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本科畢業(yè)論文-hbt60混凝土泵電氣控制系統(tǒng)設(shè)計總體設(shè)計(文件)

2025-06-26 22:57 上一頁面

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【正文】 裝配方便,但承壓能力低,長期使用會變質(zhì)老化,只宜用作壓力低于 、泄油管等 橡膠管 高壓管由耐油橡膠夾幾層鋼絲編織網(wǎng)制成,鋼絲網(wǎng)層數(shù)越多,耐壓越高,價昂,用作中、高壓系 統(tǒng)中兩個相對運動件之間的壓力管道 低壓管由耐油橡膠夾帆布制成,可用作回油管道 表 2 蓄能器的具體功用如下: ①短期大量供油。這一功用主要用于壓力機或機床夾緊裝置的液壓系統(tǒng)。在液壓系統(tǒng)中,當液壓泵突然啟動或停止、換向閥或液壓缸突然換向或停止運動時,都將在系統(tǒng)管路中產(chǎn)生壓力沖擊。 根據(jù)求出的有效容積并考慮其他要求,即可選擇蓄能器的形式。 油箱設(shè)計要點 (1)油箱應(yīng)有足夠的容積以滿足散熱,同時其容積應(yīng)保證系統(tǒng)中油液全部流回油箱時不滲出,油液液面不應(yīng)超過油箱高度的 80%。 第 25 頁 (5)油箱的箱壁應(yīng)涂耐油防銹涂料。很多生產(chǎn)機械是采用機電結(jié)合控制方式來實現(xiàn)控制要求,要從工藝要求、制造成本、機械電氣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和使用維護的方面協(xié)調(diào)處理好二者的關(guān)系。 1)、擬定設(shè)計任務(wù)書 在電氣設(shè)計任務(wù)書中,應(yīng)簡要說明所設(shè)計的機械設(shè)備的型號、用途、工藝過程、技術(shù)性能、傳動要求、工作條件、使用環(huán)境等。 5)、設(shè)計電氣設(shè)備制造、安裝和調(diào)試所必須的各種施工圖樣。 3)、分析輔助電路 副主電路包括電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等部分,它們大多由控制電路中的元器件來控制的,所以在 分析輔助電路時, 第 27 頁 要對照控制電路進行分析。例如,三相電 動機的正反轉(zhuǎn)控制,是利用電動機的旋轉(zhuǎn)磁場方向由三相交流電的庠序決定的原理,采用倒順開關(guān)或兩個接觸器實現(xiàn)切換,從而改變接入電動機的三相交流電相序,實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)的。供配電系統(tǒng)中電氣主連接常用的單母線主線路 電子電路中三極管放大電路、整流電路、振蕩電路等,都是典型電路。將控制與被控制線路關(guān)系分清,可以說電氣原理圖基本就讀懂了。 按鈕開關(guān)的一般選用原則是: 1)、根據(jù)使用場合選用按鈕開關(guān)的種類; 2)、根據(jù)用途選用合適的形式; 3)、根據(jù)控制回路需要,確定不同按鈕數(shù); 4)、按工作狀態(tài)指示和工作情況要求,選用按鈕和指示燈的顏色。根據(jù)檢測原理不同,主要有電感式、電容式、光電式、磁感應(yīng)式和霍爾式等類型。 接觸器 圖 45 可以頻繁的接通和分斷交流、直流電路。 第 30 頁 圖 46 接觸器選用原則:選用原則: 1)、根據(jù)所控制的電動機及負載電流類別選用接觸器的類型; 2)、接觸器的主觸點額定電壓應(yīng)大于等于負載回路額定電壓; 3)、接觸器的主觸點額定電流應(yīng) 大于等于負載回路額定電流; 4)、根據(jù)吸引線圈的額定電壓選用不同種類接觸器。 