【正文】 常見(jiàn)的電氣控制線(xiàn)路設(shè)計(jì) 圖 414 第 34 頁(yè) 圖 415 圖 416 第 35 頁(yè) 圖 417 小結(jié) 混凝土泵是一種專(zhuān)門(mén)用于現(xiàn)場(chǎng)輸送和澆筑混凝土的設(shè)備，它能連續(xù)的完成水平輸送和垂直輸送，效率高、勞動(dòng)省、費(fèi)用低，尤其對(duì)一些工地狹窄和有障礙物的施工現(xiàn)場(chǎng)，用其它運(yùn)輸工具難以直 接靠近施工過(guò)程，混凝土泵則能更有效地發(fā)揮作用，混凝土泵輸送距離長(zhǎng)，單位時(shí)間內(nèi)輸送量大，二三百米高的高層建筑可以一泵到頂，上萬(wàn)立方米的大型基礎(chǔ)亦可在短時(shí)間內(nèi)澆筑完成，非其它輸送工具所能比擬，優(yōu)越性非常顯著，因而在發(fā)達(dá)國(guó)家早已推廣使用，尤其是預(yù)拌混凝土生產(chǎn)與混凝土泵輸送施工相配合，可以徹底改變施工現(xiàn)場(chǎng)混凝土工程的面貌。 第 33 頁(yè) 2）、用做長(zhǎng)期工作保護(hù)或間斷長(zhǎng)期保護(hù)時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間，選取 6倍的額定電流（ 6IN）以下具有可返回時(shí)間的熱繼電器。 第 31 頁(yè) 圖 48 電流繼電器 （ 3）、電壓繼電器 根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作。在使用前應(yīng)注意控制交流接觸器，控制直流選直流接觸器。 圖 42 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)主要用于檢測(cè)機(jī)械位置，機(jī)械運(yùn)動(dòng)到位等信號(hào)。 4）、根據(jù)電氣制圖要求識(shí)讀圖 電氣圖的繪制有一定的基本規(guī)則和要求，按照這些規(guī)則和要求畫(huà)出的圖，具有規(guī)范性、通用性和示意性。 4)、分析連鎖及保護(hù)環(huán)節(jié) 機(jī)床對(duì)于安全性及可靠性有很高的要求，為實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)和控制方案外，在控制線(xiàn)路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)盒必要的電器連鎖。 2)、選擇電力拖動(dòng)方案與控制方式。 第 26 頁(yè) 4 HBT60 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)步驟 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基 本原則 在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則 : 1)、最大限度滿(mǎn)足機(jī)床和工藝對(duì)電氣控制的要求。 油箱的設(shè)計(jì) 油箱的作用是儲(chǔ)油，散發(fā)油的熱量，沉淀油中雜質(zhì)，逸出油中 的氣體。 ③應(yīng)急能源。即起到儲(chǔ)存和釋放能量的作用 。攪拌馬達(dá)主要有兩種方案 ：一種采用一個(gè) 10001200ml 的徑向柱塞馬達(dá)。該泵的容積效率較高，一般可達(dá) ~。因此柱塞泵在高壓、大流量、大功率的液壓系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，如龍門(mén)刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、船舶機(jī)械等場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。中高壓和高壓齒輪泵主要用于農(nóng)林機(jī)械工程機(jī)械、船舶機(jī)械和航空技術(shù)中。濾油器上裝有真空表，當(dāng)出油口的真空度大于 時(shí)，發(fā)訊器發(fā)出訊號(hào)，提示更換或清洗濾芯；當(dāng)出油口的真空度大于 ，旁通 閥會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，液壓油從旁通閥流回油箱。 主油缸 5 圖 32 主油缸 兩個(gè)主油缸串聯(lián)連接，一個(gè)缸前進(jìn)，另一個(gè)缸后退，是與其相連的兩個(gè)混凝土缸一個(gè)吸料，另一個(gè)泵送。輔油泵 2（齒輪泵）輸出主油泵控制壓力油，溢流閥 20 設(shè)定控制油路系統(tǒng)壓力為 4MPa，并接入主油泵 G口。 電磁換向閥 15 的電磁鐵 4DT 不帶電時(shí)，換向閥左位工作，雙向液壓馬達(dá) 14 正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)手動(dòng)控制或壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使電磁鐵 4DT 帶電時(shí)，換向閥右位工作，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)手動(dòng)或自動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)。 