ga與系統(tǒng)辨識ppt課件-資料下載頁
2024-10-19 04:44本頁面
【正文】 ： 620)12/()]2(2[?????? （ 4 ） GA 參數(shù)：),1 1 0 0,80,50(),( ?mpTLN 交叉概率 cp自適應調(diào)整 GA 操作： 輪盤堵法＋保留最優(yōu)個體法選擇； （ 5 ） 適應值函數(shù)按動態(tài)系統(tǒng)辨識式選取。 12 辨識過程及結果： 采樣一次數(shù)據(jù)遺傳進化 3代 ， 經(jīng) 350代 ， 辨識結果 。 見圖 565～ 56表 562。 圖 565 輸入輸出數(shù)據(jù) 13 圖 566 每代最大、平均適應值 14 圖 567 參數(shù)優(yōu)化過程 15 圖 568 仿真系統(tǒng)及辨識模型的波特圖 可見 ， 辨識結果在低頻段能較好的反映仿真系統(tǒng)的特性 。 16 表 5 6 2 辨識結果估計值與參數(shù)值比較 辨識（估計）參數(shù) 參數(shù) 絕對誤差 相對誤差 ?1?a 1 .3 4 2 4 7 5 3 ?1a 1 .3 1 9 0 .0 2 3 4 7 5 3 1 .7 8 % ?2?a0 .3 7 5 0 0 2 3 ?2a0 .3 5 0 0 .0 2 5 0 0 2 3 7 .1 4 % ?1?b 0 .0 3 6 0 4 1 5 ?1b0 .0 3 6 0 .0 0 0 0 4 1 5 0 .1 2 % ?2?b 0 .0 2 4 6 5 1 9 ?2b0 .0 2 5 5 0 .0 0 0 8 4 8 1 3 .3 2 % 17 ? 例 562 GA用于動態(tài)系統(tǒng)辨識 手控 演示
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