【正文】 第 1 頁 目 錄 1 緒論 ............................................................. 3 混凝土泵簡介 ................................................ 3 混凝土泵的發(fā)展史 ...................................... 4 混凝土泵的發(fā)展趨勢 .................................... 6 本課題的提出及任務(wù)的完成 .................................... 6 .............................................. 6 2 液壓活塞混凝土泵的結(jié)構(gòu)分析 ....................................... 8 活塞式混凝土泵的液壓系統(tǒng)概述 ................................ 8 基本構(gòu)造 .................................................... 8 混凝土泵的工作原理 ......................................... 12 泵送系統(tǒng) ............................................. 12 攪拌系統(tǒng) ............................................. 13 活塞式混凝土泵閥介紹 ....................................... 13 3 HBT60 混凝土泵液壓系統(tǒng) .......................................... 19 HBT60 液壓系統(tǒng)簡述 ......................................... 19 液壓元件的選型與設(shè)計 ....................................... 21 4 HBT60 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 .......................................... 26 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和設(shè)計步驟 ....................... 26 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 ........................... 26 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 ........................... 26 電氣控制線路的分析 ........................................ 26 電氣識圖的方法和常用的電氣元件 ............................ 27 電氣識圖的方法 ....................................... 27 第 2 頁 常用的電氣元件 ....................................... 27 常見的電氣控制線路設(shè)計 .................................... 33 小結(jié) ....................................................... 35 5 電動機(jī)軟啟動 .................................................... 36 電機(jī)軟啟動技術(shù)概述 ......................................... 36 PST 軟啟動器簡介 ........................................... 39 6 急停電路設(shè)計 .................................................... 42 7 EPLAN 軟件 ...................................................... 45 EPLAN 簡介 ................................................. 45 EPLAN p8 應(yīng)用 .............................................. 46 ............................................................ 53 參考文獻(xiàn) .......................................................... 53 附錄 .............................................................. 55 致謝 .............................................................. 