【導(dǎo)讀】發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進設(shè)計、修改工藝。生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。大等缺點，目前已逐漸被淘汰。以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使。前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。系統(tǒng)兩部分組成。主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂。操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度。電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。因此，可以說乘坐電梯更安全。走樓梯安全5倍。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人。次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技

　　

【正文】 入 /輸出模塊、/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。 可編程控制器機型的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,主要根據(jù)電梯控制方式與輸入 /輸出點數(shù)和占 用內(nèi)存的多少來確定 PLC 的機型。本系統(tǒng)為六層樓的電梯 ,采用集選控制方式。所需輸入 /輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下 : 1．輸入 /輸出點的估算 采用 PLC 構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕 K1和指示燈 H1，二層有上升呼叫按鈕 K2 和指示燈 H2以及下降呼叫按鈕 K4和指示燈 H4，三層有上升呼叫按鈕 K3 和指示燈 H3 以及下降呼叫按鈕 K5和指示燈 H5，四層有下降呼叫按鈕 K6和指示燈 H6。一至四層有到位行程開關(guān) SQ1～ SQ4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10～ K7 和指示燈 H10～ H7；電梯開門和關(guān)門按鈕 SB5 和 SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵 KM3 和 KM4 控制，關(guān)門到位由行程開關(guān) ST1 檢測，開門到位由行程開關(guān) ST2 檢測。轎廂上行和下行由接觸器 KM1 和 KM2 控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。 輸入點共有 14 個，輸出點共有 16 個 ,總共 30 個。 2. 內(nèi)存容量的估算 用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入 /輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此 ,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入 /輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量 I/O 總點數(shù)有 30 個，模擬量 I/O 數(shù)為 0個。利用估算 PLC 內(nèi)存總?cè)萘康挠嬎愎?: 所需總內(nèi)存字數(shù) =開關(guān)量 I/O總點數(shù) (10 ～ 15)+模擬量 I/O總點數(shù) (150 ～250)再按 30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約 1K字節(jié)的內(nèi)存容量。 16 綜合 I/O 點數(shù)以及內(nèi)存容量， S7— 200 的 CPU226 輸入，輸出點數(shù)為 24／ 16，足以滿足要求。 輸入 /輸出點分配： 該系統(tǒng)占用 PLC 的 30 個 I/O 口， 14個輸入點， 16 個輸出點，具體的 I/O 分配如表 31 所示。 表 31 I/O 分配表 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動開門 14 門電機正轉(zhuǎn) 15 手動關(guān)門 15 門電機反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 17 第 四 章 軟件設(shè)計 系統(tǒng) 設(shè)計 流程圖 電梯開關(guān)門流程圖 圖 41 電梯開關(guān)門流程圖 18 電梯上升下降流程圖 圖 42 電梯上升下降流程圖 19 梯形圖 外召喚信號登記及消除 20 內(nèi)指令信號登記及消除 點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。到層信號取消。 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓。 21 電梯的平層信號處理 選層定向及反向截梯 22 23 24 轎廂下行 25 內(nèi)指令外召喚信號的保持 轎廂的內(nèi)呼指 令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號。 26 各樓層停車信號 27 自動開關(guān)門 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時 2s 開門， 5s 后自動關(guān)門。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕?？蓪崿F(xiàn)即時開關(guān)門 。 28 29 總 結(jié) 本設(shè)計基本上達到了設(shè)計目的。利用通用變頻器和 PLC 實現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯運行的可靠性。 通過我們的努力，我們終于利用 PLC 設(shè)計了一種信號選擇控制的電梯。該系統(tǒng)采用隨機邏輯 控制，即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計算器來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。電梯的運行方向以及電梯所在的樓層顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。該系統(tǒng)的 PLC 能對轎廂的加減速以及制動進行有效的控制，根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)，我們?yōu)榱穗娞莸倪\行安全，還設(shè)置可靠的故障保護和相應(yīng)的顯示。 本設(shè) 計中有很多的不足處如：電梯的超載問題，電梯在空載時是否回一樓等待等問題。由于本人學(xué)習(xí)不精暫時不能完成。文中也可能出現(xiàn)很多錯誤，望老師指出糾正。在以后的工作學(xué)習(xí)中我會努力學(xué)習(xí)！ 30 致 謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少的專業(yè)知識，鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計可以說使三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)。 通過本次設(shè)計，我的知識領(lǐng)域得到進一步擴展，專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度和嚴謹求實的工作作風(fēng)。 在此，非 常感謝老師的指導(dǎo)幫助我完成這次設(shè)計， 他 熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動了我。這篇設(shè)計和三年來所有教育過我的老師也使分不開的，沒有他們的傳授的知識，我也不可能完成這個課題。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的 關(guān)心和支持 ！ 31 參考文獻 .可編程序控制器 (PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用，重慶 :重慶大學(xué)出版社， 1999 麗麗 . PLC 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的研究，山東：山東科技大學(xué)， 20206 3 廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社， 2020 .可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航，北京：人民郵電出版社， 20207 .機床電氣及可編程控制器實驗、課程設(shè)計指導(dǎo)書，高等教育出版社 2020