【正文】 第 28 頁 圖 41 按鈕 控制按鈕主要用于啟動、關機以及功能指令的實現(xiàn)，開關按鈕常有紅、綠、黑白、白色、黑色、藍色等各種顏色，一般啟動功能選擇綠色按鈕、停止功能選擇紅色按鈕、復 位功能選擇藍色按鈕、電動功能一般選擇黑色按鈕。 如：當一個電機工作時，中間吸合實現(xiàn)互鎖；電流繼電器動作時，觸點容量或組數(shù)不夠，由中間繼電器傳遞放大 圖 47 中間繼電器 （ 2）、電流繼電器 根據(jù)電流信號而動作。在主軸或進給軸伺服配電系統(tǒng)中用作配電線路中過載和短路保護。繼電器熱元件的整定值一般為電動機或被保護電路額定電流的 1～ 倍。線圈的額定電壓應與控制回路電壓相一致，當接觸器線圈電壓達到額定電壓的 85％或更高時，觸點機構(gòu)動作可靠。 5)、分清控制線路的主、輔電路 分析電路的關鍵是弄清楚主電路中用電器的工作狀態(tài)是哪些 元件控制。 4)、設計電氣原理圖并合理選用元器件，編制元器件 目錄清單。開式油箱應用較多。而活塞式和氣囊式 (又稱皮囊式 )又同屬隔離式蓄能器。 ② 在確定液壓泵的形式時，應考慮使泵具有一定的壓力儲章～液壓元件 的結(jié)構(gòu)與維修備，一般液壓泵的額定工作壓力應比系統(tǒng)最大工作壓力高 10%～ 20%。因此在工作環(huán)境較污穢、速度范圍變化較大的 機械上應用相對較少?？拷淠且欢说膯蜗蚬?jié)流閥 第 21 頁 還具有輸出信號使分配閥換向的作用。該濾油器設有自封閥、旁通閥、濾芯污染堵塞發(fā)訊器等裝置。但如果為了加強攪拌，板可以作某些變形，同時校核 S 閥軸的負荷能力。但是在 S閥料斗中，骨料會堆積在缸口互相擠壓，只靠混泥土缸活塞后拉所形成的真空 很難將其吸入缸內(nèi)；并且 S 閥的大部分閥體都埋在骨料中，阻力極大，很難擺動。 閘板閥通過兩塊閘板在油缸帶動下在閘室內(nèi)做直線運動，交替遮蓋和 放開缸口。 當手動換向閥的閥芯處于中位時，壓力油直接回油箱，液壓馬達不轉(zhuǎn)。其上面有蓋板，打開蓋板可以清洗水箱內(nèi)部，且可觀測水位。 推送機構(gòu) 推送機構(gòu)是棍凝土泵的執(zhí)行機構(gòu)，它是把液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，通過油缸的推拉交替動作，使混凝土克服管道阻力輸送到澆筑部位。左右兩帶圓孔的側(cè)板 是用來安裝攪拌裝置，而其后壁由混凝土出口與兩個混凝土缸連通，前臂與輸送管道相連。使用這種系統(tǒng)的混凝土泵也比較多。雙缸式在結(jié)構(gòu)方面雖較單缸式的復雜，但因為是兩個缸交替工作，故使輸送工作比較連續(xù)、平穩(wěn)，生產(chǎn)率高而且發(fā)動機的功率也得以充分利用。而各種形式的布料裝置的出現(xiàn)，解決了混凝土的布料問題，可充分發(fā)揮混凝土泵的生產(chǎn)效率，擴大了混凝土泵的使用范圍。 1986年，湖北建筑機械廠以日本 IHI工廠的 IPF— 85B 型泵為基礎，試制成 HBT— 60 型托式混凝土泵， HBB— 85 型混凝土泵車（雙列協(xié)置式閘板閥）以及 BC— 10 型混凝土手動布 料桿，并投入批量生產(chǎn)?，F(xiàn)在，混凝土泵技術得到不 第 5 頁 斷的完善，閥門系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不斷革新，逐漸向大功率和高可靠性的方向發(fā)展。