【正文】 (4)注油器上應(yīng)裝濾網(wǎng)。 第 25 頁 (5)油箱的箱壁應(yīng)涂耐油防銹涂料。 第 26 頁 4 HBT60 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和設(shè)計步驟 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基 本原則 在設(shè)計過程中應(yīng)遵循以下幾個原則 : 1)、最大限度滿足機床和工藝對電氣控制的要求。 在滿足控制要求的前提下，設(shè)計方案應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟和使用，不宜盲目追求自動化和高性能指標(biāo)。 2)、妥善處理機械與電氣的關(guān)系。很多生產(chǎn)機械是采用機電結(jié)合控制方式來實現(xiàn)控制要求，要從工藝要求、制造成本、機械電氣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和使用維護的方面協(xié)調(diào)處理好二者的關(guān)系。 3)、把電氣協(xié)調(diào)的安全性和可靠性放在首位，確保使用安全、可靠。 4)、合理的選用電器元件。 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 設(shè)計程序一般是先進行原理設(shè)計在進行 工藝設(shè)計，通常電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計程序按以下步驟進行。 1)、擬定設(shè)計任務(wù)書 在電氣設(shè)計任務(wù)書中，應(yīng)簡要說明所設(shè)計的機械設(shè)備的型號、用途、工藝過程、技術(shù)性能、傳動要求、工作條件、使用環(huán)境等。 2)、選擇電力拖動方案與控制方式。電力拖動方案是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求、生產(chǎn)機械的結(jié)構(gòu)、運動要求、負載性質(zhì)、調(diào)速要求以及投資額等條件去確定電動機的類型、數(shù)量、拖動方式，并擬定電動機啟動、運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向和制動等控制要求，作為電氣控制原理圖設(shè)計及電器元件的依據(jù) 3)、選擇電動機。 4)、設(shè)計電氣原理圖并合理選用元器件，編制元器件 目錄清單。 5)、設(shè)計電氣設(shè)備制造、安裝和調(diào)試所必須的各種施工圖樣。 6)、編寫說明書。 電氣控制線路的分析 分析的具體內(nèi)容和要求如下 : 1)、設(shè)備說明書 設(shè)備說明書是由機械（包括液壓部分）與電氣兩部分組成。在分析時首先要閱讀這兩部分說明書，了解下面內(nèi)容：設(shè)備的構(gòu)造、電氣傳動方式、設(shè)備的使用方法等 2)、電氣控制原理圖 這是控制線路分析的核心內(nèi)容。 3)、分析輔助電路 副主電路包括電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等部分，它們大多由控制電路中的元器件來控制的，所以在 分析輔助電路時， 第 27 頁 要對照控制電路進行分析。 4)、分析連鎖及保護環(huán)節(jié) 機床對于安全性及可靠性有很高的要求，為實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動和控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護盒必要的電器連鎖。 5)、總體檢查 經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系后，還必須“集零為整”的方法，檢查整個控制線路，以免遺漏。 電氣識圖的方法和常用的電氣元件 電氣識圖的方法 1）、掌握理論知識 要想看懂電氣圖，必須具備一定的電工、電子技術(shù)理論知識。例如，三相電 動機的正反轉(zhuǎn)控制，是利用電動機的旋轉(zhuǎn)磁場方向由三相交流電的庠序決定的原理，采用倒順開關(guān)或兩個接觸器實現(xiàn)切換，從而改變接入電動機的三相交流電相序，實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)的。 2）、熟悉電氣元器件結(jié)構(gòu) 電路是由各種電氣設(shè)備、元器件組成的，如電力供配電系統(tǒng)中的電阻器、電感器、各種開關(guān)、接觸器、繼電器、熔斷器、傳感器等，電子電路中的電阻器、電感器、電容器、二極管、三極管、晶閘管及各種集成電路等。