[工學(xué)]關(guān)于nyquist判據(jù)的思考(編輯修改稿)
2024-11-14 23:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?Re Im 1 0 02??2N ? ?1N ? ?1N N N??? ? ? ?轉(zhuǎn)角增量為 2 0 22 ( 1 )2 N????? ? ? ? ? ?? ? ??閉環(huán)穩(wěn)定條件 2 Np??? ? ?2pN ? 7 開環(huán) Nyquist（增補(bǔ)）曲線穿越負(fù)實(shí)軸上 點(diǎn)左側(cè)多次的情形（ 2） ( 1, 0 )j?Re Im 1 0 02??2N ? ?1N ? ?1N N N??? ? ? ?轉(zhuǎn)角增量為 2 0 22 ( 1 )2 N????? ? ? ? ? ?? ? ??閉環(huán)穩(wěn)定條件 2 Np??? ? ?2pN ? 8 結(jié)論 開環(huán) Nyquist曲線（增補(bǔ)曲線）繞 點(diǎn)轉(zhuǎn)過 ( 1, 0)j?的角度增量與該曲線穿越實(shí)軸上 點(diǎn)右側(cè)部分的 ( 1, 0)j?次數(shù)無關(guān)。 1 9 2 若開環(huán)頻率特性 Nyquist曲線（或增補(bǔ)曲線）穿 越負(fù)實(shí)軸上 點(diǎn)左側(cè)部分的等效次數(shù)為 ， ( 1, 0)j? N則該曲線繞 點(diǎn)轉(zhuǎn)過的角度增量為 。 2N?( 1, 0)j?N N
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