圖 29 液控單向閥 圖 210 手動(dòng)式換向閥 第 17 頁(yè) 圖 211 電液動(dòng)換向閥 壓力控制閥 : 溢流閥：直動(dòng)式、先導(dǎo)式 溢流閥 圖 212 直動(dòng)式溢流閥 第 18 頁(yè) 圖 213 先導(dǎo)式溢流閥 第 19 頁(yè) 3 HBT60 混凝土泵液壓系統(tǒng) HBT60 液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)述 圖 31 液壓系統(tǒng)原理圖 18濾油器； 3輔油泵； 4主油泵； 1 22壓力表； 11液動(dòng)換向閥； 10電磁換向閥（閥 11的先導(dǎo)閥）； 23單向閥； 1 1 20溢流閥； 13分配油缸； 14液壓馬達(dá)； 15電磁換向閥；17冷卻器； 21減壓閥； 2 25壓力繼電器 主油路系統(tǒng) 主油路系統(tǒng)采用開(kāi)式液壓回路。這種閥的作用有兩點(diǎn)：一是改變混凝土流動(dòng)方向，將料斗中的混凝土直接送至缸口 提高吸入性能；二是加強(qiáng)攪拌功能，和 S 閥一起將開(kāi)始離析的混凝土強(qiáng)行攪拌。 在短 S閥系統(tǒng)中，料斗明顯分成閥室和料室兩部分， S閥在閥室中擺動(dòng)，閥室的容積很小，所有的混凝土都集中在料室中，由下至上地進(jìn)入閥室，進(jìn)入混凝土缸。在斜置式閘板閥料斗和 S閥料斗中，混泥土流動(dòng)的路線(xiàn)是不一樣的；斜置式板閥的料斗幾乎完全位于混泥土缸上部，料斗中的混泥土進(jìn)入缸中的路線(xiàn)基本上是垂直下降的；而 S 閥料斗中混泥土進(jìn)入混泥土缸的路線(xiàn)幾乎是水平的，進(jìn)料過(guò)程中，混泥土首先下降，在下降到缸口后，在水平進(jìn)入混泥土缸；對(duì)于攪拌機(jī)良好的混泥土這兩種料斗的吸料性能相差不大。回轉(zhuǎn)阻力小，磨損后可補(bǔ)償。實(shí)際上，這種完全滿(mǎn)足用戶(hù)要求的分配閥還有待研究。 對(duì)雙缸的混凝土泵來(lái)說(shuō)，兩個(gè)缸共同一個(gè)集料斗，當(dāng)它們分別處于吸入和排出過(guò)程時(shí)，處于吸入行程的混凝土缸把混凝土吸入而處于排出形成的混凝土被送到輸送管中去，所以這種分配閥統(tǒng)具有二位四通的功能。其功能是在攪拌葉片的攪動(dòng)作用下保持混凝土的流動(dòng)性，提高混凝土的吸入率。 泵送混凝土?xí)r，在主油缸壓力油的作用下，混凝土活塞 7 前進(jìn)，混凝土活塞 8 后退，同時(shí)在擺動(dòng)油缸的作用下，分配閥 10 與混凝土缸 5連通，混凝土缸 6與料斗 9連通?；炷撩芊怏w用耐磨的聚氨醋制成，其起導(dǎo)向、密封和輸送混凝土的作用。另外，還有為封閉腔自動(dòng)補(bǔ)油，保證活塞行程的作用。另外一種是液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)攪拌軸 (圖 24)。 攪拌裝置包括攪拌軸部件、攪拌軸承及其密封件等部分，如圖 23 所示。 料 斗 主 要 由 料 斗 本 體 和 攪 拌 裝 置 兩 部 分 組 成 ， 圖 22 料斗 如圖 22 所示 料斗本體主要由料斗體、防濺板、方格網(wǎng)和料斗門(mén)等四部分組成。 基本構(gòu)造 液壓活塞式混凝土的種類(lèi)很多，但是其基本的組成部件是相同的，托式混凝土泵主要由分配閥及料斗、推送機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)架及行走裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、罩殼和輸送管道等八個(gè)總成組成。閉式泵控系統(tǒng)有效克服了開(kāi)式回路的固有局限性，換向沖擊小，實(shí)現(xiàn)了混凝土流量的連續(xù)調(diào)節(jié)。其優(yōu)點(diǎn)是 :油路系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成熟、產(chǎn)生的熱量小且由于油箱本身可以散熱，散熱性能好 。 液壓控制系統(tǒng) : 泵送系統(tǒng)、擺動(dòng)系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)的液壓油路和元件的設(shè)計(jì)和選用； 第 8 頁(yè) 2 液壓活塞混凝土泵的結(jié)構(gòu)分析 液壓活塞式混凝 土泵，是通過(guò)壓力油推動(dòng)活塞，再通過(guò)活塞桿推動(dòng)混凝土缸中的工作活塞進(jìn)行壓送混凝土。 液壓系統(tǒng)集成化 現(xiàn)在大多數(shù)公司生產(chǎn)的混凝土泵，液壓系統(tǒng)都是采用集成的液壓閥塊，使液壓系統(tǒng)向可靠、節(jié)能、低沖擊、低噪音的方向發(fā)展。 4)、應(yīng)用了高效減水劑，提高混凝土的流動(dòng)性和可泵性，在不降低混凝土性能的情況下，大大地改善了混凝土的泵送效果。其中長(zhǎng)沙中聯(lián)重工與三一重工生產(chǎn)的 HBT60— 80系列托式混凝土泵具有一定的代表性。 