越野車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-07 08:44本頁(yè)面
【正文】 （ 4） 減速機(jī)構(gòu)的選擇 減速機(jī)構(gòu)使電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中不可缺少的部件，它的作用是降低電動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而將電動(dòng)機(jī)輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩放大后作用于轉(zhuǎn)向輸出軸。 （ 5） 電子控制單元 ECU ECU 的功能是根據(jù)扭矩傳感器的信號(hào)和車(chē)速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行邏輯分析與計(jì)算后，發(fā)出指令，控制離合器和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。由于 EPS 系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)量 14 還不是很大，所以目前控制器核心一般采用 8位的單片機(jī)。其結(jié)構(gòu)如下圖 所示，其原理： ECU 控制模塊接受到 A1 的點(diǎn)火信號(hào)后，接通蓄電池電源，系統(tǒng)開(kāi)始工作。根據(jù)扭矩 傳感器 A8（主信號(hào)）， A10（副信號(hào)）和車(chē)速傳感器 A2的輸入信號(hào)，確定助力的控制的大小和方向，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（ B B3）和離合器（ A A11）的開(kāi)斷除此之外， P/S 控制模板還具有故障自我診斷（ A12）和安全防護(hù)功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)將停止助力控制，并顯示故障代碼。 （ 1） 轉(zhuǎn)向梯形的功用及分類 轉(zhuǎn)向梯形用來(lái)保證汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，所有車(chē)輪都能在一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心，在不同的圓周上做無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)。同時(shí)為達(dá)到總體布置要求的最小轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)向輪應(yīng)該有足夠大的轉(zhuǎn)角。 轉(zhuǎn)向梯形有整體式和斷開(kāi) 式的兩種，選擇整體式或斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形方案與懸架采用何種方案有聯(lián)系，當(dāng)汽車(chē)的前懸架采用非獨(dú)立懸架時(shí)，應(yīng)采用整體式轉(zhuǎn)向梯形；當(dāng)汽車(chē)的前懸架采用獨(dú)立懸架時(shí)，應(yīng)采用斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形。 15 (2)最小轉(zhuǎn)彎半徑 為了避免在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的路面對(duì)汽車(chē)行駛的附加阻力和輪胎過(guò)快的摩擦，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)所有的車(chē)輪均做純滾動(dòng)，這只是在所有車(chē)輪的軸線都相交與一點(diǎn)方能實(shí)現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角 ? 應(yīng)大于外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角 ? 。在汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角最大位置的條件下以 低速轉(zhuǎn)彎時(shí)的半徑稱為最小轉(zhuǎn)彎半徑minR 。在車(chē)輪絕對(duì)剛體的條件下。角 ? 與角 ? 的理想關(guān)系是 ： LB?? ?? cotcot 式子中 B — 兩側(cè)主銷(xiāo)軸線與地面交點(diǎn)的距離； L — 汽車(chē)軸距。 由轉(zhuǎn)向中心到外轉(zhuǎn)向輪與地面的接觸點(diǎn)的距離為汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎半 徑，轉(zhuǎn)彎半徑越小，汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需要的場(chǎng)地就越小。當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑最小。轉(zhuǎn)彎半徑越小，汽車(chē)的機(jī)動(dòng)性越好。最小轉(zhuǎn)彎半徑 minR 與 maxi? 的關(guān)系為： aLRi ?? ma xmi n sin ? （ 44） 其中 L — 汽車(chē)軸距， L =2687mm； a — 車(chē)輪轉(zhuǎn)臂， a =18mm； 根據(jù)設(shè)計(jì)要求， mR ? ； 計(jì)算得 ?? 27036‘ 16 第五章 結(jié)論 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我們掌握了相關(guān)基礎(chǔ)課程如：理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)及專業(yè)課程如：汽車(chē)構(gòu)造、汽 車(chē)?yán)碚?、汽?chē)設(shè)計(jì)的后所做的一次綜合性的設(shè)計(jì)，不僅是對(duì)我們 大 學(xué) 所學(xué) 知識(shí)的一個(gè)檢驗(yàn)，更是一次實(shí)戰(zhàn)練兵。使我們對(duì)所學(xué)的一些基本理論得到了培養(yǎng)，并且使我們更加理解本專業(yè)的一些原理、設(shè)計(jì)方法和思路，為我們以后在自己專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。 在本次設(shè)計(jì)中，我設(shè)計(jì)的是 越野 車(chē)的的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在原有機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上添加了動(dòng)力裝置而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正在從液壓氣壓式向著電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向發(fā)展，在以后的設(shè)計(jì)和運(yùn)用中將要廣泛的應(yīng)用新技術(shù)新知識(shí)。 這 次設(shè)計(jì)到現(xiàn)在基本是結(jié)束了，但是對(duì)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)還有待提高，由于過(guò)去的理論中缺乏這方面知識(shí)的培養(yǎng)，所以對(duì)于很多的電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原理的認(rèn)識(shí)不是很透徹，這就給設(shè)計(jì)本身帶來(lái)了困難，所以設(shè)計(jì)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可能在某些方面有漏洞和不足，但是它是對(duì)我自身能力的一種鍛煉，從中得到理論知識(shí)以外的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲頗豐。 17 謝辭 本論文設(shè)計(jì)在老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成 的 ，從課題選擇到具體的寫(xiě)作過(guò)程，無(wú)不凝聚著老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)論文寫(xiě)作期間，老師為我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和 一些富于創(chuàng)造性的建議，沒(méi)有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 我還要感謝老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予我的種種幫助與關(guān)懷，以及耐心的指導(dǎo)，使我學(xué)到了很多專業(yè)的知識(shí)，并運(yùn)用到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，增加了亮點(diǎn)。 在臨近 論文完成 之際，我還要借此機(jī)會(huì)向給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們的辛勤栽培 和教育 。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。 同時(shí)，我還要感謝同 組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見(jiàn)，對(duì)于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。 最后， 在論文寫(xiě)作過(guò)程中，我還參考了有關(guān)的書(shū)籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。 18 參考文獻(xiàn) 1. 蔡春源 .機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè) .冶金工業(yè)出版社， 1996 .汽車(chē)設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1983 .汽車(chē)設(shè)計(jì)（第四版） .機(jī)械工業(yè)出版社 .北京： 2021 .現(xiàn)代汽車(chē)電子控制技術(shù) .北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 2021 勝民 .現(xiàn)代汽車(chē)系統(tǒng)控制技術(shù) .北京： 北京大學(xué)出版社 ,2021 .汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā) [D].東南大學(xué)， 2021 .汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與控制方法研究 [J].汽車(chē)研究與開(kāi)發(fā)， 2021 .電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].汽車(chē)技術(shù)， 1991 .汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性仿真研究 [J].汽車(chē)科技， 2021 .汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)仿真與控 制器設(shè)計(jì) [J].汽車(chē)科技， 2021 .汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性的仿真研究 [M].吉林科學(xué)技術(shù)出版社， 2021 .電動(dòng)轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)研究 [M].山西科學(xué)技術(shù)出版社， 2021 ，李慧祺，王元聰 .汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展 [D].華南理工大學(xué)， 2021 19 附錄 本次設(shè)計(jì)所參考車(chē)型的技術(shù)參數(shù) ： 名稱 整車(chē)質(zhì)量 ][kg 2021 軸距 ][mm 2687 輪距 ][mm 1476 最小轉(zhuǎn)彎半徑 ][mm 5800 最高車(chē)速 ]/[ hkm 200 方向盤(pán)直徑 ][mm 400 . 輪胎 205/55R16v
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1