【正文】 (4)注油器上應(yīng)裝濾網(wǎng)。 第 25 頁(yè) (5)油箱的箱壁應(yīng)涂耐油防銹涂料。 第 26 頁(yè) 4 HBT60 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)步驟 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基 本原則 在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則 : 1)、最大限度滿足機(jī)床和工藝對(duì)電氣控制的要求。 在滿足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和使用，不宜盲目追求自動(dòng)化和高性能指標(biāo)。 2)、妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)系。很多生產(chǎn)機(jī)械是采用機(jī)電結(jié)合控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求，要從工藝要求、制造成本、機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和使用維護(hù)的方面協(xié)調(diào)處理好二者的關(guān)系。 3)、把電氣協(xié)調(diào)的安全性和可靠性放在首位，確保使用安全、可靠。 4)、合理的選用電器元件。 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 設(shè)計(jì)程序一般是先進(jìn)行原理設(shè)計(jì)在進(jìn)行 工藝設(shè)計(jì)，通常電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)程序按以下步驟進(jìn)行。 1)、擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 在電氣設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中，應(yīng)簡(jiǎn)要說(shuō)明所設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)備的型號(hào)、用途、工藝過(guò)程、技術(shù)性能、傳動(dòng)要求、工作條件、使用環(huán)境等。 2)、選擇電力拖動(dòng)方案與控制方式。電力拖動(dòng)方案是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求、生產(chǎn)機(jī)械的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)要求、負(fù)載性質(zhì)、調(diào)速要求以及投資額等條件去確定電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、數(shù)量、拖動(dòng)方式，并擬定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等控制要求，作為電氣控制原理圖設(shè)計(jì)及電器元件的依據(jù) 3)、選擇電動(dòng)機(jī)。 4)、設(shè)計(jì)電氣原理圖并合理選用元器件，編制元器件 目錄清單。 5)、設(shè)計(jì)電氣設(shè)備制造、安裝和調(diào)試所必須的各種施工圖樣。 6)、編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 電氣控制線路的分析 分析的具體內(nèi)容和要求如下 : 1)、設(shè)備說(shuō)明書(shū) 設(shè)備說(shuō)明書(shū)是由機(jī)械（包括液壓部分）與電氣兩部分組成。在分析時(shí)首先要閱讀這兩部分說(shuō)明書(shū)，了解下面內(nèi)容：設(shè)備的構(gòu)造、電氣傳動(dòng)方式、設(shè)備的使用方法等 2)、電氣控制原理圖 這是控制線路分析的核心內(nèi)容。 3)、分析輔助電路 副主電路包括電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等部分，它們大多由控制電路中的元器件來(lái)控制的，所以在 分析輔助電路時(shí)， 第 27 頁(yè) 要對(duì)照控制電路進(jìn)行分析。 4)、分析連鎖及保護(hù)環(huán)節(jié) 機(jī)床對(duì)于安全性及可靠性有很高的要求，為實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)和控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)盒必要的電器連鎖。 5)、總體檢查 經(jīng)過(guò)“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系后，還必須“集零為整”的方法，檢查整個(gè)控制線路，以免遺漏。 電氣識(shí)圖的方法和常用的電氣元件 電氣識(shí)圖的方法 1）、掌握理論知識(shí) 要想看懂電氣圖，必須具備一定的電工、電子技術(shù)理論知識(shí)。例如，三相電 動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，是利用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向由三相交流電的庠序決定的原理，采用倒順開(kāi)關(guān)或兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)切換，從而改變接入電動(dòng)機(jī)的三相交流電相序，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)的。 2）、熟悉電氣元器件結(jié)構(gòu) 電路是由各種電氣設(shè)備、元器件組成的，如電力供配電系統(tǒng)中的電阻器、電感器、各種開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器、熔斷器、傳感器等，電子電路中的電阻器、電感器、電容器、二極管、三極管、晶閘管及各種集成電路等。