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第四章的例題ppt課件-資料下載頁

2024-11-03 15:39本頁面
  

【正文】 例6 逆鐘向旋轉(zhuǎn)一圈) ∵ N=ZP,已知 P=1 系統(tǒng)穩(wěn)定。如果 K增大,系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。 當(dāng) K減少至 不包 1,系統(tǒng)就不穩(wěn)定。 非最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定與否不能看 是否包 1點 用 Routh判據(jù)可以得出:該系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍是 K3。 1 ∞ ∞ +ImRe0 +0 )1)(1()( 212 ??? sTsTsKsGo例7 7.結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定例子 可判斷出 N=2 由 Z=NP得 Z=2 閉環(huán)不穩(wěn)定 怎樣使其穩(wěn)定呢?加 11??sTsTab 顯然應(yīng)該 ab TT 〉 P=0 極坐標(biāo)圖如圖例 7所示
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