非線性動態(tài)系統(tǒng)逆模型與辨識-資料下載頁
2024-10-16 05:31本頁面
【正文】 kIk ???I 第二層 i （ i = 1,2,3 ）節(jié)點(diǎn)輸出： )]([)( kxfkoii? ????2001)(),()()(jjijikIkIkvkx )1/()1()(xxeexf????? 輸出節(jié)點(diǎn)的輸出： ???31)()()(?iiikokvku BP 算法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)： )()()()()()1(kkEkkkkVVVVV???????? ? 準(zhǔn)則函數(shù)： ? ? )(21)(?)(21)(22kekukukE ??? 則有 )()()(2kokekvii???? )()()]([)()(39。1kIkvkxfkekvjiiij???? 14 取： )0(V 為隨機(jī)小值， ?? ?? ，辨識過程見圖 3 7 9 ： 圖（ a ）系統(tǒng)的輸入 u ( k ) ： [ 0 .5 ,0 .5 ] 間的隨機(jī)數(shù)； 圖（ b ）系統(tǒng)的輸出 y ( k ) ； 15 圖（ c ）網(wǎng)絡(luò)第一個輸入至 3 個隱節(jié)點(diǎn)的權(quán)值 )(1 kv i 調(diào)整過程； 圖（ d ）準(zhǔn)則函數(shù) )(21)( 2 kekE ? 。 圖 379 例 371非線性系統(tǒng)逆模型辨識過程 16 演示 ? 例 371 非線性動態(tài)系統(tǒng)直接逆模型辨識 手控 17 例 372 非線性動態(tài)系統(tǒng)逆模型辨識（系統(tǒng)－模型辨識－逆模型辨識）。 仿真系統(tǒng)模型與例 3 7 1 相同： )())(s i n ()1( kukyky ??? 用方法 4 進(jìn)行逆模型辨識。 （ 1 ） 模型辨識器：兩個1?z 與 1,3,1N BP 網(wǎng)絡(luò)， ?? ， )( xf 對稱型Ｓ函數(shù) ； （ 2 ） 逆模型辯識器與例 3 7 1 同， ?? ， k/12 ?? ， )( xf 對稱型Ｓ函數(shù)。 辨識過程見圖 3 7 10 ： 圖（ a ）系統(tǒng)輸入 s ( k ) 是周期 k =10 0 的方波，系統(tǒng)輸出 y ( k ) ； 圖（ b ）逆模型辯識器的輸出 u ( k ) ； 18 圖（ c ）模型和逆模型辯識器的部分權(quán) )(3),(2),(1 kwkwkw 和 )(2),(1 kvkv ； 圖（ d ）模型辨識的準(zhǔn)則函數(shù) ? ? 21 )(?)(21)( kykykE ?? 。 圖 3710 例 372非線性系統(tǒng)逆模型辨識過程 19 演示 ? 例 372 非線性動態(tài)系統(tǒng)逆模型辨識 （系統(tǒng)－模型辨識－逆模型辨識） 手控
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