因此，熟悉這些電氣設(shè)備、結(jié)構(gòu)、原理、用途以及各元器件之間的關(guān)系有利用電氣原理圖的識讀。 3）、結(jié)合典型電路識讀圖 所謂典型電路 ，就是常用的基本電路，如三相感應(yīng)電動機的啟動、制動、正反轉(zhuǎn)、過載保護、連鎖電路等。供配電系統(tǒng)中電氣主連接常用的單母線主線路 電子電路中三極管放大電路、整流電路、振蕩電路等，都是典型電路。 4）、根據(jù)電氣制圖要求識讀圖 電氣圖的繪制有一定的基本規(guī)則和要求，按照這些規(guī)則和要求畫出的圖，具有規(guī)范性、通用性和示意性。例如，電氣圖的圖形符號和文字符號的含義、圖線的種類、主軸電路的位置、表達形式和方法等，都是電氣制圖的基本規(guī)則和要求。 5)、分清控制線路的主、輔電路 分析電路的關(guān)鍵是弄清楚主電路中用電器的工作狀態(tài)是哪些 元件控制。將控制與被控制線路關(guān)系分清，可以說電氣原理圖基本就讀懂了。分析控制電路時最好按照每條支路中串聯(lián)的控制元件的相互制約關(guān)系去分析，然后再看該支路控制元件動作對其他支路中的控制元件有什么影響。 控制電路比較復(fù)雜時，最好是將控制電路分為若干個單元電路，然后將各個單元電路分開分析，使復(fù)雜問題簡單化。 常用的電氣元件 控制按鈕 第 28 頁 圖 41 按鈕 控制按鈕主要用于啟動、關(guān)機以及功能指令的實現(xiàn)，開關(guān)按鈕常有紅、綠、黑白、白色、黑色、藍色等各種顏色，一般啟動功能選擇綠色按鈕、停止功能選擇紅色按鈕、復(fù) 位功能選擇藍色按鈕、電動功能一般選擇黑色按鈕。 按鈕開關(guān)的一般選用原則是： 1）、根據(jù)使用場合選用按鈕開關(guān)的種類； 2）、根據(jù)用途選用合適的形式； 3）、根據(jù)控制回路需要，確定不同按鈕數(shù)； 4）、按工作狀態(tài)指示和工作情況要求，選用按鈕和指示燈的顏色。 圖 42 行程開關(guān) 行程開關(guān)主要用于檢測機械位置，機械運動到位等信號。 圖 43 行程開關(guān) 第 29 頁 行程開關(guān)的一般選用原則是： 1）根據(jù)使用場合及控制對象選用種類； 2）根據(jù)安裝環(huán)境選用防護形式； 3）根據(jù)控制回路的額定電壓和額定電流選用系列； 4）根據(jù)機 械與行程開關(guān)的傳動與位移關(guān)系選用合適的操作頭形式。 接近開關(guān) 接近開關(guān)是用于近距離（幾毫米到幾十毫米）內(nèi)檢測物體有無傳感器，用于檢測機械位置。根據(jù)檢測原理不同，主要有電感式、電容式、光電式、磁感應(yīng)式和霍爾式等類型。 圖 44 接近開關(guān) 壓力開關(guān) 壓力開關(guān)多用于檢測液壓、氣壓系統(tǒng)的壓力，是一種通過被控介質(zhì)壓力的變化，控制機械結(jié)構(gòu)帶觸電動作的開關(guān)。在使用時，應(yīng)注意微動開關(guān)與頂桿間的位置間隙。 溫控開關(guān) 這是利用溫度敏感元件的電阻值隨溫度變換的原理制成的一種開關(guān)，常用于伺服驅(qū)動或電機中，當(dāng)超溫后切斷 電源實現(xiàn)過熱保護。 接觸器 圖 45 可以頻繁的接通和分斷交流、直流電路。在使用前應(yīng)注意控制交流接觸器，控制直流選直流接觸器。主觸頭的額定工作電壓應(yīng)不小于負載電路電壓，主觸頭的額定工作電流應(yīng)不小于負載電路電流。線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，當(dāng)接觸器線圈電壓達到額定電壓的 85％或更高時，觸點機構(gòu)動作可靠。 第 30 頁 圖 46 接觸器選用原則：選用原則： 1）、根據(jù)所控制的電動機及負載電流類別選用接觸器的類型； 2）、接觸器的主觸點額定電壓應(yīng)大于等于負載回路額定電壓； 3）、接觸器的主觸點額定電流應(yīng) 大于等于負載回路額定電流； 4）、根據(jù)吸引線圈的額定電壓選用不同種類接觸器。接觸器吸引線圈分交流線圈（ 36V，110V， 127V， 220V， 380V）和直流線圈（ 24V， 48V， 110V， 220V， 440V）兩種。 繼電器 (1)、中間繼電器 用來保持某些狀態(tài)和傳遞控制信號。 如：當(dāng)一個電機工作時，中間吸合實現(xiàn)互鎖；電流繼電器動作時，觸點容量或組數(shù)不夠，由中間繼電器傳遞放大 圖 47 中間繼電器 （ 2）、電流繼電器 根據(jù)電流信號而動作。 