[工學(xué)]關(guān)于nyquist判據(jù)的思考-資料下載頁
2024-10-18 23:48本頁面
【正文】 左側(cè)部分的等效次數(shù)為 。 N2N?( 1, 0)j?開環(huán) Nyquist（增補(bǔ)）曲線繞 點(diǎn)轉(zhuǎn)過的角度增量為 。 ( ) ( )GHjj??( ) 1 ( ) ( )FG jjHj? ? ??? 的幅角增量為 。 2N?()jF ??? 14 假設(shè)正實(shí)部閉環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)為 ， q則其余閉環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)為 。 nq?( ) ( )22D n q qj ??? ??? ? ? ? ? ?????? ?( ) ( ) ( )vF D Nj j j j? ? ? ??? ??? ? ?? ? ?? ??2 ( ) ( )2 2 2 2N n q q n p p? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?15 2 ( ) ( )2 2 2 2N n q q n p p? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?222N n q n p??? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?2 N p q????2q p N??正實(shí)部閉環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù) 1
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