1913年美國 ComellKee 設計并制造出第一臺曲軸機械式混凝土泵，但沒能得到應用 。它要求迅速、及時，并且保證質(zhì)量以及降低勞動消耗，從而在保證工程要求的條件下降低工程造價。圖11 為混凝土攪拌運輸車正向帶布料桿的混凝土泵車集料斗卸料和布料桿正向工作面布料的情況。日本的三菱重工、石川島播磨、極東開發(fā)、新瀉鐵工等公司。國外的主要生產(chǎn)廠家有施維英公司、普茨邁斯特公司、 CIFA 公司、 Aitzinger 公司等，托式混凝土泵的排量為 15— 200m3/h，出口壓力為 7— 26Mpa 功率達到 470kw；車載泵排量為 90— 200m3/h，臂架垂直伸展高度 16— 62m。它們都可以采用自動或手動方式進行控制。 第 7 頁 確定混凝土泵電氣控制系統(tǒng)總體設計方案：按照生產(chǎn)過程，擬定總體控制方案；電動機的電氣控制 :電動機配電、起動、制動和保護；各路照明、控制電源的配電和急停電路設計。在閉式回路系統(tǒng)中，也有閥控和泵控之分，閉式閥控系統(tǒng)局部改善開式系統(tǒng)的缺點，降低安裝空間和成本，方向閥換向時，和開式系統(tǒng)一樣還有較大的沖擊，一般安裝有蓄能器。 (3)、攪拌裝置螺旋布置的攪拌葉片還起到向分配閥和混凝土缸喂料的作用，提高混凝土泵 的 吸 人 效 率 。 圖 23 攪拌裝置 1— 液壓馬達 ； 2— 花鍵套；馬達座； 4— 左半軸； 5軸套； 6— 攪拌葉片； 7— 中間軸； 8— 右半軸； 9— J形密封圈； 10— 軸承座； 11— 軸承； 13— 油杯 攪拌軸傳動裝置的形式有兩種，一種是液壓馬達通過機械減速后驅(qū)動攪拌軸 。如圖 25 所示各個零件通過螺栓固定在一起。 第 13 頁 圖 27 正反泵工作狀態(tài) (a)正泵 (b)反泵 攪拌系統(tǒng) 攪拌油路系統(tǒng)主要由輔泵、手動換向閥、疊加溢流閥、電磁換向繼電閥、壓力器、攪拌馬達組成。實際上既要適應底質(zhì)量混泥土，以降低成本，又要保證管路密封，滿足高壓遠距離輸送需要。 斜置式閘板閥與 S閥相比， S 閥對底質(zhì) 量混泥土的適應性差。 市場上最常見的方法有日本新瀉公司的導流管技術，或者再簡化一些，用弧形板代替導流管，如國內(nèi)某公司的“雁形閥”。攪拌系統(tǒng)的最高壓力油疊加溢流閥控制，安全壓力調(diào)定為 10MPa。這三個閥都帶有手動應急操作器，在電磁鐵不通電的情況下，可對先導閥進行操作。中壓齒輪泵主要應用于機床、國軋鋼設備的液壓系統(tǒng)中。和軸向柱塞泵比，徑向柱塞泵的徑向尺寸較大，結(jié)構(gòu)較復雜，且配油軸受到徑向不平衡力作用，易于磨損，因而限制了轉(zhuǎn)速和壓力的提高 (最高壓力在 2OMPa左右 )，故目前生產(chǎn)中應用不多。 BM型： BYM250 排量： 250l/r , 最大轉(zhuǎn)矩 : 最大工作壓力： 12MPA, 額定轉(zhuǎn)速：10250r/min ，額定流量： 100L/min 額定輸出功率： 20KW, 長度： L W H=202 130102. Q 進 =qr=250 50=(2)、攪拌油泵的選型 根據(jù) BYM250 馬達選擇的型號配置液壓泵，選擇 CBFE40型外嚙合單 級齒輪泵：排量：40l/r,額定壓力： 16MPa,最大壓力： 20MPa, 額定轉(zhuǎn)速： 