欠電流繼電器:電流值過小時 —— 繼電器動作;過電流繼電器:電流 值過大時 —— 繼電器動作 用途: 保護電器,多用于直流控制系統(tǒng)中 (零勵磁保護,電樞過載保護 ) 。 第 32 頁 圖 410 時間繼電器 (5)、熱繼電器 作用: 用于保護電動機長時間過載發(fā)熱,當大電流通過一定時間后,線圈發(fā)熱而由雙金屬片發(fā)訊動作。對△接法應(yīng)使用帶斷相保護裝置的繼電器。 空氣斷路器 圖 413 空氣斷路器 過流時,過流脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源;欠壓時,欠壓脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源。當電源電壓欠壓、無壓、干擾、過流 /過載 /短路、異常溫升、漏電等,可使斷路器分離脫口。目前已經(jīng)成為工業(yè)控制的標準設(shè)備 ,廣泛的應(yīng)用于工廠自動控制( FA)、計算機集成制造系統(tǒng)( CIMS)以及各類加工和生產(chǎn)裝置,他是實現(xiàn)機器自動化的配套最佳裝置。 在傳統(tǒng)的混凝土泵所采用的繼電器控制,在實際應(yīng)用中容易出現(xiàn)故障,而且不易檢查,而采用 PLC 可使控制性能有很大的提高。一般應(yīng)用于啟動不頻繁的電路中。其額定電流或熱元件整定電流應(yīng)等于或大于電動機或被保護電路的額定電流。與接觸器動作原理相同,但其結(jié)構(gòu)簡單,體積小,沒有滅弧裝置,觸點的種類和數(shù)量也較多,線圈電壓常為 24V 和 12V 直流。 欠電壓繼電器:電壓值過小時 —— 繼電器動作;過電壓繼電器:電壓值過大時 —— 繼電器動作 用途:保護電器,多用于直流控制系統(tǒng)中 (零勵磁保護,電樞過載保護 ) 圖 49 電壓繼電器 ( 4)、時間繼電器 時間繼電器的延時方式有兩種:通電延時:接受輸入信號后延遲一定的時間,輸出信號才發(fā)生變化;當輸入信號消失后,輸出瞬時復(fù)原。 繼電器 (1)、中間繼電器 用來保持某些狀態(tài)和傳遞控制信號。主觸頭的額定工作電壓應(yīng)不小于負載電路電壓,主觸頭的額定工作電流應(yīng)不小于負載電路電流。在使用時,應(yīng)注意微動開關(guān)與頂桿間的位置間隙。 圖 43 行程開關(guān) 第 29 頁 行程開關(guān)的一般選用原則是: 1)根據(jù)使用場合及控制對象選用種類; 2)根據(jù)安裝環(huán)境選用防護形式; 3)根據(jù)控制回路的額定電壓和額定電流選用系列; 4)根據(jù)機 械與行程開關(guān)的傳動與位移關(guān)系選用合適的操作頭形式。 控制電路比較復(fù)雜時,最好是將控制電路分為若干個單元電路,然后將各個單元電路分開分析,使復(fù)雜問題簡單化。例如,電氣圖的圖形符號和文字符號的含義、圖線的種類、主軸電路的位置、表達形式和方法等,都是電氣制圖的基本規(guī)則和要求。因此,熟悉這些電氣設(shè)備、結(jié)構(gòu)、原理、用途以及各元器件之間的關(guān)系有利用電氣原理圖的識讀。 5)、總體檢查 經(jīng)過“化整為零”,逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系后,還必須“集零為整”的方法,檢查整個控制線路,以免遺漏。 電氣控制線路的分析 分析的具體內(nèi)容和要求如下 : 1)、設(shè)備說明書 設(shè)備說明書是由機械(包括液壓部分)與電氣兩部分組成。