電機(jī)控制技術(shù)論文試論雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能改善的根本原因-資料下載頁(yè)
2025-06-07 00:27本頁(yè)面
【正文】 環(huán)之外,轉(zhuǎn)速環(huán)之內(nèi),所以負(fù)載擾動(dòng)靠轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（1）正常電流（），設(shè)：L↑→n↓→↓→△↑→↑→↑→↑→n↑（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載時(shí)（）,即很大→也很大，ASR輸出限幅值→△為正值→↓→↓→n↓直至堵轉(zhuǎn)。五、基于MATLAB/SIMULINK的調(diào)速系統(tǒng)的仿真(一)、無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真其中PI調(diào)節(jié)器的值為， 修改控制參數(shù)后的仿真結(jié)果PI調(diào)節(jié)器的值改為，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)無(wú)超調(diào),PI調(diào)節(jié)器的值改為，系統(tǒng)的超調(diào)較大，但快速性較好， 無(wú)超調(diào)仿真結(jié)果 超調(diào)量過(guò)大的仿真結(jié)果（二）、轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真 電流環(huán)仿真模型電流環(huán)PI參數(shù)關(guān)系KT=，傳遞函數(shù) 電流環(huán)的仿真結(jié)果電流環(huán)PI參數(shù)關(guān)系改為KT=，傳遞函數(shù)，電流環(huán)PI參數(shù)關(guān)系KT=，傳遞函數(shù)， 電流環(huán)無(wú)超調(diào)的仿真結(jié)果 電流環(huán)超調(diào)量較大的仿真結(jié)果 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型轉(zhuǎn)速環(huán)PI參數(shù)如把負(fù)載電流的設(shè)置為136，滿載起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)，退飽和超調(diào)量減少。利用轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型同樣可以對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)抗擾過(guò)程進(jìn)行仿真，它是在負(fù)載電流的輸入端加上負(fù)載電流。 轉(zhuǎn)速環(huán)空載高速起動(dòng)波形圖 轉(zhuǎn)速環(huán)滿載高速啟動(dòng)波形圖 轉(zhuǎn)速環(huán)的抗擾波形圖小結(jié)：雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性是理想的挖土機(jī)特性,在負(fù)載電流小于時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差,這時(shí)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主要調(diào)節(jié)作用。在負(fù)載電流達(dá)到后,電流調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用,系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無(wú)靜差,得到了過(guò)電流的自動(dòng)保護(hù)。本質(zhì)的說(shuō)是對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的控制，更進(jìn)一步的是對(duì)電樞電流的控制。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有以下三個(gè)特點(diǎn)：飽和非線性控制、轉(zhuǎn)速超調(diào)、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR的作用是對(duì)轉(zhuǎn)速的抗擾調(diào)節(jié)并使之在穩(wěn)態(tài)時(shí)無(wú)靜差，其輸出限幅決定允許的最大電流。ACR的作用是電流跟隨，過(guò)流自動(dòng)保護(hù)和及時(shí)抑制電壓波動(dòng)，它有效的改善了控制對(duì)象的結(jié)構(gòu)性能。通過(guò)理論上的分析和實(shí)驗(yàn)仿真，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：系統(tǒng)的調(diào)整性能好，又很硬的靜特性，基本上無(wú)硬差；動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，啟動(dòng)時(shí)間短；系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)；兩個(gè)調(diào)節(jié)器可分別設(shè)計(jì)，調(diào)整方便。綜上所述，得出結(jié)論，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能改善的根本原因是抓住了電流控制。所以，它在自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)[1]阮毅,，[2] 王祖亮,侯北平,等. 基于Simulink的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真研究[J]. 浙江科技學(xué)院學(xué)報(bào),:69 [3] ，[4] 王兆安,， 16
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