機(jī)器人用rv減速器的論文綜述-資料下載頁(yè)
2025-06-03 17:37本頁(yè)面
【正文】 統(tǒng)能夠較高精度測(cè)量不同系列、不同規(guī)格的機(jī)器人用 RV減速器的運(yùn)動(dòng)精度，剛度、回差，保精度壽命和傳動(dòng)效率，能夠快速精確地進(jìn)行國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的對(duì)比試驗(yàn)，能夠驗(yàn)證和完善設(shè)計(jì)理論和制造方法，對(duì)機(jī)器人用 RV減速器的批量化設(shè)計(jì)與制造具有重要的意義。 對(duì)中裝置如圖 5。 圖 協(xié)同可靠性試驗(yàn)信息系統(tǒng) 北方工業(yè)大學(xué)基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、數(shù)據(jù)采集及處理等關(guān)鍵技術(shù)，組建 RV 減速器可靠性數(shù)據(jù)采集和信息交互技術(shù)平臺(tái)。該平臺(tái)作為可靠性信息采集及資源共享的載體，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)分析中心和多家產(chǎn)品用戶等網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同，其功能可以滿足可靠性分析的需要。此外，該信息系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)對(duì)廠際的交流合作、信息處理等工作效率的提高，有著極為重要的意義。 20210157機(jī)自 8邱怡霖 10 基于 Inter的遠(yuǎn)程多用戶系統(tǒng)通信模型 用戶端功能模型 20210157機(jī)自 8邱怡霖 11 八、展望 本文對(duì)最近三年國(guó)內(nèi)關(guān)于 RV減速器的論文進(jìn)行了整理，排除國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的因素， RV 減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。而國(guó)內(nèi)的論文多集中于精度，可靠性，結(jié)構(gòu)的理論分析，離實(shí)現(xiàn)系列化，批量化生產(chǎn)還有一段距離。 20210157機(jī)自 8邱怡霖 12 參考文獻(xiàn) [1]]衣正堯 .日韓主流機(jī)器人廠家及其在中國(guó)的市場(chǎng) ,2021 [2 [3]China Weekly and Markets 。Global and Chinese Industrial Robot Speed Reducer Industry Robot [4]冉毅 .RV減速器傳動(dòng)精度分析 .重慶大學(xué)， 2021 [5]吳素珍 .陳丹 .機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)用精密減速器研究進(jìn)展 .河南工程學(xué) 院 .大連交通大學(xué)， 2021 [6]貢林歡 .工業(yè)機(jī)器人用 RV減速器的樣機(jī)試制及試驗(yàn)研究 .江蘇理工學(xué)院， 2021 [7]魏波 .周廣武 .楊榮松 .周宏軍 .RV減速器擺線輪齒廓修形方法對(duì)比研究 .四川大學(xué)， 2021 [8]楊玉虎 .朱臨宇 .陳振宇 .沈兆光 .RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度特性分析 .天津大學(xué) ,2021 [9]趙博 .RV減速器擺線輪修形技術(shù)與數(shù)控成形磨齒機(jī)設(shè)計(jì) .河南科技大學(xué)， 2021 [10]位云成 .張杰 .機(jī)器人用 RV減速器傳動(dòng)誤差的測(cè)試 .南京工程學(xué)院， 2021 [11]]魏領(lǐng)會(huì) .姚燦江 .RV減速器協(xié)同可靠性試驗(yàn)信息系統(tǒng)開(kāi)發(fā) .北方工業(yè)大學(xué)， 2021 [12] 盧琦 .吳鑫輝 .何衛(wèi)東 .機(jī)器人用 RV減速器綜合性能測(cè)試系統(tǒng)研究 .大連交通大學(xué) ,2021
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