【正文】 , 0, 0, 0, 1 , 0, 0, 0, 0, 0, 1/ 4, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 1/4, 0, 1, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, q, 0, 0, 0 0, 0, 1, 0, 0, 0 , 3/ 2,1234567891011121310 0, 0, 0, 4/5, 1/ 5, 00000 0000000xxxxxxxxxxxxx??? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ????? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???? ? ???? ? ? ???323224 49 ( 13 )8 15 13 24,/q q qWq q qu? ? ??? ? ????X = QX + P U X U = i n v( I Q) * P自 動 得 到 ：自動控制 —— 結(jié)構(gòu)圖的簡化 ? 自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖簡化：不需要先去化為并聯(lián)、串聯(lián)和反饋，直接列寫方程組并寫成矩陣形式。然后用 1 3 4 1 11 32 1 1 4 1 2 2 1413 2 2 3 3224 3 2 4 4100 0 000 0 00 0 0 000 0 1 0 01x W x u xx Wx W x W u x x uWWx W x x xWux x u x x? ? ? ?? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ?????? ???? ? ? ? ??? ? ????? ? ? ???? ?? ???? ? ? ? ????? ?? ??? ? ? ? ?X = Q X + P UX = in v( I Q ) * P * U自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的簡化 ? 設(shè) ? 只要在矩陣中設(shè) s為符號變量，代進(jìn)去，系統(tǒng)自然給出很復(fù)雜的可靠的結(jié)果，要靠手算，不知要費(fèi)多少時間和出多少次錯誤 2 3 4 3121 2 3 1 2 3 1 2 31( 1 )1 1 1W W W WX u uW W W W W W W W W??? ? ???? ? ???1 2 3 421 2 0 . 5, , 1 ,0 . 0 5 1 ( 0 . 0 1 0 . 1 1 ) 0 . 0 0 1 1sW W W Ws s s s s? ? ? ?? ? ? ?22124 3 2( 2 0 )( 1 0 ) ( 2 0 )( 1 0 1 0 0 )( 1 )3 0 3 0 0 2 0 0 0 4 0 0 0s s s s u s s s s uXs s s s? ? ? ? ? ??? ? ? ?權(quán)威們的評價 ? 對于從信號流圖矩陣求解突破的復(fù)雜線性系統(tǒng)在三門課中化簡的創(chuàng)新方法，有以下的權(quán)威評價。 ? 西安交大校長鄭南寧院士寫道： ? 陳老師：您好！ ? 您的來信收悉。您提的方法有創(chuàng)新性，我一定會在本屆論壇上盡力推動這項(xiàng)工作。 ? 祝好！ ? 鄭南寧 權(quán)威們的評價 ? 東北大學(xué)自動化學(xué)院院長薛定宇教授寫道： ? 陳老師，您好我以前也寫過模型化簡的程序，是關(guān)于由結(jié)構(gòu)圖到狀態(tài)方程轉(zhuǎn)換的，所以有比較tricky的例子。對當(dāng)時遇到問題的例子也試用了您的方法，發(fā)現(xiàn)結(jié)果完全正確。另外，您的方法很簡潔易用，有很好的應(yīng)用前景。如果以后我控制書再版時將介紹您的方法，并引用您的文章和書籍，望慨允。 ... ? 定宇 權(quán)威們的評價 ? 我校通院信號處理課程帶頭人高西全教授的意見 方法簡單，容易看懂，容易掌握，實(shí)用； ? 同意您摘要中的描述：具有普遍意義矩陣建模公式，可以藉計(jì)算機(jī)的幫助，快速準(zhǔn)確地求出系統(tǒng)函數(shù)。比起各課程中原有的方法，都有很大的優(yōu)越性。 ? 