因此，熟悉這些電氣設(shè)備、結(jié)構(gòu)、原理、用途以及各元器件之間的關(guān)系有利用電氣原理圖的識(shí)讀。 3）、結(jié)合典型電路識(shí)讀圖 所謂典型電路 ，就是常用的基本電路，如三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、過(guò)載保護(hù)、連鎖電路等。供配電系統(tǒng)中電氣主連接常用的單母線主線路 電子電路中三極管放大電路、整流電路、振蕩電路等，都是典型電路。 4）、根據(jù)電氣制圖要求識(shí)讀圖 電氣圖的繪制有一定的基本規(guī)則和要求，按照這些規(guī)則和要求畫(huà)出的圖，具有規(guī)范性、通用性和示意性。例如，電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)的含義、圖線的種類(lèi)、主軸電路的位置、表達(dá)形式和方法等，都是電氣制圖的基本規(guī)則和要求。 5)、分清控制線路的主、輔電路 分析電路的關(guān)鍵是弄清楚主電路中用電器的工作狀態(tài)是哪些 元件控制。將控制與被控制線路關(guān)系分清，可以說(shuō)電氣原理圖基本就讀懂了。分析控制電路時(shí)最好按照每條支路中串聯(lián)的控制元件的相互制約關(guān)系去分析，然后再看該支路控制元件動(dòng)作對(duì)其他支路中的控制元件有什么影響。 控制電路比較復(fù)雜時(shí)，最好是將控制電路分為若干個(gè)單元電路，然后將各個(gè)單元電路分開(kāi)分析，使復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化。 常用的電氣元件 控制按鈕 第 28 頁(yè) 圖 41 按鈕 控制按鈕主要用于啟動(dòng)、關(guān)機(jī)以及功能指令的實(shí)現(xiàn)，開(kāi)關(guān)按鈕常有紅、綠、黑白、白色、黑色、藍(lán)色等各種顏色，一般啟動(dòng)功能選擇綠色按鈕、停止功能選擇紅色按鈕、復(fù) 位功能選擇藍(lán)色按鈕、電動(dòng)功能一般選擇黑色按鈕。 按鈕開(kāi)關(guān)的一般選用原則是： 1）、根據(jù)使用場(chǎng)合選用按鈕開(kāi)關(guān)的種類(lèi)； 2）、根據(jù)用途選用合適的形式； 3）、根據(jù)控制回路需要，確定不同按鈕數(shù)； 4）、按工作狀態(tài)指示和工作情況要求，選用按鈕和指示燈的顏色。 圖 42 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)主要用于檢測(cè)機(jī)械位置，機(jī)械運(yùn)動(dòng)到位等信號(hào)。 圖 43 行程開(kāi)關(guān) 第 29 頁(yè) 行程開(kāi)關(guān)的一般選用原則是： 1）根據(jù)使用場(chǎng)合及控制對(duì)象選用種類(lèi)； 2）根據(jù)安裝環(huán)境選用防護(hù)形式； 3）根據(jù)控制回路的額定電壓和額定電流選用系列； 4）根據(jù)機(jī) 械與行程開(kāi)關(guān)的傳動(dòng)與位移關(guān)系選用合適的操作頭形式。 接近開(kāi)關(guān) 接近開(kāi)關(guān)是用于近距離（幾毫米到幾十毫米）內(nèi)檢測(cè)物體有無(wú)傳感器，用于檢測(cè)機(jī)械位置。根據(jù)檢測(cè)原理不同，主要有電感式、電容式、光電式、磁感應(yīng)式和霍爾式等類(lèi)型。 圖 44 接近開(kāi)關(guān) 壓力開(kāi)關(guān) 壓力開(kāi)關(guān)多用于檢測(cè)液壓、氣壓系統(tǒng)的壓力，是一種通過(guò)被控介質(zhì)壓力的變化，控制機(jī)械結(jié)構(gòu)帶觸電動(dòng)作的開(kāi)關(guān)。在使用時(shí)，應(yīng)注意微動(dòng)開(kāi)關(guān)與頂桿間的位置間隙。 溫控開(kāi)關(guān) 這是利用溫度敏感元件的電阻值隨溫度變換的原理制成的一種開(kāi)關(guān)，常用于伺服驅(qū)動(dòng)或電機(jī)中，當(dāng)超溫后切斷 電源實(shí)現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)。 接觸器 圖 45 可以頻繁的接通和分?jǐn)嘟涣鳌⒅绷麟娐?。在使用前?yīng)注意控制交流接觸器，控制直流選直流接觸器。主觸頭的額定工作電壓應(yīng)不小于負(fù)載電路電壓，主觸頭的額定工作電流應(yīng)不小于負(fù)載電路電流。線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，當(dāng)接觸器線圈電壓達(dá)到額定電壓的 85％或更高時(shí)，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠。 第 30 頁(yè) 圖 46 接觸器選用原則：選用原則： 1）、根據(jù)所控制的電動(dòng)機(jī)及負(fù)載電流類(lèi)別選用接觸器的類(lèi)型； 2）、接觸器的主觸點(diǎn)額定電壓應(yīng)大于等于負(fù)載回路額定電壓； 3）、接觸器的主觸點(diǎn)額定電流應(yīng) 大于等于負(fù)載回路額定電流； 4）、根據(jù)吸引線圈的額定電壓選用不同種類(lèi)接觸器。接觸器吸引線圈分交流線圈（ 36V，110V， 127V， 220V， 380V）和直流線圈（ 24V， 48V， 110V， 220V， 440V）兩種。 繼電器 (1)、中間繼電器 用來(lái)保持某些狀態(tài)和傳遞控制信號(hào)。 如：當(dāng)一個(gè)電機(jī)工作時(shí)，中間吸合實(shí)現(xiàn)互鎖；電流繼電器動(dòng)作時(shí)，觸點(diǎn)容量或組數(shù)不夠，由中間繼電器傳遞放大 圖 47 中間繼電器 （ 2）、電流繼電器 根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作。 