速度波動調節(jié)ppt課件-資料下載頁
2025-05-07 02:10本頁面
【正文】 面機構的平衡設計 針對的問題：平面機構中作平面復合運動和往復運動構件的總慣性力的平衡。 一、 平面機構慣性力的平衡條件 設活動構件的總質量為 m，機構總質心 S的加速度為 , 機構作用于機構上的 總慣性力 sa?samP ?? ??平衡的目的： 0?P?平衡條件： 0?sa?即， 機構的總質心靜止不動。 二、 機構慣性力的完全平衡 1. 對稱布置法 33 A B C a b e B’ C’ a b e B’ C’ a b e c D’ l l 優(yōu)缺點 ？ m” m’ 34 2. 平衡質量法 A B C D 1 2 3 S’1 m1 S’2 m2 S’3 m3 質量代換法 例：鉸鏈四桿機構平衡設計 1) 用 mB和 mC代替 m2 替代條件： ? 替代質量之和與原構件質量相等； ? 替代質量總質心與原構件質心重合。 BCCSB llmm /239。22 ?BCBSC llmm /239。22 ?2）在構件 1的延長線上 r’處加平衡質量 m’, 平衡 m2B和 m1: r’ r” 39。/)(39。 139。12 rlmlmm ASABB ??在構件 3的延長線上 r”處加平衡質量 m”, 平衡 m2C和 m3: /)( 339。32 rlmlmm DSCDC ?? 機構總質心位置 ? m” mB A B C 3 2 m’ 35 例 : 曲柄滑塊機構平衡設計 r’ 39。3sm3 m2 S’2 m1 S’1 1) 加平衡質量 m’, 使 m’, m3, m2的 總質量心落在 B點 : 39。/)(39。 339。2 2 rlmlmm BCBS ??2) 1構件延長線上 r”處加平衡質量 m”, 使總質心落在 A點 : mB = m’+m2 +m3 /)( 139。1 rlmlmm ASABB ??r” 優(yōu)點：機構總慣性力得到完全平衡 .。 缺點：質量大大增加。 優(yōu)缺點 ？ 36 三、機構慣性力的部分平衡 1. 近似對稱布置 A B a b B’ C’ a C b B C a c A b D B’ b a c C’ 優(yōu)缺點 ？ m” m1A m2B m1B 37 2. 平衡質量法 m’ A B C 3 2 39。3sm3 m2 S’2 m1 S’1 r 例：曲柄滑塊機構的部分平衡設計 1）用 m2B、 m2C替代 m2： m2C BCBSCBCCSBllmmllmm//2239。2239。22??2）用 m1B、 m1A替代 m1： BCBSAABASBllmmllmm//1139。1139。11??mB=m1B+m2B 3) 在 r處加平衡質量 m’ rlmm ABB /39。??mC=m3+m2C引起的往復慣性力如何平衡！ ?? c o s2 ABC la ??? 往復慣性力 ?? c o s2ABCC lmP ?r處再加質量 m”, 使 rlmmABC / ?m”產(chǎn)生的慣性力的正交分力： 38 m” m1A m2B m1B m’ A B C 3 2 39。3sm3 m2 S’2 m1 S’1 r m2C ? ????????s in)1 8 0s in (co s)1 8 0co s (2222ABCvABChlmrmPlmrmP????????往復慣性力 ?? c o s2ABCC lmP ?Ch PP ?? ??與往復慣性力平衡。 vP?是在平衡 CP? 時新產(chǎn)生的慣性力。 工程中，為不致使 vP?太大，取 Ch PP )21~31( ?即取： rlmmABC /)21~31( ?部分平衡 PC, 使新產(chǎn)生的慣性力 P”h不至太大。 39 本 章 作 業(yè) ? [1] 《 機械原理 》 （第六版） 孫桓、陳作模主編，高等教育出 版社， ? [2] 《 機械原理教程 》 申永勝主編，清華大學出版社， ? [3] 《 機械原理 》 華大年主編，高等教育出版社， 1996 ? [4] 《 機械原理 》 （第七版）鄭文緯、吳克堅主編，高等教育出版社， ? [5] 《 Mechanism and Machine Theory》 、, New Delhi, India,1989 ? [6] 《 Machine Design》 Thrower delmar publishers ? [7] 《 機械原理典型題解分析及自測 》 董海軍主編 西北工業(yè)大學出版社 , ? [8] 《 機械設計基礎 》 （第四版）楊可楨、程光蘊主編 高等教育出版社 主要參考教材 Follow me, Please!
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