tFkyycymP??????c=0,FP(t)=00??kyym??這種理想情況所得到的某些結(jié)果,可以相當精確地反映實際結(jié)構(gòu)的一些
2025-07-24 04:14
【總結(jié)】第6章多自由度系統(tǒng)的振動1第6章多自由度系統(tǒng)的振動第6章多自由度系統(tǒng)的振動2多自由度系統(tǒng)指的是可以用有限個自由度描述的振動系統(tǒng)。一般來說,一個n自由度的振動系統(tǒng),其廣義位移可以用n個獨立坐標來描述,其運動規(guī)律通??捎胣個二階常微分方程來確定。多自由度振動系統(tǒng)的很多概念和研究方
2025-01-19 10:48
【總結(jié)】多自由度系統(tǒng)的受迫振動?系統(tǒng)對簡諧力激勵的響應(yīng)?動力吸振器?模態(tài)疊加法?系統(tǒng)對任意激勵力的響應(yīng)系統(tǒng)對簡諧力激勵的響應(yīng)回顧:單自由度系統(tǒng)的受迫振動tieFkxxcxm?0??????為復(fù)數(shù)變量,分別與和相對應(yīng)tF?cos0tF?sin0x設(shè):tiexx??
2025-06-21 08:23
【總結(jié)】多自由度系統(tǒng)的受迫振動?系統(tǒng)對簡諧力激勵的響應(yīng)?動力吸振器?模態(tài)疊加法?系統(tǒng)對任意激勵力的響應(yīng)系統(tǒng)對簡諧力激勵的響應(yīng)回顧:單自由度系統(tǒng)的受迫振動tieFkxxcxm?0??????為復(fù)數(shù)變量,分別與和相對應(yīng)tF?cos0tF?sin0x設(shè):tiexx?
2025-05-15 05:23
【總結(jié)】第二章單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動第二章單自由度系統(tǒng)第二章單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動前課回顧?機械振動系統(tǒng)的基本元件及其特性??簡諧振動的特點?第二章單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動主要內(nèi)容1.引言2.運動微分方程3.固有頻率的計算方法4.等效質(zhì)量與等效剛度
2025-01-20 07:15
【總結(jié)】機械振動(MechanicalVibration)交通與車輛工程學(xué)院剛憲約第九課多自由度系統(tǒng)的振動響應(yīng)2022年3月13日前課回顧?模態(tài)正交性的含義??[U]T[M][U]=[∧]?[U]T[K][U]=[∧]?展開定理??振動系統(tǒng)的響應(yīng)是n個振型的線性組合主要內(nèi)容?1.概
2025-02-16 04:38
【總結(jié)】單自由度體系的受迫振動ForcedVibrationofSingleDegreeofFreedomSystems第二章單自由度體系的振動1.無阻尼受迫振動)(tFkyycymP??????c=0)(PtFkyym????)(P2tFyy?????mk?2?簡諧荷載非齊次特解
2025-07-24 04:15
【總結(jié)】1振動理論及應(yīng)用第3章多自由度系統(tǒng)的振動第3章多自由度系統(tǒng)的振動主講:沈火明2振動理論及應(yīng)用第3章多自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)振動問題,在我們所討論的范圍內(nèi)是線性定常方程。而多自由度系統(tǒng)則是二階多元聯(lián)立微分方程組,各廣義坐標間存在相互“耦合”現(xiàn)象。所謂耦合,
2024-12-07 23:35
【總結(jié)】多自由度有阻尼體系的受迫振動多自由度有阻尼受迫振動微分方程組:??()MuCuKuPt???()NewmarkWilson???????????直接積分法:就是按照時間歷程對上述微分方程直接進行數(shù)值積分,即數(shù)值解法,常用方程的解法的數(shù)
2025-05-03 05:22
【總結(jié)】三自由度機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要本文簡要介紹了機械手的概念,機械手的組成和分類,國內(nèi)外的發(fā)展狀況及發(fā)展前景。本文對機械手進行總體方案設(shè)計,結(jié)合生產(chǎn)實際及理論確定了機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程,坐標型式和自由度數(shù),并列出了機械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計出了機械手的驅(qū)動方案、控制方案,在進行控制方案的選取時進行了不同方案的優(yōu)缺點的對比,最后確定了具體的控制方案。在進行機械手控制器件的選取時,對控制器件
2025-08-04 23:45
【總結(jié)】單自由度機械振動系統(tǒng)諧和力激勵的受迫振動單自由度機械系統(tǒng)的振動單自由度機械系統(tǒng)的振動內(nèi)容提要u一、強迫振動方程及其解1、無阻尼系統(tǒng)的強迫振動2、有阻尼系統(tǒng)的強迫振動u二、強迫振動的過渡過程u三、強迫振動的穩(wěn)態(tài)振動1、機械阻抗2、頻率特性3、激勵力對振動系統(tǒng)的輸入功率一、強迫振動方程及其解一個
2024-12-29 11:17
【總結(jié)】機械振動(MechanicalVibration)交通與車輛工程學(xué)院剛憲約2021年11月10日第02課單自由度系統(tǒng):無阻尼自由振動前課回顧?機械振動系統(tǒng)的基本元件及其特性??簡諧振動的特點??幾個練習?課本p10第2,3,6,7,13。主要內(nèi)容1.引言2.運
2025-10-07 18:40
【總結(jié)】燕山大學(xué)YanshanUniversity第2章單自由度線性系統(tǒng)的自由振動振動:在一定條件下,振動體在其平衡位置附近所做的往復(fù)性機械運動。自由振動:系統(tǒng)僅受到初始條件(初始位移、初始速度)的激勵而引起的振動。強迫振動:系統(tǒng)在持續(xù)外力激勵下的振動。燕山大學(xué)YanshanUniversity組成振動系統(tǒng)的理想元
2025-04-29 04:48
【總結(jié)】汽車單自由度振動系統(tǒng)強迫振動放大因子分析1.應(yīng)用《機械振動學(xué)》知識建立物理模型建立汽車單自由度振動力學(xué)模型由于汽車在行走時,路面不平,周期起伏路面可看做三角函數(shù),故而可把汽車行走的路面看做激勵。忽略輪胎的彈性與質(zhì)量,得到分析車身垂直振動的最簡單的單質(zhì)量系統(tǒng),適用于低頻激勵情況。物理模型如下。其中xf=y=Ysin(wt)其中k為彈性系數(shù),c為阻尼系數(shù)。
2025-01-13 18:41
【總結(jié)】汽車單自由度振動系統(tǒng)強迫振動放大因子分析1.應(yīng)用《機械振動學(xué)》知識建立物理模型建立汽車單自由度振動力學(xué)模型由于汽車在行走時,路面不平,周期起伏路面可看做三角函數(shù),故而可把汽車行走的路面看做激勵。忽略輪胎的彈性與質(zhì)量,得到分析車身垂直振動的最簡單的單質(zhì)量系統(tǒng),適用于低頻激勵情況。物理模型如下。其中xf=y=Ysin(wt)
2025-06-04 22:39