【導讀】為運動分析作準備。前述運動分析曾假定是常數(shù),但實際上是變化的。設計新的機械,或者分析現(xiàn)有機械的工作性能時,往往想知道機械運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性、構件的慣性力以及在運動副中產(chǎn)生的反力。的大小、Vmaxamax的大小,因此要對機械進行運動分析。但在大多數(shù)情況下,ω≠const,而是力、力矩、機構位置、構件質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)的函數(shù):ω=F。只有確定了的原動件運動ω的變化規(guī)律之后,才能進行運動分析和力分析,從而為設計新機械提供依據(jù)。這就是研究機器運。機械的轉(zhuǎn)速在允許范圍內(nèi)波動,而保證正常工作。勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時,速度不需要調(diào)節(jié)。②引起彈性振動,消耗能量,使機械效率降低。③影響機械的工藝過程,使產(chǎn)品質(zhì)量下降。④載荷突然減小或增大時,發(fā)生飛車或停車事故。原動機轉(zhuǎn)角的周期性函數(shù)。分別繪出在一個運動循環(huán)內(nèi)的變化曲線。根據(jù)能量守恒,外力所作功等于動能增量。均勻系數(shù),它表示了機器速度波動的程度。