速度波動(dòng)調(diào)節(jié)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-07 02:10本頁(yè)面
【正文】 面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì) 針對(duì)的問題：平面機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的總慣性力的平衡。 一、 平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡條件 設(shè)活動(dòng)構(gòu)件的總質(zhì)量為 m，機(jī)構(gòu)總質(zhì)心 S的加速度為 , 機(jī)構(gòu)作用于機(jī)構(gòu)上的 總慣性力 sa?samP ?? ??平衡的目的： 0?P?平衡條件： 0?sa?即， 機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心靜止不動(dòng)。 二、 機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 1. 對(duì)稱布置法 33 A B C a b e B’ C’ a b e B’ C’ a b e c D’ l l 優(yōu)缺點(diǎn) ？ m” m’ 34 2. 平衡質(zhì)量法 A B C D 1 2 3 S’1 m1 S’2 m2 S’3 m3 質(zhì)量代換法 例：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平衡設(shè)計(jì) 1) 用 mB和 mC代替 m2 替代條件： ? 替代質(zhì)量之和與原構(gòu)件質(zhì)量相等； ? 替代質(zhì)量總質(zhì)心與原構(gòu)件質(zhì)心重合。 BCCSB llmm /239。22 ?BCBSC llmm /239。22 ?2）在構(gòu)件 1的延長(zhǎng)線上 r’處加平衡質(zhì)量 m’, 平衡 m2B和 m1: r’ r” 39。/)(39。 139。12 rlmlmm ASABB ??在構(gòu)件 3的延長(zhǎng)線上 r”處加平衡質(zhì)量 m”, 平衡 m2C和 m3: /)( 339。32 rlmlmm DSCDC ?? 機(jī)構(gòu)總質(zhì)心位置 ? m” mB A B C 3 2 m’ 35 例 : 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)平衡設(shè)計(jì) r’ 39。3sm3 m2 S’2 m1 S’1 1) 加平衡質(zhì)量 m’, 使 m’, m3, m2的 總質(zhì)量心落在 B點(diǎn) : 39。/)(39。 339。2 2 rlmlmm BCBS ??2) 1構(gòu)件延長(zhǎng)線上 r”處加平衡質(zhì)量 m”, 使總質(zhì)心落在 A點(diǎn) : mB = m’+m2 +m3 /)( 139。1 rlmlmm ASABB ??r” 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)總慣性力得到完全平衡 .。 缺點(diǎn)：質(zhì)量大大增加。 優(yōu)缺點(diǎn) ？ 36 三、機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 1. 近似對(duì)稱布置 A B a b B’ C’ a C b B C a c A b D B’ b a c C’ 優(yōu)缺點(diǎn) ？ m” m1A m2B m1B 37 2. 平衡質(zhì)量法 m’ A B C 3 2 39。3sm3 m2 S’2 m1 S’1 r 例：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的部分平衡設(shè)計(jì) 1）用 m2B、 m2C替代 m2： m2C BCBSCBCCSBllmmllmm//2239。2239。22??2）用 m1B、 m1A替代 m1： BCBSAABASBllmmllmm//1139。1139。11??mB=m1B+m2B 3) 在 r處加平衡質(zhì)量 m’ rlmm ABB /39。??mC=m3+m2C引起的往復(fù)慣性力如何平衡！ ?? c o s2 ABC la ??? 往復(fù)慣性力 ?? c o s2ABCC lmP ?r處再加質(zhì)量 m”, 使 rlmmABC / ?m”產(chǎn)生的慣性力的正交分力： 38 m” m1A m2B m1B m’ A B C 3 2 39。3sm3 m2 S’2 m1 S’1 r m2C ? ????????s in)1 8 0s in (co s)1 8 0co s (2222ABCvABChlmrmPlmrmP????????往復(fù)慣性力 ?? c o s2ABCC lmP ?Ch PP ?? ??與往復(fù)慣性力平衡。 vP?是在平衡 CP? 時(shí)新產(chǎn)生的慣性力。 工程中，為不致使 vP?太大，取 Ch PP )21~31( ?即?。? rlmmABC /)21~31( ?部分平衡 PC, 使新產(chǎn)生的慣性力 P”h不至太大。 39 本 章 作 業(yè) ? [1] 《 機(jī)械原理 》 （第六版） 孫桓、陳作模主編，高等教育出 版社， ? [2] 《 機(jī)械原理教程 》 申永勝主編，清華大學(xué)出版社， ? [3] 《 機(jī)械原理 》 華大年主編，高等教育出版社， 1996 ? [4] 《 機(jī)械原理 》 （第七版）鄭文緯、吳克堅(jiān)主編，高等教育出版社， ? [5] 《 Mechanism and Machine Theory》 、, New Delhi, India,1989 ? [6] 《 Machine Design》 Thrower delmar publishers ? [7] 《 機(jī)械原理典型題解分析及自測(cè) 》 董海軍主編 西北工業(yè)大學(xué)出版社 , ? [8] 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 （第四版）楊可楨、程光蘊(yùn)主編 高等教育出版社 主要參考教材 Follow me, Please!
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