欠電流繼電器：電流值過(guò)小時(shí) —— 繼電器動(dòng)作；過(guò)電流繼電器：電流 值過(guò)大時(shí) —— 繼電器動(dòng)作 用途： 保護(hù)電器，多用于直流控制系統(tǒng)中 (零勵(lì)磁保護(hù)，電樞過(guò)載保護(hù) ) 。 第 31 頁(yè) 圖 48 電流繼電器 （ 3）、電壓繼電器 根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作。 欠電壓繼電器：電壓值過(guò)小時(shí) —— 繼電器動(dòng)作；過(guò)電壓繼電器：電壓值過(guò)大時(shí) —— 繼電器動(dòng)作 用途：保護(hù)電器，多用于直流控制系統(tǒng)中 (零勵(lì)磁保護(hù)，電樞過(guò)載保護(hù) ) 圖 49 電壓繼電器 （ 4）、時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器的延時(shí)方式有兩種：通電延時(shí)：接受輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。 斷電延時(shí)：接受輸入信 號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。 第 32 頁(yè) 圖 410 時(shí)間繼電器 (5)、熱繼電器 作用： 用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載發(fā)熱，當(dāng)大電流通過(guò)一定時(shí)間后，線圈發(fā)熱而由雙金屬片發(fā)訊動(dòng)作。 圖形符號(hào)： 圖 411 圖 412 熱繼電器 這是一種根據(jù)輸入信號(hào)來(lái)控制電路中電流頭“通”與“斷”的自動(dòng)切換電器，通過(guò)繼電器可以實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電。與接觸器動(dòng)作原理相同，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，沒(méi)有滅弧裝置，觸點(diǎn)的種類(lèi)和數(shù)量也較多，線圈電壓常為 24V 和 12V 直流。 熱繼電器選用原則： 1）、用 做斷相保護(hù)時(shí)，對(duì) Y接法應(yīng)使用一般不帶斷相保護(hù)裝置的兩相或三相熱繼電器。對(duì)△接法應(yīng)使用帶斷相保護(hù)裝置的繼電器。 第 33 頁(yè) 2）、用做長(zhǎng)期工作保護(hù)或間斷長(zhǎng)期保護(hù)時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間，選取 6倍的額定電流（ 6IN）以下具有可返回時(shí)間的熱繼電器。其額定電流或熱元件整定電流應(yīng)等于或大于電動(dòng)機(jī)或被保護(hù)電路的額定電流。繼電器熱元件的整定值一般為電動(dòng)機(jī)或被保護(hù)電路額定電流的 1～ 倍。 空氣斷路器 圖 413 空氣斷路器 過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。 空氣斷路器也稱為空氣 開(kāi)關(guān)、低壓斷路器或自動(dòng)斷路器。一般應(yīng)用于啟動(dòng)不頻繁的電路中。在主軸或進(jìn)給軸伺服配電系統(tǒng)中用作配電線路中過(guò)載和短路保護(hù)。當(dāng)電源電壓欠壓、無(wú)壓、干擾、過(guò)流 /過(guò)載 /短路、異常溫升、漏電等，可使斷路器分離脫口。 常見(jiàn)的電氣控制線路設(shè)計(jì) 圖 414 第 34 頁(yè) 圖 415 圖 416 第 35 頁(yè) 圖 417 小結(jié) 混凝土泵是一種專(zhuān)門(mén)用于現(xiàn)場(chǎng)輸送和澆筑混凝土的設(shè)備，它能連續(xù)的完成水平輸送和垂直輸送，效率高、勞動(dòng)省、費(fèi)用低，尤其對(duì)一些工地狹窄和有障礙物的施工現(xiàn)場(chǎng)，用其它運(yùn)輸工具難以直 接靠近施工過(guò)程，混凝土泵則能更有效地發(fā)揮作用，混凝土泵輸送距離長(zhǎng)，單位時(shí)間內(nèi)輸送量大，二三百米高的高層建筑可以一泵到頂，上萬(wàn)立方米的大型基礎(chǔ)亦可在短時(shí)間內(nèi)澆筑完成，非其它輸送工具所能比擬，優(yōu)越性非常顯著，因而在發(fā)達(dá)國(guó)家早已推廣使用，尤其是預(yù)拌混凝土生產(chǎn)與混凝土泵輸送施工相配合，可以徹底改變施工現(xiàn)場(chǎng)混凝土工程的面貌。 在傳統(tǒng)的混凝土泵所采用的繼電器控制，在實(shí)際應(yīng)用中容易出現(xiàn)故障，而且不易檢查，而采用 PLC 可使控制性能有很大的提高。 PLC 是以現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。目前已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備 ，廣泛的應(yīng)用于工廠自動(dòng)控制（ FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS）以及各類(lèi)加工和生產(chǎn)裝置，他是實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化的配套最佳裝置。它體積小、工作可靠性高、功能指令豐富、能夠完成各種邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、布控以及和上位機(jī)構(gòu)構(gòu)成在線監(jiān)控系統(tǒng)等功能 由以上對(duì) HBT60 工作情況可知：對(duì) HBT60 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)質(zhì)上就是保證泵體本身的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，傳