欠電流繼電器：電流值過小時 —— 繼電器動作；過電流繼電器：電流 值過大時 —— 繼電器動作 用途： 保護電器，多用于直流控制系統(tǒng)中 (零勵磁保護，電樞過載保護 ) 。 第 31 頁 圖 48 電流繼電器 （ 3）、電壓繼電器 根據(jù)電壓信號而動作。 欠電壓繼電器：電壓值過小時 —— 繼電器動作；過電壓繼電器：電壓值過大時 —— 繼電器動作 用途：保護電器，多用于直流控制系統(tǒng)中 (零勵磁保護，電樞過載保護 ) 圖 49 電壓繼電器 （ 4）、時間繼電器 時間繼電器的延時方式有兩種：通電延時：接受輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發(fā)生變化；當(dāng)輸入信號消失后，輸出瞬時復(fù)原。 斷電延時：接受輸入信 號時，瞬時產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號；當(dāng)輸入信號消失后，延遲一定的時間，輸出才復(fù)原。 第 32 頁 圖 410 時間繼電器 (5)、熱繼電器 作用： 用于保護電動機長時間過載發(fā)熱，當(dāng)大電流通過一定時間后，線圈發(fā)熱而由雙金屬片發(fā)訊動作。 圖形符號： 圖 411 圖 412 熱繼電器 這是一種根據(jù)輸入信號來控制電路中電流頭“通”與“斷”的自動切換電器，通過繼電器可以實現(xiàn)弱電控制強電。與接觸器動作原理相同，但其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，沒有滅弧裝置，觸點的種類和數(shù)量也較多，線圈電壓常為 24V 和 12V 直流。 熱繼電器選用原則： 1）、用 做斷相保護時，對 Y接法應(yīng)使用一般不帶斷相保護裝置的兩相或三相熱繼電器。對△接法應(yīng)使用帶斷相保護裝置的繼電器。 第 33 頁 2）、用做長期工作保護或間斷長期保護時，根據(jù)電動機啟動時間，選取 6倍的額定電流（ 6IN）以下具有可返回時間的熱繼電器。其額定電流或熱元件整定電流應(yīng)等于或大于電動機或被保護電路的額定電流。繼電器熱元件的整定值一般為電動機或被保護電路額定電流的 1～ 倍。 空氣斷路器 圖 413 空氣斷路器 過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。 空氣斷路器也稱為空氣 開關(guān)、低壓斷路器或自動斷路器。一般應(yīng)用于啟動不頻繁的電路中。在主軸或進給軸伺服配電系統(tǒng)中用作配電線路中過載和短路保護。當(dāng)電源電壓欠壓、無壓、干擾、過流 /過載 /短路、異常溫升、漏電等，可使斷路器分離脫口。 常見的電氣控制線路設(shè)計 圖 414 第 34 頁 圖 415 圖 416 第 35 頁 圖 417 小結(jié) 混凝土泵是一種專門用于現(xiàn)場輸送和澆筑混凝土的設(shè)備，它能連續(xù)的完成水平輸送和垂直輸送，效率高、勞動省、費用低，尤其對一些工地狹窄和有障礙物的施工現(xiàn)場，用其它運輸工具難以直 接靠近施工過程，混凝土泵則能更有效地發(fā)揮作用，混凝土泵輸送距離長，單位時間內(nèi)輸送量大，二三百米高的高層建筑可以一泵到頂，上萬立方米的大型基礎(chǔ)亦可在短時間內(nèi)澆筑完成，非其它輸送工具所能比擬，優(yōu)越性非常顯著，因而在發(fā)達國家早已推廣使用，尤其是預(yù)拌混凝土生產(chǎn)與混凝土泵輸送施工相配合，可以徹底改變施工現(xiàn)場混凝土工程的面貌。 在傳統(tǒng)的混凝土泵所采用的繼電器控制，在實際應(yīng)用中容易出現(xiàn)故障，而且不易檢查，而采用 PLC 可使控制性能有很大的提高。 PLC 是以現(xiàn)代計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。目前已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備 ，廣泛的應(yīng)用于工廠自動控制（ FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS）以及各類加工和生產(chǎn)裝置，他是實現(xiàn)機器自動化的配套最佳裝置。它體積小、工作可靠性高、功能指令豐富、能夠完成各種邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、布控以及和上位機構(gòu)構(gòu)成在線監(jiān)控系統(tǒng)等功能 由以上對 HBT60 工作情況可知：對 HBT60 控制系統(tǒng)的設(shè)計，實質(zhì)上就是保證泵體本身的動力機構(gòu)，傳