電力拖動方案是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求、生產(chǎn)機械的結(jié)構(gòu)、運動要求、負載性質(zhì)、調(diào)速要求以及投資額等條件去確定電動機的類型、數(shù)量、拖動方式,并擬定電動機啟動、運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向和制動等控制要求,作為電氣控制原理圖設(shè)計及電器元件的依據(jù) 3)、選擇電動機。 4)、合理的選用電器元件。 在滿足控制要求的前提下,設(shè)計方案應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟和使用,不宜盲目追求自動化和高性能指標。 (3)油箱底部應(yīng)有適當斜度,泄油口置于最低處,以便排油。其形式有開式和閉式兩種:開式油箱油液液面與大氣相通;閉式油箱油液液面與大氣隔絕。在泵的出口附近安置蓄能器還可吸收液壓泵工作時的壓力脈動。當停電或原動機發(fā)生故障而使系統(tǒng)供泊中斷時,蓄能器可做為系統(tǒng)的應(yīng)急能源。這樣,既可滿足系統(tǒng)的最大速度即最大流量的要求,又使液壓泵的流量減少,電機功率減少,從而節(jié)約能耗并降低溫升:或在不減少泵的容量情況下,可進一步提高系統(tǒng)速度。為實現(xiàn)這一作用,不同類型蓄能器的具體工作原理有所區(qū)別 :重力式蓄能器是利用重物、柱塞的位置變化來儲存油液或釋放油液的:彈簧式蓄能器是利用彈簧 (或柱塞 )的壓縮 (或上升 )、伸長 (或下降 )來儲存、釋放能量的:對于氣瓶式、活塞式、氣囊式蓄能器,同屬于充氣式蓄能器,它們都是利用氣體的壓縮、膨脹來儲存、 第 24 頁 釋放能量的。其結(jié)構(gòu)簡單,低速性能好 ,短期超載能力強,與同排量的其他液壓馬達相比,具有體積小,重量輕,輸出扭矩達等優(yōu)點。另一種采用 500ml 的擺成馬達。 為了便于對液壓泵進行綜合分析,現(xiàn)將各類液壓泵的工作壓力、流量、轉(zhuǎn)速、容積效率和總效率等主要參數(shù)列于表 22之中,以供從事液壓技術(shù)的有關(guān)人員在實際工作中參考選用。 主油泵選型要求 ① 選擇液壓泵時,首先應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)的要求,如流量、工作壓力等,同時對液壓泵的性能及成本等進行綜合分析,以便確定液壓泵的形式。同時該泵自吸能力差,常需要由低壓泵供油。 | 柱塞泵按其柱塞的排列方式和運動方向的不同,可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。其中單作用式葉片泵常做變量泵使用,其額定壓力較低 (),常用于組合機床,壓力機械等;雙作用式葉片泵只能做定量泵使用,其額定壓力可達 14MPa~21MPa,在各類機床 (尤其是精密機床 )設(shè)備中,如注塑機、運輸裝卸機械及工程機械等中壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 和齒輪泵相比,葉片泵有流量均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、壽命長,輪廓尺寸較小、結(jié)構(gòu)較緊湊等優(yōu)點,但也存在著自吸能力差、調(diào)速范圍小、最高轉(zhuǎn)速較低、葉片容易咬死、工作可靠性較差、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、對油液污染較敏感等缺點。低壓齒輪 泵廣泛地應(yīng)用在低壓 (25 105pa 以下 )的液壓系統(tǒng)中,如機床以及各種補泊、潤滑和冷卻裝置等。該濾油器還配有永久磁鐵,可濾除 1 微米以上的鐵磁性顆粒。 冷卻器 17 為板翹式強制風冷冷卻器,一般當油溫超過 45℃時,應(yīng)打開風冷電機,冷卻液壓油。主油缸兩端裝有單向節(jié)流閥,當活塞運行到終點前,單向節(jié)流閥將活塞前后兩腔溝通,即可以防止撞缸,又可對油缸封閉腔進行補油。