2021r/min, 最大轉(zhuǎn)速： 3000r/min, 容積效率： 83% 驅(qū)動功率： 25KW， 質(zhì)量 齒輪排量： Q排 =qr=40 2021=80m3/h Q 排 Q 進，所以符合要求 蓄能器的類型、工作原理及主要功用 蓄能器的類型有 :重力式、彈簧式、氣瓶式、活塞式、氣囊式等五種類型，它們共同的作用是 :在系統(tǒng)不需要能量 (流量和壓力 )時，把能量儲存起來：在系統(tǒng)需要能量時，再把儲存的能量放出來。 根據(jù)求出的有效容積并考慮其他要求，即可選擇蓄能器的形式。 1)、擬定設計任務書 在電氣設計任務書中，應簡要說明所設計的機械設備的型號、用途、工藝過程、技術性能、傳動要求、工作條件、使用環(huán)境等。供配電系統(tǒng)中電氣主連接常用的單母線主線路 電子電路中三極管放大電路、整流電路、振蕩電路等，都是典型電路。 接觸器 圖 45 可以頻繁的接通和分斷交流、直流電路。對△接法應使用帶斷相保護裝置的繼電器。 在傳統(tǒng)的混凝土泵所采用的繼電器控制，在實際應用中容易出現(xiàn)故障，而且不易檢查，而采用 PLC 可使控制性能有很大的提高。 欠電壓繼電器：電壓值過小時 —— 繼電器動作；過電壓繼電器：電壓值過大時 —— 繼電器動作 用途：保護電器，多用于直流控制系統(tǒng)中 (零勵磁保護，電樞過載保護 ) 圖 49 電壓繼電器 （ 4）、時間繼電器 時間繼電器的延時方式有兩種：通電延時：接受輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發(fā)生變化；當輸入信號消失后，輸出瞬時復原。 圖 43 行程開關 第 29 頁 行程開關的一般選用原則是： 1）根據(jù)使用場合及控制對象選用種類； 2）根據(jù)安裝環(huán)境選用防護形式； 3）根據(jù)控制回路的額定電壓和額定電流選用系列； 4）根據(jù)機 械與行程開關的傳動與位移關系選用合適的操作頭形式。 5)、總體檢查 經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系后，還必須“集零為整”的方法，檢查整個控制線路，以免遺漏。 在滿足控制要求的前提下，設計方案應力求簡單、經(jīng)濟和使用，不宜盲目追求自動化和高性能指標。當停電或原動機發(fā)生故障而使系統(tǒng)供泊中斷時，蓄能器可做為系統(tǒng)的應急能源。另一種采用 500ml 的擺成馬達。 | 柱塞泵按其柱塞的排列方式和運動方向的不同，可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。該濾油器還配有永久磁鐵，可濾除 1 微米以上的鐵磁性顆粒。通過調(diào)節(jié)減壓閥21 手柄（順時針控制 壓力升高，逆時針控制壓力降低）使控制壓力在 范圍內(nèi)變動，則主油泵輸出排量相應在 0190ml/r 范圍內(nèi)無級變化。主油泵選用德國力士樂公司原裝 件一大排量的斜盤式軸向柱塞泵；主油缸和分配油缸換向閥組也是德國力士樂原裝件，保證了系統(tǒng)的可靠性。裙閥料斗結(jié)構(gòu)與短 S閥非常相似，吸入原理也一樣，用戶普遍反映，向相同的高度泵送相同的混凝土時，裙閥的表現(xiàn)要比 S閥好一些，從側(cè)面可以說明，這種短 S閥的吸入性能比較好。