越野車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-23 08:44 本頁(yè)面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：越野車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化 學(xué)生姓名 ： 學(xué)號(hào)： 專業(yè) : 年級(jí) : 指導(dǎo)老師 : 完成日期 : 目 錄 第一章 電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的來(lái)源及發(fā)展趨勢(shì) ....................................... 1 第二章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的分析 ............................................................ 3 ....................................................................... 3 2. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械部分工作條件 ................................................. 3 ....................................................... 4 ............................................................... 5 ............................................................... 5 ................................................... 7 第三章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要性能參數(shù) ................................................... 8 1. 轉(zhuǎn)向系的效率 .......................................................................... 8 2. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比的組成 ........................................................ 8 3. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動(dòng)比與角傳動(dòng)比的關(guān)系 ........................... 8 4. 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的計(jì)算 ......................................................... 9 5. 轉(zhuǎn)向器的嚙合特征 ............................................................... 10 6. 轉(zhuǎn)向盤的自由行程 ............................................................... 11 第四章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..................................................... 12 1. 轉(zhuǎn)向輪側(cè)偏角的計(jì)算（以下圖為例） .............................. 12 2. 轉(zhuǎn)向器參數(shù)的選取 ............................................................... 12 3. 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................................... 12 4. 轉(zhuǎn)向梯形的計(jì)算和設(shè)計(jì) ....................................................... 14 第五章 結(jié)論 ....................................................................................... 16 謝辭 ..................................................................................................... 17 參考文獻(xiàn) ............................................................................................. 18 附錄 ..................................................................................................... 19 標(biāo)題 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化 摘要 汽車在行駛過(guò)程中，需要按照駕駛員的意志經(jīng)常改變行駛方向，即所謂汽車轉(zhuǎn)向。用來(lái)改變或保持汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照 駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車的行駛安全是至關(guān)重要的。因此需要對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，從而使汽車操作起來(lái)更加方便、安全。本次設(shè)計(jì)是 EPS 電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)和一個(gè)電控的電動(dòng)馬達(dá)結(jié)合在一起而形成的一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 EPS 系統(tǒng)主要是由扭矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元等組成。駕駛員在操縱方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)距電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車速信 號(hào)等，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。汽車不轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元不向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，電動(dòng)機(jī)不工作。該系統(tǒng)由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。因此，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械系統(tǒng)，扭矩傳感器，電動(dòng)機(jī)，電磁離合器，減速機(jī)構(gòu)，電子控制單元。 概述 汽車在行使過(guò)程中，需要經(jīng)常改變行駛方向，即所謂的轉(zhuǎn)向。這就需要有一套能夠按照司機(jī)意志來(lái)改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，它將司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕喌钠D(zhuǎn)動(dòng)作，這就是所謂的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來(lái)改變汽車的行使方向和保持汽車直線行使的機(jī)構(gòu)，既要保持車輛沿直線行駛的穩(wěn)定性，又要保證車輛轉(zhuǎn)向的靈活性。轉(zhuǎn)向性能是保證車輛安全，減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度和提高作業(yè)效率的重要因素。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向的能源不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩類。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是依靠駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，其中所有 傳力件都是機(jī)械的；動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是一套兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這樣駕駛員就可以輕便靈活的操縱噸位較大的汽車
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