我國(guó)在 50 年代開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)混凝土泵，而 80 年代和 90 年代是我國(guó)混凝土泵大規(guī)模研制和生產(chǎn)時(shí)期，在消化、吸收國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，引進(jìn) 生產(chǎn)技術(shù)，采取與國(guó)外著名廠家合作生產(chǎn)方式，使我國(guó)的混凝土泵送機(jī)械的生產(chǎn)有啦較快的發(fā)展，相繼試制成功各種新機(jī)型。 當(dāng)管路發(fā)生堵塞時(shí)，主液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可自動(dòng)防止過(guò)載，并控制分配閥換向，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)反泵動(dòng)作，消除堵塞 。我國(guó)在 50 年代開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)混凝土泵，但直到 80 年代才得到較大的發(fā)展，從 90 年代至今是我國(guó)混凝土泵大規(guī)模研制和生產(chǎn)時(shí)期，已取得了巨大的成功，目前混凝 土泵的設(shè)計(jì)生產(chǎn)已接近世界先進(jìn)水平。第二次世界大戰(zhàn)之后，各國(guó)陸續(xù)開(kāi) 展經(jīng)濟(jì)恢復(fù)工作，建筑工程日益擴(kuò)大，機(jī)械式混凝土泵的銷(xiāo)路較好，應(yīng)用日益增多。 第 4 頁(yè) 圖 11 混凝土泵及布料桿的施工情況 混凝土泵的發(fā)展史 混凝土泵的發(fā)明已有八十余年的歷史?；炷帘玫氖褂?，能大大提高混凝土工程的施工效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并能更好地保證混凝土的澆灌質(zhì)量。 第 1 頁(yè) 目 錄 1 緒論 ............................................................. 3 混凝土泵簡(jiǎn)介 ................................................ 3 混凝土泵的發(fā)展史 ...................................... 4 混凝土泵的發(fā)展趨勢(shì) .................................... 6 本課題的提出及任務(wù)的完成 .................................... 6 .............................................. 6 2 液壓活塞混凝土泵的結(jié)構(gòu)分析 ....................................... 8 活塞式混凝土泵的液壓系統(tǒng)概述 ................................ 8 基本構(gòu)造 .................................................... 8 混凝土泵的工作原理 ......................................... 12 泵送系統(tǒng) ............................................. 12 攪拌系統(tǒng) ............................................. 13 活塞式混凝土泵閥介紹 ....................................... 13 3 HBT60 混凝土泵液壓系統(tǒng) .......................................... 19 HBT60 液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)述 ......................................... 19 液壓元件的選型與設(shè)計(jì) ....................................... 21 4 HBT60 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................... 26 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)步驟 ....................... 26 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ........................... 26 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 ........................... 26 電氣控制線(xiàn)路的分析 ........................................ 26 電氣識(shí)圖的方法和常用的電氣元件 ............................ 27 電氣識(shí)圖的方法 ....................................... 27