第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析方法-資料下載頁
2024-09-28 14:43本頁面
【導(dǎo)讀】時(shí)域分析法是根據(jù)描述系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)，性、動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性。的或誤差范圍所需要的最小時(shí)間。值超過穩(wěn)態(tài)值的百分?jǐn)?shù)。系統(tǒng)抗干擾精度或抗干擾能力的一種量度。問1、3個(gè)圖各如何求T？為一按指數(shù)衰減的簡諧振動(dòng)時(shí)間函數(shù)；振蕩程度與?越小，振蕩越劇烈。
【正文】 ???????????????????????201001111210l i m)()(l i m00???????kkeKsKsHsGkpssssp 其中 稱為 速度誤差系數(shù) 21)()(ssRttr ???vssssrsssksHssGsHssGsssHsGssRsHsGsssEe1)()(l i m1)]()([l i m11)()(11l i m)()()(11l i m)(l i m002000??????????????)(lim0 ssGk ksv ???????????????????????????2011012100l i m)()(l i m00???????KkeKsKssHssGkvssssv 其中 稱為加 速度誤差系數(shù) 32 1)(21)( ssRttr ???assssrsssksHsGssHsGssssHsGssRsHsGsssEe1)()(l i m1)]()([l i m11)()(11l i m)()()(11l i m)(l i m202203000??????????????)()(l i m 20 sHsGsk sa ?????????????????????????????2110121000l i m)()(l i m2020???????KkeKsKssHsGskassssa 穩(wěn)態(tài)誤差可用疊加原理求出，即分別求出系統(tǒng)對(duì)階躍、斜坡和拋物線輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差，然后將其結(jié)果疊加 。 sse322 )(21)(sCsBsAsRCtBtAtr ???????ν r(t)=1(t) r(t)=t r(t)=1/2t2 0 1/(1+K) ∞ ∞ 1 0 1/K ∞ 2 0 0 1/K 結(jié)論： 要消除或減小 ，必須針對(duì)不同的輸入量來選擇不同的系統(tǒng)，并且選擇較大的 K值。但 K值必須滿足穩(wěn)定性的要求。 sse2)在擾動(dòng)輸入信號(hào)作用下的 分析 ：令 )()()(1 )()(l i m)(l i m 200 sNsHsG sHsGsssEe snsssn ???? ??sse0)( ?sR)()(1)()()()()( 2sHsGsHsGsNsEs nn ?????3)給定輸入、擾動(dòng)輸入同時(shí)作用下 ssnssrssssnssrsseeeeee???? 增加開環(huán)放大倍數(shù) K 增加積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù) 復(fù)合控制 （ 1）按輸入信號(hào)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制 令 若取 則有 )()(1)()(1)(])()(1)[()()()()()(1)]()([)()()(2122121sGsGsGsGsRsRsYsRsYsRsEsGsGGsGsGsRsYscc?????????????00)()()(1)(2????sRsEsGsG c0)( ?sN（ 2）按干擾信號(hào)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制 令 若取 則有 )()()(1)()]()(1[)()()()()()(1)]()(1[)()()(21212121sNsGsGsGsGsGsYsYsRsEsGsGGsGsGsRsYscc??????????????00)()()(1)(1????sNsEsGsG c0)( ?sR
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