56 第 3 頁 1 緒論 混凝土泵簡介 在混凝土施工工程過程中，混凝土的現(xiàn)場輸送和澆注是一項(xiàng)關(guān)鍵的工作。它要求迅速、及時，并且保證質(zhì)量以及降低勞動消耗，從而在保證工程要求的條件下降低工程造價?；炷帘檬峭ㄟ^管道依靠壓力輸送混凝土的施工設(shè)備，它能一次連續(xù)地完成水平輸送和垂直輸送，是現(xiàn)有混凝土輸送設(shè)備中比較理想的一種。攪拌棍凝土生產(chǎn)與泵送施工相結(jié)合，利 用混凝土攪拌輸送車進(jìn)行中間運(yùn)送，可實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送和澆注。混凝土泵的種類很多，目前應(yīng)用最為廣泛的是活塞式混凝土泵，其工作原理是 :現(xiàn)在的活塞式混凝土泵大多采用液壓雙缸的形式，其兩個油缸交替工作，使混凝土的輸送工作比較平穩(wěn)、連續(xù)而且排量也大為增加，充分利用了原動機(jī)的功率，是目前應(yīng)用最為廣泛的混凝土泵形式。其工作原理根據(jù)分配閥和控制方式的不同也有所不同，其主要區(qū)別在換向動作的實(shí)現(xiàn)上。 混凝土泵是隨著近代工程建設(shè)中混凝土的大量使用而發(fā)展起來的一種常用工程機(jī)械設(shè)備，用于在建筑施工中將混凝土連續(xù)、均勻地泵送到澆灌地 點(diǎn)?；炷帘玫氖褂?，能大大提高混凝土工程的施工效率，減輕勞動強(qiáng)度，并能更好地保證混凝土的澆灌質(zhì)量?；炷帘靡呀?jīng)成為現(xiàn)代建筑施工中不可缺少的設(shè)備?；炷帘檬峭ㄟ^管道依靠壓力輸送混凝土的施工設(shè)備，它能一次連續(xù)地完成水平輸送和垂直輸送，是現(xiàn)有混凝土輸送設(shè)備中你較理想的一種。預(yù)拌混凝土生產(chǎn)與泵送施工相結(jié)合，利用混凝土攪拌運(yùn)輸車進(jìn)行中間運(yùn)送，可實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送和澆注。這對于一些工地狹窄和有障礙物的施工現(xiàn)場，用其它輸送設(shè)備難以直接靠近的施工工程，混凝土泵則更能有效的發(fā)揮作用。而且泵送施工輸送距離長，單位時間的輸送量 大，可以很好地滿足高層建筑和混凝土量大的施工要求。 混凝土泵具有 :機(jī)械化程度高、效率高、占用人力少、勞動強(qiáng)度低和施工簡單等優(yōu)點(diǎn)。圖11 為混凝土攪拌運(yùn)輸車正向帶布料桿的混凝土泵車集料斗卸料和布料桿正向工作面布料的情況。 第 4 頁 圖 11 混凝土泵及布料桿的施工情況 混凝土泵的發(fā)展史 混凝土泵的發(fā)明已有八十余年的歷史。 1907 年德國人最 先取得混凝土泵的專利權(quán) 。1913年美國 ComellKee 設(shè)計并制造出第一臺曲軸機(jī)械式混凝土泵，但沒能得到應(yīng)用 。1927 年德國的Frit:Hell 設(shè)計制造了第一臺得到成功應(yīng)用的混凝土泵 。荷蘭人 J C Kooyman 在前人的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)， 1932 年他成功地設(shè)計制造出采用臥式缸的 Kooyman 混凝土泵，該泵采用一個臥式缸和兩個聯(lián)桿操縱聯(lián)動的旋轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)，他成功地解決了混凝土泵的構(gòu)造原理問題，大大提高了工作的可靠性。此后混凝土泵的發(fā)展都是在 Kooyman 機(jī)械式混凝土泵的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。第二次世界大戰(zhàn)之后，各國陸續(xù)開 展經(jīng)濟(jì)恢復(fù)工作，建筑工程日益擴(kuò)大，機(jī)械式混凝土泵的銷路較好，應(yīng)用日益增多。 到 50 年代中葉，德國的 Torkret 公司首先設(shè)計出以水作為工作介質(zhì)的混凝土泵，標(biāo)志著混凝土泵的發(fā)展進(jìn)人了一個新的階段 。1959年德國的 Schwing公司生產(chǎn)出第一臺全液壓的混凝土泵，它采用液壓驅(qū)動，功率大、振動小、排量大并可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，并可以實(shí)現(xiàn)反泵操作，減少堵管現(xiàn)象。從此，混凝土泵技術(shù)日趨完善，混凝土也進(jìn)人大規(guī)模應(yīng)用的階段。此后為了提高混凝土泵的機(jī)動性， 60 年代中期又研制了混凝土泵車，同時，為了使混凝土泵澆注更加方便，又 在混凝土泵車上加裝了可以回轉(zhuǎn)和伸縮的布料桿。國外混凝土泵的主要生產(chǎn)廠商有 :德國的施文英 (Schwing)公司、普茲邁斯特 (Putzmeister)公司、賽勒 (阮 heele)公司、施泰特(Stetter)公司 。美國的查倫奇一考克兄弟 (Challenge 一 CookeBros.)公司、湯姆遜 (Thomsen)公司 。日本的三菱重工、石川島播磨、極東開發(fā)、新瀉鐵工等公司。