當液動換向閥 7換向時,單向閥 9用來使液動換向閥閥芯另 一端卸荷。通過調(diào)節(jié)減壓閥21 手柄(順時針控制 壓力升高,逆時針控制壓力降低)使控制壓力在 范圍內(nèi)變動,則主油泵輸出排量相應(yīng)在 0190ml/r 范圍內(nèi)無級變化。 主油泵 4 主油泵為恒功率控制的軸向柱塞變量泵。 主油路系統(tǒng)的各組成元件功能 吸油濾油器 1 該濾油器為箱外自封式吸油過濾器,過濾精度為 100u。 使電磁換向閥 8 和 10 的電磁鐵 1DT 和 2DT 與主溢流閥電磁鐵 3DT 同時帶電,改變控制油路接入液動換向閥 7和 11的方向,可以使泵送過程處于反泵狀態(tài),實現(xiàn)反泵工作。主油泵選用德國力士樂公司原裝 件一大排量的斜盤式軸向柱塞泵;主油缸和分配油缸換向閥組也是德國力士樂原裝件,保證了系統(tǒng)的可靠性。 國內(nèi)長 S 閥處于統(tǒng)治地位,只有采用德國魏澤爾公司技術(shù)的幾個廠家應(yīng)用了短 S 閥,但短 S閥在日本泵上很普遍。但是這種技術(shù)要注意幾個問題:首先是確定合理的導(dǎo)流板形狀,為了盡可能降低回轉(zhuǎn)阻力,板伸展要指向 S閥回轉(zhuǎn)的切線方向。為此,不妨在長 S 閥上作某些改動。裙閥料斗結(jié)構(gòu)與短 S閥非常相似,吸入原理也一樣,用戶普遍反映,向相同的高度泵送相同的混凝土時,裙閥的表現(xiàn)要比 S閥好一些,從側(cè)面可以說明,這種短 S閥的吸入性能比較好。在 S 閥系統(tǒng)中可以設(shè)計出相應(yīng)的 S 閥和料斗結(jié)構(gòu),其中一個就是短 S 閥系統(tǒng)。但如果混泥土離析,骨料會堆積在料斗底部,在板閘中,閘板向上提,在重力作用下,骨料會直接進入混泥土缸。使用 Putzmeister 公司技術(shù)的廠家還將換向油缸傾斜一個角度放置,油缸伸出時的一個分力把 S 閥向后推, S 閥帶著環(huán)更緊地壓向板。其缺點是:兩端滑動,而且都需 要密封,成本高;結(jié)構(gòu)緊湊,拆裝困難。閘板閥最大的缺點就是閘板磨損后,與閘室內(nèi)的間隙無法補償,而失去密封性能,不能高壓輸送,而且閘室更換比較困難 管閥有許多種,但應(yīng)用最廣泛的是裙閥和 S 閥。目前,市場上使用的分配閥基本上是閘板閥和管式閥。許多施工者為了降低成本,總是要想方設(shè)法地減小水泥用量。 混凝土泵與常見的油、氣結(jié)合和水泵不同,它輸送的是具有特殊性能的混凝土拌合物,所以對分配閥的設(shè)計一般有以 下特殊的要求: ( 1)、良好的集排料性能 欲使混凝土泵具有良好的集排料性能,能平滑地通過分配閥,分配閥的流道就必須短且流暢,截面和形狀變化小,且對混凝土的反應(yīng)性強,能泵送不同塌落度的混凝土,這樣就降 第 14 頁 低了流動阻力,并減少堵管現(xiàn)象的發(fā)生,據(jù)統(tǒng)計,大多數(shù)堵塞事故都發(fā)生在分配閥和流道變化大的地方,分配閥的阻力小及相應(yīng)到提高了泵的輸送距離。在進行方案的選擇時首先確定合適的分配閥,然后才能確定整機的結(jié)構(gòu)和設(shè)計。攪拌動作按照攪動方向分為正向攪拌和反向攪拌,主要是由液壓馬達通過機械減速后驅(qū)動攪拌軸來完成攪拌動作。 當混凝土泵發(fā)生堵塞現(xiàn)象或需要停機時,應(yīng)該把輸送管道中的混凝土抽回。這樣混凝土活塞 8 后退,便將料斗 9 內(nèi)的混凝土吸入混凝土缸;混凝土活塞 7 前進,將混凝土缸內(nèi)的混凝土送入分配閥后排出。 3)、冷卻潤滑作用冷卻潤滑混凝土活塞、活塞桿及活塞桿密封部位。導(dǎo)向環(huán)赴
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