其缺點是：兩端滑動，而且都需 要密封，成本高；結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝困難。 混凝土泵與常見的油、氣結(jié)合和水泵不同，它輸送的是具有特殊性能的混凝土拌合物，所以對分配閥的設計一般有以 下特殊的要求： （ 1）、良好的集排料性能 欲使混凝土泵具有良好的集排料性能，能平滑地通過分配閥，分配閥的流道就必須短且流暢，截面和形狀變化小，且對混凝土的反應性強，能泵送不同塌落度的混凝土，這樣就降 第 14 頁 低了流動阻力，并減少堵管現(xiàn)象的發(fā)生，據(jù)統(tǒng)計，大多數(shù)堵塞事故都發(fā)生在分配閥和流道變化大的地方，分配閥的阻力小及相應到提高了泵的輸送距離。這樣混凝土活塞 8 后退，便將料斗 9 內(nèi)的混凝土吸入混凝土缸；混凝土活塞 7 前進，將混凝土缸內(nèi)的混凝土送入分配閥后排出。此外，由于活塞桿不僅與油液接觸，而且還與水、水泥漿、泥漿等接觸，為 了改善活塞桿的耐磨和耐腐蝕性，在其表面一般要鍍一層硬鉻。 攪拌軸部件由攪拌軸、螺旋攪拌葉片、軸套等組成。 HBT60 型混凝土泵采用全液壓雙缸 S閥結(jié)構(gòu)，依靠混凝土輸送缸與輸送管之間設置的擺動管件來完成混凝土的吸入和排出作業(yè)。其缺點是 :功率損失大，流量控制困難，換向沖擊大，且需安裝大容量的油箱，適且于中、小型系統(tǒng)。 更加合理的分配閥 實際上，各個廠家生產(chǎn)的混凝土泵在主機上沒有大區(qū)別，所不同的只是分配閥，各有不同的專利。隨著社會的發(fā)展，科技的進步，混凝土泵技術也得到了不斷的完善，閥門系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不斷革新，逐步向大功率和高可靠性。攪拌系統(tǒng)也可實現(xiàn)卡料反轉(zhuǎn)，消除料斗中的卡料現(xiàn)象。 到 50 年代中葉，德國的 Torkret 公司首先設計出以水作為工作介質(zhì)的混凝土泵，標志著混凝土泵的發(fā)展進人了一個新的階段 ?；炷帘靡呀?jīng)成為現(xiàn)代建筑施工中不可缺少的設備。混凝土泵的使用，能大大提高混凝土工程的施工效率，減輕勞動強度，并能更好地保證混凝土的澆灌質(zhì)量。第二次世界大戰(zhàn)之后，各國陸續(xù)開 展經(jīng)濟恢復工作，建筑工程日益擴大，機械式混凝土泵的銷路較好，應用日益增多。 當管路發(fā)生堵塞時，主液壓傳動系統(tǒng)可自動防止過載，并控制分配閥換向，使機器實現(xiàn)反泵動作，消除堵塞 。其中長沙中聯(lián)重工與三一重工生產(chǎn)的 HBT60— 80系列托式混凝土泵具有一定的代表性。 液壓系統(tǒng)集成化 現(xiàn)在大多數(shù)公司生產(chǎn)的混凝土泵，液壓系統(tǒng)都是采用集成的液壓閥塊，使液壓系統(tǒng)向可靠、節(jié)能、低沖擊、低噪音的方向發(fā)展。其優(yōu)點是 :油路系統(tǒng)簡單、成熟、產(chǎn)生的熱量小且由于油箱本身可以散熱，散熱性能好 。 基本構(gòu)造 液壓活塞式混凝土的種類很多，但是其基本的組成部件是相同的，托式混凝土泵主要由分配閥及料斗、推送機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機架及行走裝置、潤滑系統(tǒng)、罩殼和輸送管道等八個總成組成。 攪拌裝置