我國在 50 年代開始從國外引進(jìn)混凝土泵，但直到 80 年代才得到較大的發(fā)展，從 90 年代至今是我國混凝土泵大規(guī)模研制和生產(chǎn)時期，已取得了巨大的成功，目前混凝 土泵的設(shè)計生產(chǎn)已接近世界先進(jìn)水平。 目前我國混凝土泵的主要生產(chǎn)廠家為 :中聯(lián)建設(shè)機(jī)械產(chǎn)業(yè)公司、三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司、夾江水工機(jī)械廠、沈陽盛港機(jī)械有限公司、湖北建設(shè)機(jī)械有限公司、山東建設(shè)機(jī)械股份有限公司、山東方園集團(tuán)公司、楓陽液壓總廠、華東建筑機(jī)械廠、揚(yáng)州機(jī)械廠、徐州混凝土機(jī)械廠、深圳重科機(jī)械有限公司、廣州五羊建設(shè)機(jī)械有限公司?，F(xiàn)在，混凝土泵技術(shù)得到不 第 5 頁 斷的完善，閥門系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不斷革新，逐漸向大功率和高可靠性的方向發(fā)展。許多關(guān)鍵性技術(shù)也得到較好的解決。如 : 泵體本身的分配閥不斷完善和創(chuàng)新，閥門的 密封性和通暢得到了進(jìn)一步提高，且結(jié)構(gòu)日趨簡單、完善?，F(xiàn)在普遍采用的最多的是閘板式分配閥和管型分配閥。 用液壓傳動取代機(jī)械傳動，使泵送工作更加平穩(wěn)、可靠和易于控制 。電器控制從傳統(tǒng)的繼電器式控制道現(xiàn)在的 PLC 控制，控制系統(tǒng)更加可靠，易于操作。 當(dāng)管路發(fā)生堵塞時，主液壓傳動系統(tǒng)可自動防止過載，并控制分配閥換向，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)反泵動作，消除堵塞 。攪拌系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)卡料反轉(zhuǎn)，消除料斗中的卡料現(xiàn)象。它們都可以采用自動或手動的方式進(jìn)行控制。 4.、應(yīng)用了高效減水劑，提高了混凝土的流動性和可泵性，在不降低混凝土性能的情況下，大大地改善了混凝土的泵送效果。 商品混凝土的發(fā)展、混凝土攪攔輸送車的配套使用，使質(zhì)量可靠的棍凝土得到均衡地供應(yīng)，保證了連續(xù)泵送的工作條件。而各種形式的布料裝置的出現(xiàn)，解決了混凝土的布料問題，擴(kuò)大了混凝土泵的使用范圍。 目前的混凝土泵主要分為托式泵和車載泵兩種類型。國外的主要生產(chǎn)廠家有施維英公司、普茨邁斯特公司、 CIFA 公司、 Aitzinger 公司等，托式混凝土泵的排量為 15— 200m3/h，出口壓力為 7— 26Mpa 功率達(dá)到 470kw；車載泵排量為 90— 200m3/h，臂架垂直伸展高度 16— 62m。 我國在 50 年代開始從國外引進(jìn)混凝土泵，而 80 年代和 90 年代是我國混凝土泵大規(guī)模研制和生產(chǎn)時期，在消化、吸收國外先進(jìn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，引進(jìn) 生產(chǎn)技術(shù)，采取與國外著名廠家合作生產(chǎn)方式，使我國的混凝土泵送機(jī)械的生產(chǎn)有啦較快的發(fā)展，相繼試制成功各種新機(jī)型。如 1981 年由武漢冶金建筑研究所試制成 HBC— 60 型混凝土泵 ,輸送量達(dá)每小時 60 m3/h。 1986年，湖北建筑機(jī)械廠以日本 IHI工廠的 IPF— 85B 型泵為基礎(chǔ)，試制成 HBT— 60 型托式混凝土泵， HBB— 85 型混凝土泵車（雙列協(xié)置式閘板閥）以及 BC— 10 型混凝土手動布 料桿，并投入批量生產(chǎn)。 經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，我國混凝土泵已形成了較大規(guī)模的生產(chǎn)能力，產(chǎn)品性能有了較大的提高，國內(nèi)市場競爭也越來越激烈。目前國內(nèi)混凝土機(jī)械生產(chǎn)廠家也很多，產(chǎn)品數(shù)量大，常規(guī)產(chǎn)品已基本能滿足施工需求。各生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)條件普遍得到改善，生產(chǎn)能力進(jìn)一步增強(qiáng)。125m3/h 以下國產(chǎn)混凝土泵已占據(jù)國內(nèi)市場主導(dǎo)地位，出口數(shù)量逐年增加，國外混凝土機(jī)械進(jìn)口數(shù)量逐年下降。目前國內(nèi)混凝土泵生產(chǎn)規(guī)模較大的企業(yè)有三一重工，安徽星馬、中聯(lián)、山東方圓、上海華建、遼寧海諾、湖北建機(jī)等。其中長沙中聯(lián)重工與三一重工生產(chǎn)的 HBT60— 80系列托式混凝土泵具有一定的代表性。隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，混凝土泵技術(shù)也得到了不斷