對 MIMO系統(tǒng)和 SISO系統(tǒng)通用。 ? 解決了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分析中節(jié)點(diǎn)方程法機(jī)算建模問題，但沒有新的理論提出。 ? 這種方法在其他書上未見到。但我認(rèn)為過去的學(xué)者解決問題的思想剛好與您相反（過去是解決人工計(jì)算問題，需要簡化統(tǒng)一模型），因?yàn)槟愕耐ㄓ媚Ｐ驮跊]有計(jì)算機(jī)的時代是無用的。 ? 我剛看完很激動，準(zhǔn)備修訂教材時去掉其他方法，用你的統(tǒng)一模型代之。但仔細(xì)一想，如何將基本概念與該模型結(jié)合？因?yàn)槲乙豢淳投?，很喜歡，使我熟悉分析的基本概念和原有方法的瓶頸。 線性代數(shù)的改革具有輻射作用 ? 線性代數(shù)對機(jī)械和電子類的后續(xù)課的影響如此之大，正說明它對大學(xué)教學(xué)全局的影響。全國理工經(jīng)管有那么多的專業(yè)，有數(shù)百門課程，把其中的代數(shù)計(jì)算都采用有動力的載重汽車來進(jìn)行，這將是一個巨大的功在當(dāng)代的大事。我們希望在全面實(shí)施線性代數(shù)改造的同時，向各類用到代數(shù)的后續(xù)課推行改革，使它的輻射效應(yīng)得到充分的發(fā)揮。我們將鼓勵各專業(yè)、各課程的老師提供這類創(chuàng)新的實(shí)例，在兩年以后，爭取編出一本線性代數(shù)創(chuàng)新建模實(shí)例匯編。 用積極的態(tài)度進(jìn)行改革 ? 胡錦濤總書記在十七大報告中明確提出了“提高教育現(xiàn)代化水平”的任務(wù)，為教育改革和發(fā)展指明了方向。教育戰(zhàn)線必須抓這個問題。我認(rèn)為“教育現(xiàn)代化 — 要從基本教學(xué)工具現(xiàn)代化開始”。大學(xué)課程的現(xiàn)代化，線性代數(shù)起著特別的作用，我們已經(jīng)試了三年， 是加快推廣的時候了！ ? 另一方面，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課程的改革既要積極，又需要特別的慎重。所以，非常希望得到基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教指委各位專家的指教。一是幫我們在頂層爭取更大支持，例如在研究生入學(xué)統(tǒng)考等方面，要兼有理論和實(shí)踐的要求等，二是幫我們想到任何可能被忽視的問題，避免片面性，少走彎路。 希望看到在全國實(shí)現(xiàn)的目標(biāo) ? 通過線性代數(shù)課程的改造，使它成為后續(xù)課中應(yīng)用最廣泛的數(shù)學(xué)工具。在廣闊的科技教學(xué)園田中，線性代數(shù)這個現(xiàn)代化的載重汽車，幫助師生快速準(zhǔn)確地解決一個一個的難題，成為學(xué)生最喜歡的課程。 ? 在大量使用矩陣的基礎(chǔ)上，師生的矩陣建模能力也有了很大的提高，利用矩陣進(jìn)行抽象思維能力也得到培養(yǎng)，在各后續(xù)課中不斷有創(chuàng)新成果出現(xiàn)。 理工結(jié)合是搞好改革的關(guān)鍵 ? 各位可注意到，這個項(xiàng)目就課程性質(zhì)而言是歸理學(xué)院的，但我是介乎理工之間的力學(xué)出身、長期在工科任教的。項(xiàng)目組的成員多數(shù)是數(shù)學(xué)出身，但他們都是對工程有興趣的，也有不少線性代數(shù)老師是工科出身，從改革理念的形成過程、從推廣的有效性來看，有工科教師的參與也比較好。主要是取長補(bǔ)短。不要有門戶之見。我校的這項(xiàng)改革能堅(jiān)持四年，除了學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)支持之外，理學(xué)院對這項(xiàng)改革的理念采取了接受、支持的態(tài)度是很關(guān)鍵的。 ? 俗話說“旁觀者清，當(dāng)局者混”，工科各課用不上線性代數(shù)的問題，持續(xù)了幾十年，為什么沒人提出改革，因?yàn)閿?shù)學(xué)教師自己不用，沒有感受。所以我希望各兄弟院校能夠從中吸取有益的經(jīng)驗(yàn)，做好與各專業(yè)教師的結(jié)合。 謝謝各位專家和老師！ 請多提寶貴意見！