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第四章的例題ppt課件(已修改)

2024-11-15 15:39 本頁面
 

【正文】 ))(12)(110()( ???? sssKsGo1.開環(huán)穩(wěn)定 , 無零點(diǎn) , 0型系統(tǒng) 由 )(sGo可知, P =0,其極坐標(biāo)圖如例1所示。( ? 從 ?????? 0 ) 1 ω =0∞ +ReIm當(dāng) ? 從 ????? )(1 ?jG o? 旋轉(zhuǎn) 0圈, 即 N=0又知 P =0, 0??Z 。閉環(huán)穩(wěn)定 舉例: K=20 與虛軸的交點(diǎn) :arctanG=180 1ω =0∞ +ImRe)(sGo例2 2. 同例1,但 100?K 其極坐標(biāo)圖如例2所示。 可以判斷出: N=2,又 P=0,
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